• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.138-147
• /
• 2005

This paper presents a SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) servo drive system using high performance TMS320F2812 DSP for the industrial application. The DSP(Digital Signal Processor) Controller enables an enhanced real time algorithm and cost-effective design intelligent for only exclusively motor drives which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower control system cost, increased efficiency and high performance. The suggested system contain speed and current sensing circuits, SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) and I/O interface circuit. The developed servo drive control system showns a good response characteristics results and high performance features in general purposed 400[w] machine. This system can achieve cost reduction and size minimization of controllers.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
• /
• v.16 no.5 s.110
• /
• pp.479-484
• /
• 2006

This paper presents an active control of the aperture type near-field storage head. In order to achieve a fast and accurate control, a dual servo control algorithm is applied. Based on the big difference in time constants of two actuators, they are used independently. With the combination fine and coarse actuator, the disk is rotated up to 10 rpm speed until the gap is controlled within 100 nm. From the experimental results, the feasibility and the performance of active dual servo gap control is proved.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.875-878
• /
• 2005

This paper presents active control of aperture type near-field storage head. In order to achieve fast and accurate control, dual servo control algorithm is applied. Based on the big difference in time constant, we seperate two actuator and control independently. With the combination of fine and coarse actuator, gap is controlled within 100nm until the disk rotates upto 10 rpm speed. From the experimental results, the feasibility and performance of active gap control is proved.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.467-472
• /
• 2006

This study has been done to design a precise system and develop position control algorithm to control a Composite Smoke Bomb Azimuth driving apparatus of a BLDC servo motor. Having to Blind the sight of opposite tank. the Smoke Bomb Rotational driving system needs instant response that is able to detect opponent appearance and blast the bomb at a short time. So a design that shows fast current response capability or $300[Hz]\sim500[Hz]$ is proposed. in the MIN-MAX PWM technology is used to increase the operational speed. in order to control the blasting position, a precision position control algorithm that utilizes the integral value of speed trajectory is suggested. Also these characteristics are monitored and assessed by the PC based monitoring program which shows the graphs of current, voltage, position, and speed parameters. The main controller is based on a TMS320VC33 high performance floating-point DSP(Digital Signal Process) and the PWM generator utilizes EPM7128 CPLD.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2452-2454
• /
• 2000

현재, 전차선의 트롤리선을 설치하는 것은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 함께 최적의 장력제어가 필요하다. 케이블을 새롭게 가설하는 장치는 케이블을 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다 본 연구는 현수형 케이블(Catenary Cable)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2000.12a
• /
• pp.217-220
• /
• 2000

현재, 선박용 로프제조에서 로프의 제조 공정은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 품질의 균질화를 위해서 최적의 장력제어가 필요하다. 본 연구의 목적은 와이어 로프 제조공정의 자동화이고 로프의 제조 공정에서 장치는 로프를 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다. 본 연구는 현수형 와이어 로프(Catenary Rope)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력 계측 장치는 하중 변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력 계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2002.07a
• /
• pp.270-273
• /
• 2002

복수구동장치를 사용하여 작업을 수행하는 시스템은 동기화를 위해 기계적인 제한조건을 두고 운용하는 경우 지속적인 유지보수가 요구되고 작업 정밀도가 떨어진다 이러한 단점을 보완하기 위해 개별적인 구동장치의 제어루프 외부에 동기화를 위한 제어루프를 추가하는 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network)으로 연결된 두 대의 서보앰프를 구동하여 주어진 작업을 수행하는 경우 외란과 내부 파라미터 변동에 강인한 $H^{\infty}$ 제어기를 설계하고 이를 이용하여 동기제어 알고리즘을 구현하고자한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
• /
• v.40 no.6
• /
• pp.397-402
• /
• 2016

To produce adequate electricity in nuclear and thermal power plants, an optimal amount of steam should be supplied to a generator connected to high- and low-pressure steam turbines. A turbine output control device, which is a special steam valve employed to supply or interrupt the steam to the turbine, is operated using a hydraulic servo actuator. In power plants, the performance of servo actuators is degraded by the air generated from the hydraulic system, or causes frequent failures owing to an increase in the wear of the seal. This is due to the seal being burnt as generated heat using the produced compressed air. Some power plants have exhausted air using a fixed orifice, and thus they encounter power loss due to mass flow exhaust. Failures are generated in hydraulic pumps, electric motors, and valves, which are frequently operated. In this study, we perform modeling and analysis of the load-sensing air-exhaust valves, which can be passed through very fine flow under normal use conditions, and exhaust mass flow air at the beginning stage as with existing fixed orifices. Then, we propose a method to prevent failures due to the compressed air, and to ensure the control accuracy of hydraulic servo actuators.

• Journal of Drive and Control
• /
• v.9 no.3
• /
• pp.8-15
• /
• 2012

In the study, a control strategy using a feedback linearization compensator and a disturbance observer was suggested and applied to a hydraulic control system for a vehicle suspension simulator. Although the hydraulic system has comparatively big external loads composed by constant and varying loads, it is ascertained that excellent control performances are obtained with the suggested control strategy.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2015.10a
• /
• pp.1732-1735
• /
• 2015

본 논문은 최근 정보통신의 발전과 보급을 이용하여 스마트홈을 비싼 비용을 들여 구축하는 것이 아니라 기존의 인프라와 국민 대다수가 가지고 있는 스마트폰 그리고 아두이노를 사용하여 저렴한 비용으로 스마트홈을 구축하는 것을 목표로 한다. 스마트 조명 제어 시스템을 구축할 통신 수단을 선택하기 위해서 각 통신 수단의 대역과 송/수신 범위를 비교 및 분석하였다. 그 결과 통신 수단으로는 블루투스를 사용하고 아두이노를 사용하여 기존 가전시설을 최대한 활용할 수 있게 하였다. 스마트 조명 제어 장치를 구성하는데 아두이노 우노 보드, 마이크로 서보 모터, 블루투스 모듈, 전원장치로 이루어진 컨트롤러와 컨트롤러를 제어하는 애플리케이션 두가지를 사용한다. 스마트폰에서 애플리케이션으로 컨트롤러를 조작하고 컨트롤러가 조명스위치를 조작하여 조명이 ON/OFF된다. 제안한 시스템으로 조명 제어 시스템뿐만 아니라 기존의 고비용 스마트홈 솔루션을 대체할 수 있을 것 으로 기대된다.