• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.830-833
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• 2010

본 논문에서는 도심공원이 증가하고 환경의 생태적 가치가 높아짐에 따라 생태공원의 존재가 부각되고 있는 현실 속에서, 국가에서도 필요성을 인지하고 있는 생태공원이 점차 확대되어감에 따라 도시림의 문제점을 알아보고 서울숲의 기능과 생태적요소를 알아보고 향후 도시림의 설치방향에 대해 제시하고자 한다. 현재 국내 도시림의 문제점을 도출해 낸 후 서울숲의 기능과 생태적 요소를 비교분석하여 국내의 도시림이 가져야할 기능과 요소들을 파악해 향후 도시림에 그러한 기능과 요소를 도입시켜 국내 도시림이 더욱 생태적인 공원이 될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the KSEEG Conference
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• 1999.04a
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• pp.39-42
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• 1999

1) 서울 지역 도로가 퇴적물에서는 특히 Cu와 Zn의 오염이 도심 지역을 중심으로 심각하게 진행되고 있으며. Pb는 무연 휘발유의 사용량 증가와 더불어 감소 추세이나 여전히 높은 함량을 나타내고 있다. 2) Pb와 Cr의 함량은 공간적 지배가 강하여 Pb는 주로 교통 혼잡 지역, Cr은 공구상 밀집 지역에서 높게 나타난다. 반면, Cu, Cd, Zn 함량은 시간적 및 공간적 변화를 모두 보여주어 금속 산업 밀집도 및 강우량 변화에 따라 변화된다. 3) 특히 오염이 심화되고 있는 지역의 도로가 퇴적물이 하수계로 직접 유입되지 못하도록 차단하는 적절한 시설이 필요하며, 아울러 오염된 퇴적물을 집적하여 처분할 때는 주변 토양의 오염에 유의해야 할 것이다.

• The Safety technology
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• no.180
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• pp.12-14
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• 2012

서울시 동대문구에 위치한 답십리동(踏十里洞). 이곳 명칭은 조선 초기 무학대사(無學大師)가 왕도를 정하려고 도성에서 10리 떨어진 곳을 밟았다는 전설에서 유래됐다. 이 때문일까. 답십리는 조선왕조 500년 동안 한성부에 속해 있을 정도로 서울 동북권에서 지리적으로 중요한 역할을 담당해 왔다. 이런 답십리가 최근에 재탄생을 준비하고 있다. 답십리 뉴타운 건설이 한창 진행 중인 것이다. 이곳은 서울 도심권에 위치해 있으면서도 교통요지로 이름이 높은 청량리가 인접해 있어 여느 뉴타운 지역보다 많은 이들의 시선을 끌고 있다. 그 가운데에도 답십리16 재개발현장에 대한 이목은 남다르다. 국내 굴지의 건설사인 삼성물산이 리딩사로 시공을 담당하는 것만으로도 높은 인기를 구가하고 있는 것이다. 또한 청량리역과 신답역, 답십리역 등을 도보로 이용할 수 있는 것은 물론 내부순환도로, 동부간선도로와 가깝다는 교통의 편의성 때문에도 주목을 받고 있다. 아울러 주변에는 청계천, 답십리공원 등 녹지공간도 풍부해 생활여건이 쾌적하다는 평을 듣고 있다. 그만큼 재개발이 완료되면 삼성물산의 브랜드 타운이 형성될 것이라는 기대감이 큰 것이다. 이처럼 건설사의 이름이 걸린 만큼 이곳 현장에서는 당연히 안전을 최우선 가치로 두고 있다. 답십리16재개발현장에서는 어떤 안전활동이 전개되고 있는지 살펴봤다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.34 no.2_1
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• pp.167-178
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• 2018

Urban green areas or forest regions play an important role in lowering the air temperature of the surrounding areas. This cooling effect does not only affect inside of the green areas, but also extends into neighboring streets and buildings. In this study, the Land Surface Temperature (LST) are retrieved from the Landsat 8 satellite data for 8 clear days in Seoul, Korea from 2013 to 2015, and used for analyzing the cooling effect at an urban green region, Seonjeongneung, located in the southern part of Seoul. The LST distribution from the boundary of the Seonjeongneung presents that the cooling effect of the green areas was found to extend in many directions into the urban areas. The LST estimations of residential and commercial areas around the Seonjeongneung are also analyzed to assess how the green areas affect the type of land cover and the surroundings in the urban areas. Relatively lower LST for the residential areas from the Seonjeongneung boundary ranges from 100 to 250 m, resulting in an average cooling effect of $2.3^{\circ}C$. On the other hand, the LST distribution in the commercial areas shows that the effective distance of green areas are relatively low in the range of 0 to 200 m, which means the average cooling effect is approximately $0.3^{\circ}C$. This result shows that the cooling effect of the Seonjeongneung is clearly noticeable, particularly, the residential areas show greater cooling effect than commercial areas.

• Archives of design research
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• v.14
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• pp.141-150
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• 1996

In recent years space planning for modern city has been accomplished through scientific high technique and computer supported collaborative work. Relatively human being is treated as a component of the space or whole building and according to the social structure people tend to prefer private space. The necessity of the open space as an active place is emphasized now because the interaction created between users of the space and the nature, surrounding environment can influence on improving quality of outdoor life and giving the place specific identity. In this paper three ways of analyses of components which compose the open space are studied. Especially through the process of analyses derived from differenet areas, the necessity of communication model in collaborative work is proposed.

• Land and Housing Review
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• v.14 no.4
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• pp.47-62
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• 2023

Using the dynamic panel model, this study investigates rent determinants for small and medium-sized office buildings in Korea's CBD and Gangnam areas, key business districts. The results reveal that rents for small and medium-sized office buildings in CBD and Gangnam areas are influenced by macroeconomic fluctuations and characteristics of buildings and locations, suggesting a market with both spatial consumer and investment goods attributes. There are several investment implications as follows. First, even if the location in the CBD area is advantageous, the practical limitations in renovating aging small and medium-sized office buildings must be taken into account when investing. Second, parking conditions are a key factor influencing rent prices in CBD areas, so evaluating the parking facilities and improvement potential of small and medium-sized office buildings is essential for investors. Finally, due to the high sensitivity of Gangnam's small and medium-sized office market to macroeconomic trends, it's vital to prioritize monetary policy shifts as a key factor in investment decisions.

• Korean Journal of Environmental Biology
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• v.21 no.2
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• pp.142-148
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• 2003

The aim of the study was to determine Pb and Cd accumulation and to assess its trends in relation to age categories in feral pigeons from urban (Seoul) and industrial complex (Ansan) areas. This study shows that Pb and Cd concentrations in bone, kidney, liver, and lung increase with different developmental stages in feral pigeons. Particularly, Pb in the bones and Cd in the kidneys of birds were highly increased from chicks to adults. Mean Pb concentrations in pigeons from Seoul were three times higher in chicks than in eggs and six times greater in adults than in chicks. For Cd concentrations, pigeons in Seoul contained two times higher in chicks than in eggs and seventeen times higher in adults than in chicks. It indicates that Pb and Cd concentrations increase with age, and these are apparent to the results in Seoul than in the Ansan colony.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.604-604
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• 2012

국지성 집중호우에 따른 도심지 내수 침수 피해의 주원인으로 하수관거의 설계기준을 초과하는 강우가 침수피해의 주요 원인이며, 도심화로 인해 불투수 면적이 증가함에 따라 유출되는 시간이 짧아 저지대의 피해는 불가피하다. 2010년과 2011년에 100년 이상의 강우사상이 서울시에 연이어 나타나면서 집중호우로 인한 피해지역이 유사하게 나타났으며, 광화문 거리의 연이은 침수는 현재 서울시의 하수관거의 용량과 빗물펌프장 및 저류조 시설로 구성된 기존 수방대책의 한계점을 보이고 있다. 이에 서울시는 광화문 일대의 배수능력을 향상시키기 위하여 효자배수분구 빗물배수터널을 계획하고 있다. 일본, 미국 및 유럽 등지에서는 대심도 지하수로 시설에 대한 수리실험 및 수치 연구를 바탕으로 다양한 지하방수로가 건설되어 국지성 집중 강우에 대해 적절히 대응하고 있으나, 국내의 경우에는 대심도 지하방수로 시설에 대한 연구가 미비하여 지하방수로 설계 지침 및 기술적 자료가 부족한 실정이다. 그러므로 대심도 빗물배수터널 시설에서의 흐름특성 분석에 관한 수리실험 및 수치해석 등의 구체적인 연구가 필요하다고 판단된다. 본 연구에서는 수리모형 실험의 물질적 및 시간적 한계를 극복하기 위하여 일반적으로 3차원 유체거동의 특성분석에 많이 사용되는 Fluent 6.3 모형을 이용하여 대심도 빗물배수터널 시설의 접선식 유입구에 대한 흐름특성을 수치모의 하였다. 접선식 유입구 및 수직갱(drop shaft)에 대한 기하 모형의 격자망은 수치해석의 안정성 확보를 위하여 그림 1과 같이 6면체 격자로 구성하였다. 맨홀 내의 다상유동을 고려하기 위하여 VOF(Volume of Fluid) Scheme을 적용하였으며, 수치해석 방법으로는 비정상류, 1st order implicit method를 사용하였다. Fluent에서의 난류 흐름을 계산하는 방법에는 난류 운동에너지와 난류 에너지 소산율 $\epsilon$의 전달 방정식을 도입한 k-$\epsilon$ 난류 모형을 채택하였다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.37 no.5_1
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• pp.1095-1109
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• 2021

The technology used to recognize the location and surroundings of autonomous vehicles is called SLAM. SLAM standsfor Simultaneously Localization and Mapping and hasrecently been actively utilized in research on autonomous vehicles,starting with robotic research. Expensive GPS, INS, LiDAR, RADAR, and Wheel Odometry allow precise magnetic positioning and mapping in centimeters. However, if it can secure similar accuracy as using cheaper Cameras and GPS data, it will contribute to advancing the era of autonomous driving. In this paper, we present a method for converging monocular camera with RTK-enabled GPS data to perform RMSE 33.7 cm localization and mapping on the urban road.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.13 no.4
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• pp.14-19
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• 2021

This paper presents LiDAR static obstacle map based vehicle dynamic state estimation algorithm for urban autonomous driving. In an autonomous driving, state estimation of host vehicle is important for accurate prediction of ego motion and perceived object. Therefore, in a situation in which noise exists in the control input of the vehicle, state estimation using sensor such as LiDAR and vision is required. However, it is difficult to obtain a measurement for the vehicle state because the recognition sensor of autonomous vehicle perceives including a dynamic object. The proposed algorithm consists of two parts. First, a Bayesian rule-based static obstacle map is constructed using continuous LiDAR point cloud input. Second, vehicle odometry during the time interval is calculated by matching the static obstacle map using Normal Distribution Transformation (NDT) method. And the velocity and yaw rate of vehicle are estimated based on the Extended Kalman Filter (EKF) using vehicle odometry as measurement. The proposed algorithm is implemented in the Linux Robot Operating System (ROS) environment, and is verified with data obtained from actual driving on urban roads. The test results show a more robust and accurate dynamic state estimation result when there is a bias in the chassis IMU sensor.