• Title/Summary/Keyword: 상호행위

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행위가독성(Legibility)을 고려한 인간-로봇 상호작용 기술 동향

  • Jang, Min-Su;Kim, Jae-Hong
    • Information and Communications Magazine
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    • v.33 no.8
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    • pp.44-50
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    • 2016
  • 로봇의 활동 영역이 사람의 활동 영역과 점점 더 크게 겹쳐지면서 로봇이 사람과 무리없이 공존하는데 필요한 기술에 대한 요구가 심화되고 있다. 행위가독성은 겉으로 드러난 로봇의 행위를 기반으로 얼마나 쉽고 빠르게 로봇의 행위 의도를 판단할 수 있는지를 나타내는 지표로서 로봇과 상호작용하는 사람의 심리적이고 물리적인 부담을 최소화하는데 결정적인 요소로 받아들여지고 있다. 많은 연구를 통해 로봇 행위의 가독성이 높으면 사람이 더 빠르고 명료하게 로봇의 의도를 인지할 수 있고 그 결과 사람의 안전과 심리적 안정이 향상될 뿐 아니라 사람과 로봇 간 협업의 효율도 높아진다는 사실이 밝혀졌다. 이 글에서는 행위가독성의 개념을 소개하고 행위가독성을 향상하는 대표적 연구 사례들을 살펴본다.

The Extension of Knowledge Base and Negotiation in Multi-Agent Systems (지식베이스의 확장과 다중 행위자 시스템에서의 협상)

  • 이명진;김진상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.110-112
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    • 1999
  • 행위자는 관찰 혹은 결론에 대해 최대로 일관성이 있는 지식베이스의 확장을 필요로 한다. 이와 같은 지식베이스 확장은 상호간에 부합하지 않고 서로 충돌하는 결론을 가지는 모순되는 많은 확장들을 수반한다. 본 논문에서는 adbuction의 개념을 이용하여 지식베이스를 확장시키는 방법을 소개한다. 한편 다중 행위자 시스템에서 문제 해결자로 부르는 행위자들이 효율적으로 상호작용하도록 자동화된 행위자들을 어떻게 설계할 것인가는 매우 중요한 사항이다. 따라서 행위자는 각각의 목표를 통신하여 상호 도움이 되는 일치 상황에 도달하기 위해 타협하도록 설계되어야 한다. 본 논문에서는 argumentation 시스템을 이용하여 믿음, 소망, 그리고 의지를 가진 BDI 행위자 구조를 위한 기초적인 자동화된 협상 모델을 소개한다.

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The Effects of Webtoon User's Perceived Usability and Interactivity on Service Satisfaction and Willingness to Pay (웹툰 서비스의 사용편리성과 상호작용적 행위가 서비스 만족과 지불의사에 미치는 영향)

  • Chae, Jung-Hwa;Han, Chang-Wan;Lee, Yeong-Ju
    • Cartoon and Animation Studies
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    • s.38
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    • pp.259-286
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    • 2015
  • This study investigates the effect of the motivation to use webtoon and the convenience of use(the character of the webtoon service) on the interactivity, and then examines how the interactivity affect the webtoon user's satisfaction and willingness to pay. Using factor analysis, this study found two motivations to use webtoon including 'information acquisition', 'entertainment and easiness of access'. These motivations have an influence on the interaction of the content and Webtoon's user and of Webtoon's users. The motivation of the entertainment and easiness of access is more influential to user's interactivity. The convenience of use is divided two types that are the convenience of the searching information and service. The convenience of webtoon service has positive influence of two types of interaction. The last results find that webtoon user's satisfaction is influenced by gender, the convenience of the searching information and using service. The satisfaction of the female user is higher than man. The more convenience of use is, the more satisfaction of users will be. Willingness to pay is influenced by age, the convenience of webtoon service, and the user's interactivity. The older users are, the more convenience of webtoon service is, and the more the user's interactivity, the higher willing to pay will get. The implications of the findings are discussed in terms of the way to change the profit structure of webtoon service and suggest to increase the interactivity in webtoon service.

Behavior Modeling of Entities in a Virtual Environment (가상환경 내의 개체 행위 설계)

  • 서진석;김정현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.213-215
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    • 1998
  • 가상현실 시스템을 구현하고자 할 때, 그 환경에 존재하는 개체(entity)들의 복잡한 행위(behavior)를 설계 및 기술하는 것이 쉽지 않을 뿐만 아니라, 사용자와의 상호작용까지 고려한다면 매우 복잡하게 된다. 게다가, 이러한 행위와 상호작용의 설계 및 기술에 대한 정형화된 도구조차 찾기 어려운 것이 사실이다. 이 논문에서는 이러한 행위를 설계할 때, 소프트웨어 공학에서 이용되고 있는 도구 중 하나인 Statecharts와 DFD(Data Flow Diagram)을 기반으로 하는 ASADAL/SIM을 이용하여 설계하고 구현한 예를 들어 프로그래밍이 아닌 다른 도구를 통한 가상환경 내의 개체들의 행위 설계와가 가능함을 보이고, 그로 인해 얻을 수 있는 여러 장점에 관하여 소개한다.

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A Proposition on Applying Agent-based Model for Analyzing Logistics System (물류시스템 분석을 위한 행위자 기반 모형 적용에 대한 제언)

  • Kim, Jun-Hyuk
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.26 no.3
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    • pp.130-142
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    • 2010
  • The purpose of this paper is to propose applying agent-based model(ABM) for analyzing logistics system. Logistics problems become more complex and multi-faceted. As a result, the behavior of the system becomes more and more difficult to predict, we see the limitations of the traditional top-down approach in handling complexity. The ABM, that is the bottom-up approach, provides new modeling framework in system modeling. The ABM focuses on the interactions of subsystem or agents in whole system. Then the macroscopic picture of the whole system behavior is emerged as the microscopic interactions of agents are aggregated. The ABM assumes that each agent acts based on simple rules learned from dynamic interactions among other agents or its surrounding environment. The ABM has a great advantage in understanding emergent phenomenon that cannot be explained only through considering individual attributes. The ABM is an extremely useful method to analyze complex system such as logistics system. Therefore, the great research efforts and applications on the ABM to logistics system are encouraged in future.

An Interface Technique for Avatar-Object Behavior Control using Layered Behavior Script Representation (계층적 행위 스크립트 표현을 통한 아바타-객체 행위 제어를 위한 인터페이스 기법)

  • Choi Seung-Hyuk;Kim Jae-Kyung;Lim Soon-Bum;Choy Yoon-Chul
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.33 no.9
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    • pp.751-775
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    • 2006
  • In this paper, we suggested an avatar control technique using the high-level behavior. We separated behaviors into three levels according to level of abstraction and defined layered scripts. Layered scripts provide the user with the control over the avatar behaviors at the abstract level and the reusability of scripts. As the 3D environment gets complicated, the number of required avatar behaviors increases accordingly and thus controlling the avatar-object behaviors gets even more challenging. To solve this problem, we embed avatar behaviors into each environment object, which informs how the avatar can interact with the object. Even with a large number of environment objects, our system can manage avatar-object interactions in an object-oriented manner Finally, we suggest an easy-to-use user interface technique that allows the user to control avatars based on context menus. Using the avatar behavior information that is embedded into the object, the system can analyze the object state and filter the behaviors. As a result, context menu shows the behaviors that the avatar can do. In this paper, we made the virtual presentation environment and applied our model to the system. In this paper, we suggested the technique that we controling an the avatar control technique using the high-level behavior. We separated behaviors into three levels byaccording to level of abstract levelion and defined multi-levellayered script. Multi-leveILayered script offers that the user can control avatar behavior at the abstract level and reuses script easily. We suggested object models for avatar-object interaction. Because, TtThe 3D environment is getting more complicated very quickly, so that the numberss of avatar behaviors are getting more variableincreased. Therefore, controlling avatar-object behavior is getting complex and difficultWe need tough processing for handling avatar-object interaction. To solve this problem, we suggested object models that embedded avatar behaviors into object for avatar-object interaction. insert embedded ail avatar behaviors into object. Even though the numbers of objects areis large bigger, it can manage avatar-object interactions by very efficientlyobject-oriented manner. Finally Wewe suggested context menu for ease ordering. User can control avatar throughusing not avatar but the object-oriented interfaces. To do this, Oobject model is suggested by analyzeing object state and filtering the behavior, behavior and context menu shows the behaviors that avatar can do. The user doesn't care about the object or avatar state through the related object.

Behavior Modeling based on EFSM for Interoperability Test (상호운용성 테스트를 위한 EFSM기반 행위 모델링)

  • 박형진;유철중;장옥배;홍상기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.475-477
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    • 2004
  • 네트워크의 발달과 함께 현대의 시스템들은 다른 시스템들과 서로 연동되어 운영되는 경우가 증가하고 있다. 그래서 시스템 자체의 테스팅 뿐만 아니라 다른 시스템과의 연동에 관한 상호운용성 테스팅 또한 중요하게 인식되고 있다. 기존 상호운용성 테스팅에 관련된 연구들에서는 EFSM(Extended Finite State Machines)을 기반으로 행위를 모델링 한 상태전이 정보를 토대로 테스트 케이스를 생성하는 연구가 많이 진행되어 왔다. 그러나 모든 범위의 상호운용성 테스팅에 적용할 수 있는 체계적인 테스트 프로세스에 대한 연구 및 테스트 케이스 생성의 기반이 되는 EFSM 모델 생성에 관한 체계적인 연구 또한 미흡한 실정이다. 본 논문은 완전한 상호운용성 테스팅을 위해 EFSM 기반 행위 모델링 기법을 제안하고 있다.

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Definition of Context-based Script for Avatar-Object Behavior Control (컨텍스트 기반의 아바타-객체 행위제어 스크립트의 정의)

  • Kim Jae-Kyung;Choi Seung-Hyuk;Lim Soon-Bum;Choy Yoon-Chul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.568-570
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    • 2005
  • 아바타는 최근 각광 받고 있는 기술로서 다양한 분야에서 많은 활용 및 발전이 기대된다. 현재 아바타 행위 표현 및 제어를 위해 다양한 기법들이 연구되고 있으나, 대부분 객체와의 상호작용이 결여된 아바타 자체의 동작을 대상으로 하고 있다. 그러나 가상환경에서 아바타를 활용하기 위해서는 여러 객체와의 상호작용을 통한 행위가 필수적으로 요구되며, 이에 대한 아바타-객체간의 행위 모델 및 스크립트에 대한 연구가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 3D 가상환경에서 아바타의 제어를 보다 용이하게 하기 위해서 아바타-객체 행위 표현을 위해 객체기반 아바타 행위 표현 및 제어 스크립트를 정의하였다. 제안 모델에서 는 단순히 객체가 모든 행위를 사용자에게 나열하는 것이 아니라, 객체 상태에 따라 사용가능한 적합한 행위를 사용자에게 제공하기 위해서 컨텍스트에 기반한 객체-아바타 행위 모델을 제안하고 있다. 제안 기법을 실제 3D 환경와 프로토타입 시스템으로 구현해본 결과, 사용자는 제안 객체 모델의 컨텍스트에 따라 변화하는 객체의 행위 인터페이스를 통하여 보다 용이하게 아바타-객체간의 행위를 제어할 수 있었다.

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Design and Implementation Effective Behavior of Autonomous Agent in Dynamic Environment (동적 환경에서의 효율적인 자율 에이전트 행위의 설계 및 구현)

  • 박형근;박정용;이은희;정상윤;박종희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.251-253
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    • 1999
  • 가상현실을 이용한 교육시스템에서 학습자를 대신한 에이전트의 설계에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 이러한 에이전트의 설계에 있어서 가장 중요한 점은 동적으로 변화되는 환경에서 이루어지는 다양한 현상과 사건들을 인식하는 방법과 이에 대해 반응하는 행동의 설계와 구현에 있다. 본 논문에서는 에이전트의 행동을 설계함에 있어서 교육 시스템의 목적에 부합하기 위한 주위 객체들과의 상호작용을 통한 행위의 인식, 장이론을 이용한 공간객체와의 상호작용 등을 이용하여 좀 더 효율적으로 주위 환경에 반응할 수 있는 자율 에이전트의 행위에 대한 방안을 제시한다.

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The Specification Techniques of Component Interactions (컴포넌트 상호작용 명세기법)

  • Lee, Chang-Hoon
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.11D no.4
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    • pp.929-936
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    • 2004
  • A major limitation of available component-based platforms Is that they do not provide suitable means for describing and reasoning on the concurrent behaviour of interacting component-based system. Indeed while these platforms provide convenient ways to describe the typed signatures of components, e.g. like CORBA's IDL, they offer a quite low-level support to describe the concurrent behaviour of component. The ability to describe and verify the concurrent behaviour of interacting components is key aspect In the development of large component-based software system. This study propose a component interface specification using process algebra and configuration's role which allows one to prove correctness of software architecture generated at design level as well as to define compatibility relations by our evolution rule and $\pi$-graph. Also, we shown on an appropriateness of a specification techniques and definitions proposed in this paper by case-study.