• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.323-326
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• 2003

본 논문에서는 PID 제어기를 이용해 외란제거를 함은 물론 최적 제어가 될 수 있는 파라메터를 유전자 알고리즘을 통해 구하는 방법을 제안하였다. 외란제거를 위해 $H_\infty$-norm을 응용하여 제어시스템의 외란 제거 조건들을 제시하고 이 조건들을 만족하는 PID 제어기를 설계하였다. 설계된 PID제어기의 최적 파라메터를 구하기 위해 유전자 알고리즘을 이용하였고 최적 파라메터를 평가하기 위하여 ITSE(Integral of time weighted squared error)성능지수를 이용하였다. 위의 설계 기법들을 서보모터의 제어에 적용하여 만족할 만한 결과를 얻었다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2005.06a
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• pp.63-65
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• 2005

Because of simple principal and low cost, resistance spot welding has been used a lot for joining the sheet metal in automotive manufacturing process. Welding current, welding time, and force are the most important variables in resistance spot wording. Air guns have hem still used widely. The requirement of synchronizing between robot and weld-gun has become bigger as the field has been automated. The number of servo-gun in the field is trending upward because there're advantages as like to synchronize with robot and to control the stroke path and force by programming on servo-gun system. But no cleared force control method is suggested on servo-gun system until now. In this study, we proved the feedback current of the servo-motor can be used to an excellent force measuring sensor and the force is controlled by the feedback current. And we also detected force lowering during welding cycle on the servo-gun system and solved by compensated force control.

• Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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• v.6 no.2
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• pp.119-127
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• 2010

In this paper, we propose a new automatic surveillance tracking system that can extract the target from the complex background and foreground noises by using the image-based SAD algorithm and control the servo motor of cameras by using kanatani algorithm. From the experimental results the proposed stereo tracking system is found to track the target adaptively under the circumstance of complex and changing background noises and the possibility of real-time implementation of the proposed system by using the optical system is also suggested.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1186-1188
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• 2017

2017년도 전기요금 누진세가 기존 6단계에서 3단계 구간으로 개편됨에 따라 평균적으로 요금이 낮아질 수는 있으나, 여름철 전력을 과도하게 사용할 경우 그 증가폭은 커질 수 있다. 본 논문에서는 소비전력량을 집 내부에서 간편하게 실시간으로 확인할 수 있도록 CT센서를 이용하여 소비전력량 알림시스템을 개발한다. 이를 통해 사용자는 전기사용을 조절할 수 있고, 불필요한 전기료를 절감할 수 있다. 본 시스템은 먼저 전류센서로 전류를 측정하여 emon.lib로 전압을 샘플링한 뒤 실효전류를 계산한 후 전력량, 누적시간을 구한다. 그리고 이 값들을 이용하여 소비자가 현재 누진세 적용단계를 쉽게 확인할 수 있도록LED/LCD/서보모터로 표현한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.5
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• pp.504-508
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• 2010

A reducing labor is a big issue in rural community due to a increasingly aging society. In this paper, the water control system for corps production with a function of automatically controls and solar energy system is developed. The water level was measured by ultrasonic sensor and water gate was controlled by using servo motor. The system had included ATmega 128 control unit for signal controls. The water level control system will be able to contribute to the aging rural society.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1995.07b
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• pp.645-648
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• 1995

We propose speed controller of AC servo motors using adaptive two-degrees-of freedom controller design. The overall control system consists of three elements: a forward speed controller, parameter identifier and disturbance observer. This servosystem can improve the characteristics of the closed loop systems with the disturbance observer by eliminating the disturbance torque without changing the command input response. Moreover, the system can be adaptable to the parameter variation by employing adaptive scheme. We will show the control performances through the simulation results.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.19 no.4
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• pp.570-575
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• 2010

This study is regarding development of an index table for antomation of welding process in impeller fabrication. A PLC, which is widely used for automation in industry, was also adopted as a controller for the index table because of it effectiveness, easy maintenance and repair. The index table consists of centering jig, blade jig, workbench, driving system and a controller. A touch screen was also prepaired as a man-machine interface to provide convenience for workers. Water jacket was installed inside the workbench to reduce thermal stress come from the welding. Temperature of the water jacket was kept constant to cool an impeller main plate effectively. The index table developed in this study convinces that it reduces the total welding time by 50% compared with the conventional process without the table.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.37-38
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• 2018

본 논문에서 제안하는 시각장애인용 스마트장갑은 시각장애인들이 지팡이를 사용할 때 발생하는 불필요한 접촉을 방지하고, 초음파센서를 이용해 전방의 장애물을 탐지하여 서보모터를 이용해 손등을 두드려 장애물의 유무를 알려준다. 또한 손가락에 있는 정전식 근접 터치 모듈은 손가락끼리 접촉하였을 때 블루투스로 연결된 스마트폰의 특정 어플리케이션을 실행하여 길을 잃거나 긴급 상황이 발생 했을 때 시각장애인도 불편함 없이 문자나 전화를 이용할 수 있도록 고안하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.89-90
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• 2015

본 논문에서는 폐 스마트폰을 활용하기 위한 원격제어 CCTV 시스템에 대하여 기술한다. 시스템은 폐 스마트폰용 애플리케이션과 폐 스마트폰을 거치할 수 있는 스마트독, 그리고 사용자용 애플리케이션으로 구성된다. 폐 스마트폰용 애플리케이션은 스마트독을 제어할 수 있고 영상을 전송할 수 있다. 스마트독은 온도, 습도, 적외선 센서와 서보모터가 장착되어 있다. 사용자용 애플리케이션은 영상을 확인할 수 있고 스마트독의 센서 데이터를 전송받을 수 있다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 늘어나는 폐 스마트폰을 효율적으로 활용할 수 있고 적은 비용으로 실내 CCTV 환경을 구축할 수 있다는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2004.05a
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• pp.138-146
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• 2004

현재 반도체 및 LCD 제조분야에 적용되는 공정장비, 이송시스템에는 고성능, 고생산성이 요구되고 있는 추세이다 기존의 선형이송시스템은 구동원으로 서보모터(Servo Motor)를 사용하고 있으며, 기계적 동력전달장치를 사용하여 직선운동을 하는 구조로 되어있어 마찰소음, Position Error 등의 발생요인이 많은 단점을 가지고 있다. 반면에 선형전동기(Linear Motor)를 이송시스템의 구동원으로 사용하면 기계적 동력전달장치가 생략되어 기존의 선형이송시스템이 가지고 있는 단점들의 개선효과가 크며 유지보수면에서도 유리한 점이 많다. 본 연구에서는 2,500[N]급 영구자석 여자 횡자속 선형전동기를 설계, 개발하였으며, 이를 적용한 추진모듈을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 횡자속 선형전동기 적용 추진모듈은 LCD 제조분야의 Stocker, RGV, Index, OHS, OHT 등을 비롯하여 타 산업분야의 선형이송시스템으로의 가능하다.