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광-ETherCAT 네트워크 기반 PMSM의 벡터제어 구현 (An Implementation of Vector Control of AC Servo Motor based on Optical-EtherCAT Network)

  • 김용진;김광헌;배영철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.583-588
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    • 2013

  • 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를 쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버의 성능 검증을 위하여 벡터 전류 제어 구현 기법을 제안한다. 이를 위해 먼저 PMSM을 구동을 위한 드라이버를 개발한 후 이 드라이버가 정상적으로 동작하는지를 벡터 전류로 확인하였다. 벡터 제어는 무부하에서 전류 벡터 제어를 실행하여 지령 전류에 따른 추종 전류를 비교하였다. 검증 결과 만족할 만한 결과를 얻었음을 확인하였다.

  • https://doi.org/10.13067/JKIECS.2013.8.4.583 인용 PDF KSCI