• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.38 no.4
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• pp.10-21
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• 2001

This paper develops a logical simulation method for by dyversity of situations. Most existing systems, for example, games and infant tutoring systems lead users to virtual environment with unfolding situations, but are not designed to induce the change of the environment itself. In this paper, a logically simulated environment is created by defining situations and single events based on situation hierarchy structure. We elaborate the occurrence of events by classifying the causality. The occurrence or natural phenomena is dictated by physical laws and natural phenomena are expressed as the transition of the event based on event association. Specifically we define the source of the event for natural phenomena and we consider the existence of objects as a primary factor in event occurrence. The advantages of this approach include the reuse of events, that is, different events can be generated in the same flow with fresh conditions. This allows us to implement a more practical and logical environment. A drawback to this method is the difficulty in dividing a situation into events. The proposed method was implemented in the context of the change of season among natural phenomena.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.4 no.2
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• pp.55-67
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• 2006

20세기에 탄생한 동력비행기는 인간의 이동능력을 비약적으로 향상시켰다. 인류의 미개척지였던 항공분야의 발전은 지속적인 기술개발을 통해 더 빨리, 더 멀리, 더 높이 향하기 위해서 계속 나아가고 있다. 이러한와중에 최근에 괄목할 만한 성장을 이룬 컴퓨터와 소프트웨어 산업의 발전은 비행임무에 따라 위험성이 높거나, 사람이 하기 힘든 반복적이고 지루한 비행을 대신하기위한 로봇 비행체 즉, 무인항공기의 개발을 가능하게 하였다. 무인항공기의 탄생 초기에는 조종사의 희생을 줄이기 위해 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야의 임무로 점차 활동영역이 넓혀지고 있다. 현재 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기위한 항법유도(Navigation & Guidance)정도이며, 비행 중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종자에 의해 결정된다. 앞으로는 계획되지 않은 상황을 맞이했을 때 무인기 스스로 판단하여 경로를 변경하고, 동시에 여러 무인기들과 협력하여 임무를 수행함으로써 임무효율을 높이는 방향으로 인공지능의 수준이 향상될 것이다. 본 논문에서는 최근의 무인항공기 개발추세와 이들 무인기에 고려되고 있는 제어기에 대해 살펴보고, 향후 무인항공기에 적용될 자율비행 알고리듬과 제어기 시스템의 개발동향에 대해 고찰하였다.

• Journal of Korean Philosophical Society
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• v.142
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• pp.1-25
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• 2017

Kant's doctrine of virtue shows how an actor should behave morally in an individual situation with moral law defines the limits of human action. There is latitude for action in the course of formulating the maxims of action by an actor. And moral judgement, as Aristotle's Pronesis, is very important in the latitude for action. In the doctrine of virtue, Kant suggests two kinds of duty of virtue: one's own perfeciton as an obligatory end, and the happiness to others as an obligatory end-and raises the question of casuistics for each. However, this was the practice and training for the human moral life by application of the moral law. In particular, Kant saw that ethics does not give laws for action, but only give laws for the maxims of action, and further intended to realize the practice in a proper way of seeking truth through casuistical questions. Thus, Kant points out that the casuistic is related only to ethics in a fragmentary way and is added to ethics only as a comment on the system. According to Kant, virtue and judgment are inevitable to apply categorical imperative in the empirical and realistic world. In other words, virtue and judgment are necessary to enable people who are likely to act in accordance to inclination to live a moral life in accordance with the command of reason. Thus Kant saw that in order to take wide duty into narrow ones, human beings must not only have to cultivate virtues as a strong power of will, but also to exercise judgment. In addition, the distinction between duty of law(narrow obligation) and duty of virtue(wide obligation) is dependent on whether there is a latitude for action in the application of both duties. So the role of virtue and training of judgement is very important in the latitude for action that occurs in the process of formalizing actor's maxims. In detail, as the duty is wider, so man's obligation to action is more imperfect, but the closer to narrow duty(Law) he brings the maxim of observing this duty(in his attitude of will), so much the more perfect is his virtuous action. Thus, it was an effort to show how Kant's best moral principles, that is categorical imperative could be applied to the real world at the time of criticism. Of course, even if it is difficult to assess Kant's efforts as successful, criticizing Kant's ethics as 'formal', 'abstract', or 'monologous' is not persuasive because of critics did not understand his ethics as a whole.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.12 no.2
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• pp.185-194
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• 2011

This paper introduces a Statecharts-based progressive behavior LOD model for computer games and virtual reality systems. In order to use computing resources efficiently and generate an LOD model having arbitrary complexity, we defined a progressive behavior LOD model which including a Statecharts-based specification process, refinement operations, a switching policy, and an LOD selection policy. Additionally, in order to show the possibility of the proposed approach, we demonstrate an example of progressive LOD models by illustrating a step-by-step design of a virtual vehicle.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1997.10a
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• pp.381-388
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• 1997

말이라는 표현이 곧 약속인 것으로 쓰는 경우에 이 약속의 형성에 대한 고찰이 말의 형성에 대표적인 단면이 되리라고 믿는다. 여기에서는 약속의 경우를 통하여 우리의 입에서 내뿜는 공기가 어떻게 약속이나, 인사나 선언이 되는가를 말하는 "언화 행위 이론"이라고 불리워 지는 고찰을 시도한다. 먼저 이러한 언어 속의 법칙은 이 언어를 사용한다는 사실만으로 자생적으로 형성된다고 보고 또 이러한 관점에서 단순한 언어적인 사실에서부터 당위가 추론된다는 것을 따른다. 그래서 언화 행위도 분명한 역사(歷史)적인 사실(事實)을 형성(形成)하기 때문에 역사적인 사실에서 오는 어떠한 주어진 시점에서 그 주어진 상황 때문에 우리는 록 어떠한 일을 할 수 밖에 없는 역사(歷史)적인 당연(當然) 처방(處方)이 있다는 것을 말하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.8
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• pp.647-661
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• 2017

This paper presents a robust method for autonomously landing on small bodies. Autonomous landing is accomplished by generating and following reference position and attitude profiles. The position and attitude tracking controllers are based on discrete sliding mode control, which explicitly treats the discrete and impulsive natures of thruster operation. Vision-based inertial navigation is used for autonomous navigation for landing. Numerical simulation is carried out to evaluate the performance of the proposed method in a realistic situation with environmental uncertainties.

• KDI Journal of Economic Policy
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• v.15 no.2
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• pp.161-179
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• 1993

본고는 생산성(生産性)과 성장률(成長率)간의 누적적(累積的) 성장과정(成長過程)이라 불리는 Kaldor의 축약(縮約)모델을 구조(構造)모델로 확대하여 우리나라의 성장과정을 분석한다. 우리나라는 저임금(低賃金)을 통한 수출주도형(輸出主導型) 경제성장을 추구해 왔으나 87년 이후로 고임금화(高賃金化) 및 수출역할(輸出役割)의 감소(減少)라는 구조적(構造的) 위기(危機)를 겪고 있다. 과거 선진제국에서 고도성장을 가능케 하였던 "포디즘"적 성장체제는 이러한 위기(危機)를 극복하는 데 도움이 안된다. 왜냐하면 오늘날과 같이 국가간 상호의존성(相互依存性)이 크게 증대되고 국가간(國家間) 경쟁(競爭)이 심화되는 상황(globalization)하에서는 국내시장(國內市場)과 해외시장(海外市場)간의 구분 자체가 의미를 잃어가고 있으며, 이에 따라 수출(輸出)과 내수(內需)가 독립적일 수 없게 되었기 때문이다. 우리나라가 어떠한 성장양식으로 이행하든 그 방향은 세계시장에서의 경쟁력강화(競爭力强化)와 일치해야 하며, 이러한 관점에서 고성장(高成長)을 유지하기 위해서는 생산성향상(生産性向上)이 소비증대(小費增大)가 아니라 수출증대(輸出增大)로 이어지도록 해야 할 것이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.1-3
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• 2019

본 논문에서는 전차원 관측기를 이용한 유도기의 센서리스 운전에서 제정수 오차가 제어 성능에 미치는 영향을 수식적으로 분석하였다. 주파수 응답 함수를 이용해 실제 자속과 추정 자속의 관계를 운전 속도와 슬립 주파수의 함수로 나타내었다. 적응(adaptive) 법칙을 이용하여 추정 속도를 수식에서 제거하였다. 또한 각오차가 존재하는 상황에서 전류 운전점 변화를 고려하여 슬립 주파수를 토크 지령으로 변환하였다. 결과적으로 모든 운전 속도와 토크 지령에 대해서 임의의 제정수 오차가 시스템의 안정도, 속도 오차 및 토크 오차에 미치는 영향을 계산할 수 있는 수식을 구하였다. 기존의 분석 방법들이 많은 시뮬레이션과 실험을 통해 제정수의 영향을 평가했던 것과 달리, 구해진 수식에 근거하여 계산을 통해 빠르게 주어진 센서리스 운전 방법을 평가할 수 있는 방법을 제공하였다. 제안된 분석 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었다.

• Communications of Mathematical Education
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• v.9
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• pp.97-114
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• 1999

새로운 세기의 수학 교육은 직관과 조작 활동에 바탕을 둔 경험에서 수학적 형식, 관계, 개념, 원리 및 법칙 등을 이해하도록 지도되어야 한다. 즉 학생들의 내면 세계에서 적절한 경험을 통하여 시각적 ${\cdot}$ 직관적으로 수학적 개념을 재구성할 수 있도록 상황과 대상을 제공해야 한다. 이를 위하여 컴퓨터 응용 프로그램을 활용한 자기주도적 수학 개념 형성에 적합한 교수 ${\cdot}$ 학습 모델을 구안하여 보았다. 이는 수학의 필요성과 실용성 인식 및 자기주도적 문제해결력 향상을 위한 상호작용적 매체의 활용이 요구된다. 본 연구는 구성주의적 수학 교수 ${\cdot}$ 학습 이론을 근간으로 대수 ${\cdot}$ 해석 ${\cdot}$ 기하 및 스프레트시트의 상호 연계를 통하여 수학 지식을 재구성할 수 있도록 학습수행지를 제작하여 교사와 학생의 다원적 상호 학습 기회를 제공하는 데 주안점을 두고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1378-1381
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• 2013

가상현실 체험형 콘텐츠는 컴퓨터를 이용하여 만들어낸 가공의 상황이나 환경을 사람의 감각 기관을 통해 느끼게 하여 사용자가 몰입감을 느끼고 상호작용하게 하는 기술이다. 본 연구에서는 스마트폰에서 LBS, Push 기술을 활용하여 증강현실 및 실감체험 기능이 있는 앱 실행 시 사용자 의도에 따른 콘텐츠 제공이 매치되기 위한 방안을 제안하였다. 그 예로 임의의 관광지에서 실제 피사체와 피사체를 비추는 스마트폰 카메라 화면속의 이미지가 일치되었을 때 카메라와 피사체간의 거리를 정확히 계산하는 방법으로 코사인 법칙 및 카메라 초점거리를 이용한 거리계산 방법을 제시하였다.