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상용차 자율협력주행 플랫폼 평가를 위한 V2X 기반 평가환경 개발 (Evaluation Environment based on V2X Communication for Commercial Vehicle Cooperative Autonomous Driving)

  • 정한균;진성근;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.450-455
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    • 2021
  • 본 논문에서는 V2X 통신 기반의 상용차 자율협력주행 플랫폼 평가환경 구축 연구의 내용을 소개한다. V2X 통신 기반의 자율협력주행 플랫폼 평가를 위해서는 다양한 주행 시나리오를 적용할 수 있는 도로 및 V2X 인프라 등의 테스트베드 구축과 함께 시험평가를 위한 각종 제반 규격 및 표준, 지침 등이 개발되어 피시험자에게 제공되어야 한다. 또한, 이를 기반으로 실제 시험평가를 진행할 수 있는 각종 레퍼런스 장비와 시험장비 등이 개발되어야 한다. 본 논문에서는 V2X 통신 기반 상용차 자율협력주행 플랫폼 평가환경을 구성하기 위해 개발된 다양한 기술과 규격, 장비 그리고 구축 인프라를 소개한다.

상용차의 냉각 시스템을 고려한 리타더 제어로직 설계 (Design of Retarder Control Logic for Cooling System of Commercial Vehicle)

  • 이창규;정종규;김관형
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.668-669
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    • 2016
  • 상용차에 장착된 리타더(retarder)는 상용 브레이크를 보조하는 유압식 브레이크 시스템으로써 운전자의 자동모드 및 수동모드 선택에 의해 작동된다. 리타더 작동에 의해 발생된 열은 리타더 오일에 전달되며 리타더의 냉각기와 차량의 냉각시스템에 의해 열교환이 일어난다. 이때 리타더의 ECU는 자동모드와 수동모드, 리타더 오일/냉각수 온도, 엔진 냉각수 온도, 차량속도 등을 고려하여 제동토크를 조정하는 기능을 수행한다. 본 논문에서는 냉각 시스템 관련 리타더 제어로직 설계와 리타더 제동성능에 따른 시험결과를 제시하고자 한다.

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PEMS 적용에 따른 상용차 배출가스 특성 (Study of Emission Characteristics of Commercial Vehicles Using PEMS)

  • 엄명도;박준홍;백두성
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제38권8호
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    • pp.657-663
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    • 2014
  • 차량에 탑재하여 운행 중 배출가스를 측정할 수 있는 이동식 배출가스 장비(PEMS)를 활용한 결함확인검사 방법을 미국은 2007년부터 시행하였고, 유럽은 2013년 EURO6부터 도입할 계획을 수립했다. 따라서 한국도 국내의 대형차 배출가스 관리의 중요성을 고려할 때 PEMS를 활용한 실 도로 주행 특성을 반영한 측정 방법의 도입이 필요한 시점이다. PEM의 다양한 활용 방안을 위하여 도로유형, 매연저감장치 및 공회전제한장치 그리고 에어컨 작동에 따른 배출가스 평가를 수행하였다. 본 연구는 PEMS을 활용한 상용차 결함확인 검사 방법을 분석하여 국내 실정에 적합한 대형차 결함확인 검사제도 시행에 필요한 기초자료를 마련하고자 한다.

상용 ESC 평가 시뮬레이션을 위한 국내 고속도로 진출입로 연구 (A Study on the Highway Ramp Section for Simulation of Commercial Vehicle ESC Assesment)

  • 이홍국;박중영;장경진;서이정;유송민
    • 자동차안전학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.23-28
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    • 2014
  • Commercial vehicle ESC assessment for curvature road was conducted. The previous study of ESC activation condition for losing controllability utilizing the test protocols of double lane change and sine with dwell method was conducted without considering the geometric complexity of roadway design. Since critical rollover accidents were frequently observed in the exit ramp zone, variety of curve, slope and bank have been added for analysis conditions. Detailed feature of the ramp including location, dimension and design characteristics have been analyzed from the typical trumpet type ramp design. Analyzing accident data from 2008, two specific ramps have been selected due to their complexity in design and severity in steering operation.

독립형 태양광발전장치를 이용한 전원공급장치 구성에 관한 연구 (A Study on the Power Supply System Using PV Systems)

  • 김선영;박재범;신건;김섭한;노대석;김하호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.708-709
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    • 2011
  • 본 논문에서는 환경오염이 거의 없고, 무한한 에너지 원인 태양광을 이용하여 발전하는 태양광발전장치를 이용하여, 2차전지 및 IT기술을 기반으로 태양광발전장치를 이용한 전원공급장치를 제작하였다. 이 장치를 한국기술대학교의 몽골 해외봉사단에서 직접 설치, 운용하여, 상용전원이 제한적인 개발도상국가 및 후진국에 도입하여 생활의 질을 한층 높일 수 있도록 하였다. 이 태양광발전 전원공급장치는 발전된 전기 에너지를 충전 컨트롤러를 통해 2차전지 및 독립형인버터로 전달되어 상용전원으로 사용할 수 있게 된다. 독립형 태양광발전장치는 대상 부하의 크기를 고려하여 각각의 장비를 선정하였고, 2차전지를 이용하여 주간에 저장된 전기에너지를 발전을 하지 않는 저녁에 사용하므로 단속적인 태양광에너지의 단점을 보완하였으며, 태양광 발전장치에서 실시간으로 출력되는 데이터 값을 IT기술을 통하여 감시 및 제어할 수 있게 구성하였다. 이는 상용전원 공급이 제한적인 개발도상국이나 독립적인 전원이 필요한 외진 곳의 수용가에게 전기 수요를 만족시킬 수 있을 것이라고 예상된다.

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상용차 캐빈 내의 열전모듈에 의한 열유동 수치해석 (Numerical Analysis on the Thermal Flow by a Thermoelectric Module within the Cabin of a Commercial Vehicle)

  • 김장권;오석형
    • 동력기계공학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.47-54
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    • 2012
  • The steady three-dimensional numerical analysis on the thermal flow using standard k-${\varepsilon}$ turbulence model was carried out to investigate the air cooling effect of a cooler on the cabin for a commercial vehicle. Here, the heat exchanging method of this cabin cooler uses the cooling effect of a thermoelectric module. In consequence, the air system resistance of a cooler within the cabin is about 12.1 Pa as a static pressure, and then the operating point of a virtual cross-flow fan considering in this study is formed in the comparatively low flowrate region. The discharging air temperature of a cooler is about $14{\sim}15^{\circ}C$. Moreover, the air cooling temperature difference obtained under the outdoor cabin temperature of $40^{\circ}C$ shows about $7{\sim}9^{\circ}C$ in a driver resting space and about $9{\sim}14^{\circ}C$ in the front of a driver's seat including the space of a driver's foot.

MBC 정밀위치측위 서비스와 자율주행차

  • 이승호
    • 방송과미디어
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    • 제24권1호
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    • pp.56-62
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    • 2019
  • MBC 기술연구소 산하 기술정보사업팀에서는 수 센티미터 이하의 오차정밀도를 요구하는 측지측량, 3D 건설기계 제어 등의 응용분야부터, 극도의 서비스 안정성을 요구하는 자율주행차, 드론 등의 응용분야에 걸쳐 정밀위치 보정정보를 제공하는 'MBC RTK' 상용서비스를 실시하고 있다. 본 고에서는 MBC의 정밀위치측위 서비스인 'MBC RTK' 서비스를 소개하고, 자율주행차의 적용적합성을 설명하고자 한다.

상용차를 위한 무시동 냉동기 압축기용 2.5kW DC-DC 컨버터 (2.5kW DC-DC Converter of the Anti-Start Refrigerator Compressor for Commercial Vehicle)

  • 한근우;김성곤;김영찬;정영국;임영철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.21-22
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    • 2014
  • 대형 상용차량을 위한 냉난방장치는 이동 또는 정차 중에도 일정 온도를 유지 시켜야한다. 종전의 상용차량의 냉동시스템은 엔진과 연계하여 압축기를 구동하거나 엔진과 연계된 발전기의 전력을 이용하여 온도를 유지하였다. 이러한 방식은 제어가 용이하지 않고 효율성이 낮은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하고자 대형 상용차량이 정차중인 무시동 기간에도 일정 온도를 유지 할 수 있도록 직렬 L-C 공진을 이용한 2.5kW급 DC-DC 컨버터를 제안 하였다.

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