• 제목/요약/키워드: 상태 공간 모델

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능동 서비스 제공을 위한 능동형 서비스 환경 (A Study on Proactive Service Environment for Providing Proactive Service)

  • 고영철;한기평
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1365-1368
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    • 2012
  • 기술이 발전하면서 사람들은 각종 전자기기로부터의 서비스에 익숙해 지고 있다. 단순히 서비스 디바이스에 의해 정해진 수순에 의해 서비스가 제공되는 것으로는 점점 기대치가 높아가고 있는 사용자의 요구를 만족시키기에는 어려움이 있다. 본 논문에서는 서비스 로봇 혹은 디바이스가 서비스를 제공할 수 있는 영역을 능동형 공간으로 정의하고, 이를 통해 사용자에게 효율적인 서비스를 제공하는 방법을 제공한다. 능동형 공간과 이 공간이 안정적인 상태를 정의한 안정상태 모델, 능동형 공간에서 이루어지는 서비스를 정의한 서비스모델 등을 포함한 능동현 서비스 환경에 대해서 기술한다.

원격탐사를 이용한 금강수계 대형 농업용 저수지의 영양상태 평가 (Assessment of Trophic State of Large Reservoir for Agriculture in Kum River Basin Using Remote Sensing)

  • 김태근
    • 대한공간정보학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.19-25
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    • 2001
  • 넓은 지역을 동시에 관측할 수 있는 인공위성 원격탐사 기법으로 금강수계에 위치한 대형 농업용 저수지에 대하여 영양상태를 평가하였다. 대청호에서 유도되었던 클로로필 ${\alpha}$ 농도 추정모델을 4개의 LANDSAT TM 영상에 적용하여 저수지의 영양상태도를 작성하였다. 연구 결과 클로로필 ${\alpha}$ 추정모델의 산정결과는 저수지의 실제 평균 영양상태와 유사하게 나타나 LANDSAT TM 영상자료는 저수지의 영양상태를 평가하는데 매우 유용한 자료임을 알 수 있었다.

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상태궤환을 이용한 2차원 시스템의 극배치

  • 이원규;이상혁
    • 한국통신학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.659-666
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    • 1990
  • 최근에 이산치 2차원 시스템을 기술하는 여러가지 상태공간모델이 제안되어 왔다. 본 논문에서는 Roesser가 제안한 상태공간모델을 근거로 상태궤환을 이용하여 2차원 시스템의 극배치 문제를 고찰한다. 극배치 설계는 2단계로 나누어 1단계에서는 변환된 시스템의 비대각 행렬(off diagonal matrix)을 0으로 하는 조건을 유도하고 2단계에서는 2차원 시스템의 극배치 문제가 2개의 1차원 시스템의 극배치 문제도 된다는 것을 보여준다. 마지막으로 극배치 기법을 설명하기 위한 예를 들었다.

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인터넷 협동작업 공간을 위한 미들웨어의 구현 (An Implementation of Middleware for Internat Collaborative Workspaces)

  • 고동일;김종성;오원근
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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    • pp.295-297
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    • 2001
  • 본 논문에서는 인터넷상에서의 협동작업 공간 응용을 위해 고안된 미들웨어인 SHINE(SHared INternet Environment)을 제안하고 구현한다. SHINE은 인터넷 협동작업을 위한 다양한 프로토콜과 협동작업 공간의 서비스를 구현하기 위해 실시간 인터넷 서비스 모델을 제공한다. 이 프로토콜들과 실시간 인터넷 서비스 모델을 이용하여 SHINE은 각각의 협동작업 참여자들의 공유상태를 실시간 동기화 시킨다. SHINE을 통해 응용 프로그래머들은 손쉽게 협동작업 응용을 구현할 수 있다. 또한 본 논문에서는 SHINE을 이용해 구현된 시험 응용들을 통해 SHINE의 유용성을 보인다.

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낙관적 동시제어기법을 사용한 공간 데이터의 모바일 트랜잭션 처리 (mobile transaction processing of spatial data using optimistic concurrency control)

  • 김동현;홍봉희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
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    • pp.202-204
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    • 2001
  • 무선이동 단말기가 발전함에 따라 GPS등의 측량 장치를 이용하여 현장에서 무선이동 단말기의 공간 데이터를 수정한 후에 수정된 공간 데이터를 무선 네트워크를 통하여 즉시 GIS 서버에 반영할 수 있게 되었다. 기존의 비관적 기법 기반의 트랜잭션 모델을 이용하는 경우에 잠금 충돌이 발생하면 충돌하는 모바일 트랜잭션들이 오랜 기간 동안 온라인 상태로 대기하는 문제가 있다. 또한 낙관적 기법 기반의 트랜잭션 모델을 이용할 경우에 변경 충돌(conflict)이 발생하면 현장에서 수행했던 모든 수정 작업을 취소하고 새로 공간 데이터 수정 작업을 재수행해야 하는 문제가 있다. 이 논문에서는 낙관적 기법에 기반한 모바일 트랜잭션 모델을 제시한다. 이 모델은 영역 잠금을 이용하여 트랜잭션 시작시 변경 의도를 표시한다. 그리고 완료 작업 수행시에 잠금을 이용하여 변경 충돌 검사를 한다. 변경 충돌이 발생하면 변경 충돌 해소를 위하여 해당 트랜잭션을 대기시키고 충돌이 발생한 부분에 대하여 사용자가 재수정 할 수 있도록 한다.

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분할된 RRT 공간을 이용한 Simulink/Stateflow모델 테스트케이스 생성 (Test-case Generation for Simulink/Stateflow Model using a Separated RRT Space)

  • 박현상;최경희;정기현
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제2권7호
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    • pp.471-478
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    • 2013
  • 본 논문은 Rapidly-exploring Random Tree(RRT) 알고리즘을 이용한 Simulink/Stateflow 모델 기반의 블랙박스 테스트 케이스 자동 생성 기법을 제안한다. RRT는 복잡한 시스템의 경로 계획을 효율적으로 해결하는 좋은 방법으로 널리 사용되고 있다. 본 논문에서 제안하는 기법은 블랙박스 테스트 케이스 생성 시 해결해야 되는 도달 가능 문제를 RRT를 통해 해결하고자 한다. RRT를 이용하여 테스트 케이스를 생성 할 때의 가장 큰 단점은 Stateflow 모델의 내부 상태가 복잡한 시스템을 위한 RRT 확장 시 시간과 메모리 측면에서 많은 비용이 발생하게 된다는 점이다. 일반적인 RRT 기법이 대상 시스템을 단일한 RRT 공간으로 구성 하는 반면 제안된 기법에서는 대상 시스템을 Stateflow의 상태를 기준으로 동적 분할하여 RRT 공간을 모델링 구성 함으로써 RRT 확장 시 필요한 비용을 감소시켰다. 본 논문에서는 분할 RRT 공간을 위한 RRT 공간의 정의와, 거리 측정 기법, 테스트 케이스 생성 알고리즘을 제시한다. 또한, 예제 Stateflow 모델을 기반으로 한 테스트 케이스 생성실험을 통해 제안된 알고리즘의 성능을 보인다.

도시시설관리를 위한 도시공간객체식별자 시스템 개발 (Development of Urban Object Identification System for Urban Facilities Managment)

  • 이상훈;나준엽
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.299-301
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    • 2009
  • 최근 유비쿼터스 기술을 도시 인프라에 적용하는 u-City 개발연구가 활발히 진행되고 있다. u-City에서의 시설관리는 실시간으로 도시내 시설물의 위치 및 상태정보를 모니터링하고 필요에 따라 지능적인 제어가 요구된다. 이를 구현하기 위해서는 기존 도시정보시스템에서 이용되던 GIS도면 혹은 대장에 의한 관리방식에서 벗어나 관리대상의 상태를 원격에서 직접 관리할 수 있는 체계가 필요하다. 이미 '지능형국토정보기술혁신사업'을 통하여 시설물 뿐만 아니라 부재와 센서의 상태파악을 원거리에서 효율적으로 하기 위하여 도시공간객체식별자(UOID:Urban Object IDentifier)를 제안하였다. 본 연구에서는 UOID의 효율적인 부여와 관리를 위한 DBMS기반의 시스템을 개발하였다. 본 시스템을 통해 관리자는 UOID의 생성, 수정, 소멸 등의 이력을 시간정보와 함께 관리할 수 있다. 또한, 3차원 도시객체모델과 함께 UOID를 관리하여, ID를 이용하여 좀 더 직관적인 도시시설 관리가 가능토록 하였다. 향후, 개발될 UOID시스템은 도시공간정보플랫폼에 적용되어 도시 내에 발생하는 모든 이벤트를 효과적으로 관리할 수 있는 식별자가 될 것이다.

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테스트 케이스 생성을 위한 그래픽 언어 기반 요구사항 다이어그램의 상태 공간 변환 기법 (State Space Translation technique of Requirement Diagram based Graphical Language for Test Case)

  • 신상기;정기현;최경희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.440-443
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    • 2009
  • 그래픽 언어 기반의 요구사항 작성은 임베디드 시스템의 RBT(Requirement-Based Testing)을 위해 적절한 요구사항 모델링이다. 본 논문은 그래픽 언어기반으로 작성된 요구사항을 상태 기반으로 해석하고, 테스트 케이스를 자동으로 생성하기 위한 방법에 대해 논한다. 먼저 요구사항 다이어그램의 구성을 살펴 보고, REED 라는 도구를 통해 실제 작성된 하나의 요구사항을 바탕으로 테스트 케이스 생성을 위한 모델 전체의 상태 공간을 정의하고 상태 공간과 테스트 케이스 생성에 대해 논한다.

공작기계 스핀들시스템에서 상태공간을 이용한 베어링 주변의 열거동에 대한 연구 (A Study on the Thermal Behavior of Bearing Surroundings using State-Space in Machine Tool Spindle System)

  • 신동수;정성종
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1045-1049
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    • 1995
  • This paper proposes the state-space model of the thermal behavior of the spindle system to establish dynamic mathematical model of thermal characteristics in machine tool spindle system. the model is derived form physical law of heat transfer and thermoelasticity and represents the thermal behavior induced by uneven thermal expansions whitin a bearing. The model, which is sucessfully validated for two typical configurations of high speed spindle assembles, provides a tool for understanding the basis mechanics of induced thermal expansion as a function of initial preload, spindle speed and housing cooling conditions.

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쓰레기 소각플랜트의 상태공간모델 규명에 관한 연구 (A Study on Identification of State-Space Model for Refuse Incineration Plant)

  • 황이철;전충환;이진걸
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제24권3호
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    • pp.354-362
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    • 2000
  • This paper identifies a discrete-time linear combustion model of Refuse Incineration Plant(RIP) which characterizes steam generation quantity, where the RIP is considered as a MIMO system with thirteen-inputs and one-output. The structure of RIP model is described as an ARX model which are analytically obtained from the combustion dynamics. Furthermore, using the Instrumental Variable(IV) identification algorithm, model structure and unknown parameters are identified from experimental input-output data sets, In result, it is shown that the identified ARX model well approximates the input-output combustion characteristics given by experimental data sets.