• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.871-872
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• 2024

본 논문은 서비스용 멀티로봇과 사용자가 상호작용할 수 있는 XR 인터페이스를 제안한다. 사용자는 자신이 내린 명령이 스케줄러를 통해 여러 대의 로봇으로 분배된 결과와 실시간 작업 현황을 확인할 수 있다. 또한, 대기 중인 작업에 한해 작업의 순서를 변경하거나, 2 개의 작업을 한 번에 수행하도록 합칠 수 있고, 그에 대한 스케줄링 결과를 확인할 수 있다. 구현에는 Unity 엔진을 사용하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.895-898
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• 2001

이기종 보안제품을 통합관리하기위한 통합보안관리시스템은 보안관리를 위한 불필요한 중복을 피하고 제품들을 효율적으로 상호운용하기위해 제안된 보안관리 구조이다. 본 논문은 다양한 보안제품으로 구성된 보호대상 네트워크의 보호 상황을 모니터링하고, 보안제품들이 상호 유동적으로 결합하여 작동할 수 있는 통합보안관리시스템을 위한 웹 기반 인터페이스 구조를 소개한다. 보안제품들에 대한 통합보안관리를 인터넷상에서 이미 친숙한 웹 기반 관리 기술을 이용함으로써 보안관리자들에게 편의성과 일관성을 제공하였으며, 보안정책에 대한 지식이 부족한 일반 사용자도 쉽게 보안관리를 수행할 수 있도록 설계되었다. 또한, 자바 애플릿을 이용하여 구현된 보안관리 인터페이스는 통합보안관리를 위해 요구되는 정보들을 동적으로 원격지의 보안관리자에게 제공함으로써 보안관리의 공간적 제약을 제거하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.334-334
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• 2012

수자원 이용량 중 농업용수 이용량은 약 47 %를 차지하고 있고 전체 논 대비 저수지 관개논 비중은 45 %에 달하고 있어 저수지 관개논의 비점오염배출에 대한 정량적인 평가 및 관리가 요구된다. 논에서의 비점오염배출량은 강우뿐만 아니라 시비 및 물관리 등 영농인자에 의해 영향을 받기 때문에 시기별 지속적인 모니터링이 필요하다. 본 연구의 목적은 저수지 관개논을 대상으로 비점오염 유출입 기작을 종합적으로 모니터링하고, 이를 바탕으로 저수지 관개논에서의 물수지 및 물질수지를 산정하고, 그 결과를 분석/평가하는 데 있다. 본 연구의 대상지구는 이동저수지 하류에 위치한 관개논을 선정하였고, 수문/수질 계측망을 구성하여 모니터링을 수행하였다. 물수지 분석을 위해 강우량, 담수심, 침투량, 관개량, 지표유출량 등을 관측하였고, 증발산량은 Penmann-Monteith 식으로 산정하였다. 물질수지 분석을 위해 시비량, 시비시기, 관개수 및 유출수 수질 등을 조사하였고 토양 및 식물체 성분을 분석하였다. 관개논에서의 지표유출량은 1232.1 mm, 침투량은 111.5 mm, 증발산량은 598.9 mm으로 나타났고, 질소 기준 배출부하량은 28.76 kg/ha, 식물흡수는 120.37 kg/ha의 값을 보였다. 본 연구결과는 관개논에서의 비점오염 주요 관리인자의 상호관련성 및 배출기작을 구명하고, 비점오염배출량 저감을 위한 영농방법개선 방안 수립에 기초자료가 될 것으로 기대된다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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• v.8 no.6
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• pp.909-917
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• 2018

Recently, the Internet of Thing (IoT) technology is expanding explosively in the number of devices and applications in many application areas. In IoT systems, sensors and actuators are connected to the Internet and cooperate to do some applications by exchanging information. In this paper an IoT smart home system is developed to monitor and control home devices easily. Our system consists of sensor devices, IoT gateways, and an IoT server. Sensor devices developed using Rfduino sense the physical world and transmit their data using BLE to the IoT server thru the IoT gateway. We implemented the IoT gateway using Raspberry Pi and the IoT server using ARTIK cloud. We installed our system and made a test in our lab, which showed that our system can be installed and managed easily and extended its functionality in an easy way. By taking advantage of the rule mechanism and action messages of ARTIK cloud, we implemented the control of device parameters easily by sending action messages to the ARTIK cloud.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.1033-1036
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• 2003

최근 인터넷의 급격한 발전의 결과로서 전산 시스템의 대규모화와 복잡화가 증가함에 따라 시스템의 전문적인 관리를 위한 솔루션에 대한 요구가 증가하고 있다. 서비스를 수행중인 시스템에 있어서 성능 관리는 전산 자원의 가동 성능을 유지하고 향상시키는 일련을 작업을 의미하며 모니터링, 진단, 제어의 사이클로 관리자와 상호작용을 수행한다. 본 논문에서는 차세대 인터넷 서버의 관리를 위한 시스템 관리 솔루션인 MATRlx (MATRIx's Advanced Technology of Resource Information extraction / eXploitation / eXploration / eXchange) 시스템을 소개하며 MATRIx 시스템의 성능 관리 블록인 MATRIx-PFMB의 설계 및 구현에 대한 이슈들을 다룬다. MATRIx-PFMB(PerFormance Management Block)는 관리 서버와 에어젼트 및 관리자 콘솔로 구성되며 능동적인 시스템 관리를 위한 진단 도구 및 제어 기능을 제공하고 기능 확장의 용이성을 제공하기 위한 프레임워크 구조를 갖는다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.6 s.102
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• pp.905-914
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• 2005

This paper suggests a healthcare home service system based on the distributed object group framework that can not only provide healthcare application services using the information obtained from the physical healthcare sensors and devices, and but also monitor and control these services remotely. The distributed object group framework supports the object group service, the interaction service between object groups and the real-time service in order to execute the healthcare application. Here object group means the unit of logical grouped objects or healthcare sensors and devices for a service. Our suggested system consists of 3 layers. The first layer presents the physical sensors and devices for healthcare, as a physical layer. The second layer lays the distributed object group framework, and the third layer, the upper's one, implements healthcare applications based on lower layers. With healthcare applications providing for this system, we implemented the location tracking service, the health information service and the titrating environment service. Also the integrated executing results of these services can be monitored and controlled via remote desktop systems or PDAs.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.149-152
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• 2003

본 논문에서는 분산 실시간 서비스를 지원하는 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 객체를 기반으로 정보가전 기기들을 관리하기 위한 실시간 정보가전 제어 시뮬레이터를 설계 및 구현한다. TMO객체는 기존 객체를 확장한 실시간 특성을 자체적으로 가지는 객체를 UCI의 DREAM연구소에서 제안한 분산 실시간 객체이다. 이러한 TMO 객체를 기반으로 TMOSM(TMO Support Middelware) 상에서 실시간 정보가전 제어를 위한 TMO 객체들의 상호 동작과 실시간 속성을 설계하여 보장된 실시간 서비스를 지원하도록 한다. 본 시뮬레이션 모델은 온도제어, 조도제어, 방법제어 서비스를 지원하는 컴포넌트들로 구성된다. 온도제어 서비스를 위해 Fan_TMO와 Air_Conditioner_TMO, Heater_TMO가 상호 작용하여 적정 실내 온도를 유지하도록 하며, 조도제어 서비스를 위해 Light_TMO가 조도의 변화에 따라 동작하여 일상생활에 적당한 조명 환경을 제공한다. 또한 방범제어서비스를 위해 Camera_TMO가 정해진 시간을 주기적으로 동작하여 방범 활동을 수행한다. 그리고, 각각의 TMO 정보가전 객체들의 동작을 관리하고 서비스 수행 결과를 모니터링 하는 Home_Server_TMO가 존재한다. 마지막으로 설계된 시뮬레이션 환경을 구현하여 본 모델의 실시간 정보가전 제어 서비스를 정확하게 지원하는지를 검증한다. 제안한 시뮬레이션 환경은 일반 정보가전기기를 추가 작업 없이 실시간 서비스 지원 객체로 적용할 수 있는 모델이다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.11
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• pp.2381-2390
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• 2011

This paper presents the effective and detailed secure monitoring method being used based on Secure OS. For this, the detailed secure log of process, object, user's command and database query in task server are collected by 3 kinds of log collecting module. The log collecting modules are developed by ourselves and contained as constituents of security system. Secure OS module collects process and system secure log of objective unit, Backtracker module collects user's command session log, SQLtracker module collects database query in details. When a system auditor monitors and traces the behaviour of specified user or individual user, the mutual connection method between the secure logs can support detailed auditing and monitering effectively.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.10
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• pp.1139-1144
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• 2015

The internet of things(: IoT) which could produce new information as well as service through connecting small devices with internet interface becomes reality and could be utilized in home, office and plant. Especially the IoT can provide our home for safety, security, convenience, and power saving since all devices form a small internet. This paper proposes an IoT prototype for home with Raspberry Pi which has various sensors and monitors environment. This Raspberry Pi sensor node is small and inexpensive but can provide powerful service. The implemented node goes beyond simple role of sensor node and features a kind of sensor web node which performs various functions to outer network. So the proposed IoT prototype can provide flexibility as well as extensibility since it does not need expensive server.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.151-156
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• 1997

본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 FPGA 구현을 자동적으로 수행하는 통합 개발 환경(IDE : Integrated Development Environment)을 다룬다. 이를 위해 FLC의 자동 설계 및 구현의 전 과정을 하나의 환경 내에서 개발 가능하게 하는 퍼지 제어기 자동 설계 및 구현 시스템 (FLC Automatic Design and Implementation Station :FADIS)을 개발하였는데 이 시스템은 다음 기능을 포함한다. (1) 원하는 퍼지 제어기의 설계 파라메터를 입력받아 이로부터 FLC를 구성하는 각 모듈의 VHDL 코드를 자동적으로 생성한다. (2) 생성된 각 모듈의 VHDL 코드가 원하는 동작을 수행하는지를 Synopsys사의 VHDL Simulator상에서 시뮬레이션을 수행한다. (3) Synopsys사의 FPGA Compiler에 의해 VHDL 코드를 합성하여 FLC의 각 구성 모듈을 얻는다. (4) 합성된 모듈은 Xilinx사의 XactSTep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. (5) 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. (6) 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램의 실행 파일을 재구성 \ulcorner 능한 FPGA 시스템 상에 다운로드한다. (7) 구현된 FLC의 동작 과정은 구현된 FLC와 제어 target 사이의 상호 통신에 의해 모니터링한다. 트럭 후진 주차 제어에 사용하는 퍼지 제어기 설계 및 구현의 전 과정을 FADIS상에서 수행하여 FADIS가 완전하게 동작하는지를 확인하였다.