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http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2013.8.4.583

An Implementation of Vector Control of AC Servo Motor based on Optical-EtherCAT Network  

Kim, Yong-Jin (전남대학교 공과대학 전기공학과)
Kim, Kwang-Heon (전남대학교 공과대학 전기공학과)
Bae, Young-Chul (전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터 공학부)
Publication Information
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences / v.8, no.4, 2013 , pp. 583-588 More about this Journal
Abstract
In this paper we propose implement technique of vector current control in order to verify performance of an AC servo driver that is able to easy control of motion with multi-axis in the robot. In doing do, we have developed the AC servo driver to driving PMSM, and then we confirm that this driver whether operating or not normally by controlling of vector current. The vector current control was performed at the no load condition in PMSM. Then we compare command control and tracking control. As a result of verification, we recognize we get a satisfactory result.
Keywords
Optical network; Vector control; Current control EtherCAT; AC servo driver; Motion control;
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