• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.5
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• pp.73-81
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• 1996

In multiprocessor systems with multiple processors and memories, efficient communication between processors and memories is critical for high performance. Various types of multistage networks have been proposed. The economic feasibility and the improvements in both computing throughput and fault tolerance/diagnosis have been some of the most important factors in the development of these computer systems. In this paper, we present an efficient algorithm for the diagnosis of generalized cube interconnection networks with a fan-in/fan-out of 2. Also, using the assumed fault model present total fault diagnosis by generating suitable fault-detection and fault-location test sets for link stuck fault, switching element fault in direct/cross states, including broadcast diagnosis methods based on some basic properties or generalized cube interconnection networks. Finally, we illustrate some example.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.11
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• pp.999-1005
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• 2007

In case of an abnormal condition of control surface, the real-time estimation of aerodynamic derivatives are required for the reconfigurable control system to be flight for missions or return to the head office. The goal of this paper is to represent a technique of fault detection to the control surface as a base research to the fault tolerant control system for safety improvement of UAV. The real-time system identification for the fault detection to the control surface was applied with the recursive Fourier Transform and verified through the HILS and flight test. The failures of the control surface are detected by comparing the control derivatives in fault condition with the normal condition. As a result from the flight test, we have confirmed that the control derivatives of fault condition less than about 50% in the normal condition.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.443-444
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• 2015

현재 한전에서 800여개 이상의 변전소를 운영하고 있으며, 이중 가장 많은 비중을 차지하는 변전소는 154kV 변전소로서 전체 변전소중 85%를 차지하고 있다. 지난 13년동안 154kV S/S내에서 발생하는 고장(T/L고장 제외)은 평균 약 183건이며, 고장복구 시간은 고장유형에 따라 다양하게 나타나고 있다. 전력설비의 고장이 발생했을 때 신속한 고장의 복구와 오조작으로 인한 파급고장을 방지하기 위하여 한전에서는 송변전 표준복구절차(Standard Operation Procedure, SOP)라는 매뉴얼에 따라 고장복구를 시행하고 있다. 그러나 기존의 표준복구절차는 다양한 고장원인과 설비감시 조건을 반영하지 못하고 있으며, 휴먼에러에 의한 오조작으로 고장 복구중 파급고장의 위험을 내포하고 있다. 따라서 본 논문에서는 154kV 변전소에서 전력설비 운전상태 및 감시조건과 고장발생 사례분석을 기반으로 기존의 송변전 표준복구절차(SOP) 문제점 및 개선사항을 제시하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.35 no.12
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• pp.1351-1358
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• 2011

To approximate the threshold of the fault detection and diagnosis (FDD) system, validation of the measurements is mandatory. Naturally, the system shows uncertainties due to measuring sensors - mostly thermocouples or RTDs - and due to repeatability. The uncertainty of a thermocouple comes from natural variation or a drift of the thermocouple measurement. Considering the natural variation behaves like zero-mean white noise, its natural variation can be characterized closely by the steady-state standard deviation. However, residuals between measurements and no-fault references in FDD systems show a statistical distribution with various uncertainties. In this paper, steady-state variations of measurement residuals were investigated by utilizing built-in temperature sensors in a heat pump for the model development and the final application.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.41 no.4
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• pp.284-290
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• 2013

The authors propose a nonlinear unknown input observer to estimate the angular speed of a satellite and to detect faults of reaction wheels. Input values are necessary to estimate the angular speed. Therefore, estimation errors are inevitable if faults occur in actuators or reaction wheels. Unknown input observers are useful to estimate the states of a system without being affected by unknown faults. The authors have designed a nonlinear unknown input observer by using the SDRE method and verified the proposed observer via numerical simulations. In spite of various and simultaneous faults, we have estimated the states and detected faults exactly by the proposed nonlinear unknown input observer.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.42 no.3 s.303
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• pp.1-10
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• 2005

This paper proposes a novel fault-tolerant gait planning of a hexapod robot considering kinematic constraints. The failure concerned in this paper is a locked joint failure for which a joint in a leg cannot move and is locked in place. It is shown that the conventional fault-tolerant gait of a hexapod robot for forward walking on even terrain may be fallen into deadlock, depending on the configuration of the failed leg. For coping with such deadlock situation, a novel fault-tolerant gait planning is proposed. It can avoid deadlock by adjusting the position of the foot trajectory, and has the same leg sequence and stride length as those of the conventional fault-tolerant gait. To demonstrate the superiority of the proposed scheme, a case study is presented in which a hexapod robot, having walked over even terrain before a locked joint failure, could avoid deadlock and continue its walking by the proposed fault-tolerant gait planning.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.110-110
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• 2022

본 연구는 자율운항 선박의 원격 고장 진단 기법 개발의 일부로 수행되었다. 특히, 엔진 연료 계통 장비로부터 계측된 시계열 데이터로부터 상태 진단을 위한 알고리즘 구현 결과를 제시하였다. 엔진 연료 펌프와 청정기를 가진 육상 실험 장비로부터 진동 시계열 데이터 계측하였으며, 이상 감지, 고장 분류 및 고장 예측이 가능한 심층 학습(Deep Learning) 및 기계 학습(Machine Learning) 알고리즘을 구현하였다. 육상 실험 장비에 고장 유형 별로 인위적인 고장을 발생시켜 특징적인 진동 신호를 계측하여, 인공 지능 학습에 이용하였다. 계측된 신호 데이터는 선행 발생한 사건의 신호가 후행 사건에 영향을 미치는 특성을 가지고 있으므로, 시계열에 내포된 고장 상태는 시간 간의 선후 종속성을 반영할 수 있는 학습 알고리즘을 제시하였다. 고장 사건의 시간 종속성을 반영할 수 있도록 순환(Recurrent) 계열의 RNN(Recurrent Neural Networks), LSTM(Long Short-Term Memory models)의 모델과 합성곱 연산 (Convolution Neural Network)을 기반으로 하는 Conv1D 모델을 적용하여 예측 정확성을 비교하였다. 특히, 합성곱 계열의 RNN LSTM 모델이 고차원의 순차적 자연어 언어 처리에 장점을 보이는 모델임을 착안하여, 신호의 시간 종속성을 학습에 반영할 수 있는 합성곱 계열의 Conv1 알고리즘을 고장 예측에 사용하였다. 또한 기계 학습 모델의 효율성을 감안하여 XGBoost를 추가로 적용하여 고장 예측을 시도하였다. 최종적으로 연료 펌프와 청정기의 진동 신호로부터 Conv1D 모델과 XGBoost 모델의 고장 예측 성능 결과를 비교하였다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.293-294
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• 2012

실시간으로 고장모듈을 교체하기 어려운 대다수의 군용 시스템에서 고장상황시 고장 모듈을 대체하기 위하여 동일 모듈의 중복운용 방식은 대다수의 시스템에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 서비스 단위로 중복운용되는 무인체계 다계층 서비스 미들웨어에서의 고장복구 방법을 제안하고자 한다. 운용 상태 설정 정보에 따라 정상운용되는 미들웨어 시스템은 고장발생시 고장감지 흐름에 의해 고장을 판단하고, 고장복구 흐름에 따라 고장상황을 복구한다. 이를 통하여 이기종의 분산환경 상에서 예기치못한 시스템의 오동작이나 비가용 시에도 서비스 단위의 고장복구를 통한 가용성 증대 및 시스템 전체의 고신뢰성 목표수준을 충족시킬 수 있다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.10 no.2 s.36
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• pp.33-43
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• 1995

시스템이 고성능화 되고 그 기능이 향상됨에 따라 사용 환경에서의 높은 신뢰성 (reliability) 및 가용성 (availability)이 중요시 된다. 신뢰성과 가용성을 높이기 위해서는 시스템이 이상 상태에서도 계속 동작을 할 수 있도록 하는 고장 허용 기능이 필수적이다. 본 고에서는 고속 병렬컴퓨터 시스템 개발에서 시스템 구조에 알맞은 고장 허용 기능 구현을 위해 상용 고장 허용 기술 중심으로 이에 구현된 기능을 알아 보고, 그 중 밀 결합 시스템의 고장 복구 기법을 살펴보았다.

• 전기의세계
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• v.43 no.4
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• pp.27-34
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• 1994

전기기기의 설계, 제작기술 및 재두의 발달에 따라 근래의 발.변전 설비의 고장발생빈도는 매우 낮은 편이다. 그러나 이들 설비에 일단 고장이 발생하면 손상이 클 뿐 아니라 복구에 장기간이 소요될 경우가 많아 전력공급에 차질을 빚게 된다. 따라서 예상되는 각종 고장과 이상상태에 대비한 보호계전장치가 필요하게 되며 개별적인 보호장치에 적용 여부는 원칙적으로 그 고장에 대한 보호장치의 시설, 운전, 보수비용과 효과를 보호장치를 구비하지 않았을 경우 그 고장에 따른 위험성과 비교하여 판단하게 되나 실제로는 발.변전설비의 종류 및 특성, 용량등에 따라 경험적으로 선정되는 경우가 많다. 발.변전설비의 용량은 대체오 수백 KVA급으로부터 500MVA 또는 1000MVA정도의 대용량기기까지를 대상으로 보호계전기술을 서술한다.