This paper designed a robust control of an induction motor using a disturbance cancellation observer of a feedforward control. The speed response of conventional PI controller characteristic is affected by variations of load torque disturbance. In the proposed system, the speed control characteristic using a feedforward control isn't affected by a load torque disturbance. High speed calculation and processing for vector control is carried out by ADMC300 digital signal processor. Validity of the proposed control method is verified through simulation and experimental result.
The feedback controllers for the active vibration control of elastic systems are developed using optimal regulator, optimal tracking, time optimal and noise observer algorithms. Using the modal analysis of the elastic systems, the effects of the actuator positions, the input weighting factor and the magnitude of the constraint of the actuator force are investigated.
영구자석 동기 전동기는 높은 효율과 전력 밀도 등의 장점때문에 자동차나 엘리베이터 등 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다. 영구자석 동기 전동기의 구동에는 여러가지 이유로 인해 고조파 토크 리플이 존재한다. 이러한 토크 리플은 속도 리플을 유발하여 소음이나 진동의 원인이 되며, 그 분포가 전동기의 구조나 운전점에 따라 변화하기 때문에 제어 성능에 매우 큰 영향을 준다. 본 연구에서는 영구자석 동기 전동기의 운전점에 따라 변화하는 토크 리플을 상쇄하기 위해 주입할 최적의 고조파 토크를 실시간으로 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 속도 제어 중 토크 리플에 의해 발생하는 속도 리플을 적분하여 평가지표로 삼고, 속도 리플이 감소하는 방향으로 주입할 고조파 토크의 크기와 위상을 조정한다. 이 방법은 제정수 추출이나 회전자의 위치 별 토크 테이블 없이 운전 조건의 변화에 따라 토크 리플의 최적 보상점을 추적한다는 장점이 있다. 제안된 방법의 효과는 시뮬레이션을 통해 검증되었다.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.26
no.3
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pp.137-144
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1989
A building block approach to generate an analog multiplier architecture is described. Several non-idealities including the effects of the mobility degradation present in a typical operational transconductance amplifier (OTA) are minimized by using a two cross coupled OTA structure. It is shown that the third-order harmonic distortion is cancelled even at high temperatures. It is proved that OTA based approach is suitable for analog singal processing at relatively high temperatures.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2018.05a
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pp.73-75
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2018
항만시설 및 배후지를 파랑으로부터 방호하는 기능을 가지는 외곽시설 중 항내 정온을 유지하여 하역효율을 높이고, 항내 항행 및 정박 중인 선박의 안전을 확보하고, 항내시설을 보전하기 위하여 설치하는 것으로는 방파제가 있으며, 배치형태로는 항의 외곽에 설치되는 경우와 연안으로 이격되어 설치되는 경우가 있다. 연안으로 이격되어 설치되는 이안제는 필연적으로 방파제 양단으로 회절파랑이 발생하게 되며 이안제 좌 우측으로 각각 분기되어 진행하는 파랑은 회절에 의해 방파제 배후 안쪽으로 휘어져 위상간 간섭을 일으키며 중첩되면서 전파된다. 지형적인 여건으로 진행방향이 같아지게 되고 항 입구부로 향한다면 파랑의 에너지 중첩에 의한 영향이 항내로 나타날 수 있다. 본 연구에서는 항 입구부에 이안제가 설치되는 경우, 이안제 길이에 따라 발생하는 좌 우측 회절 파랑의 위상차가 항내 파고에 미치는 영향을 수치실험을 통해 검토하였다. 이로부터 항내에서의 파고는 이안제의 길이에 따른 좌 우측 회절 파랑의 위상차에 의한 중첩의 영향으로 증폭 혹은 상쇄되어 나타남을 확인하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2002.05a
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pp.77-80
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2002
지구는 하나의 거대한 자석으로 지구상의 어디에서나 지자계가 존재한다. 이러한 지구 자계는 우리나라의 경우 Vertical $40{\mu}T$, Horizontal $0.2{\mu}T$이다. 최근 미세 자기장을 이용한 첨단 기기들에 대한 응용 연구가 활발히 전개되고 있다. 따라서 본 논문에서는 지자계의 상쇄뿐만 아니라 자계의 방향과 크기를 조절하여 균일한 자기장이 존재하는 공간을 설계하고 제작하였다.
Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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1999.11a
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pp.262-270
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1999
본 연구에서는 정서의 처리가 어떤 과정을 거쳐 이루어지는지를 조사하였다. 정서의 우선성 효과를 알아보기 위하여 제작되었던 Murphy와 Zajonc(1993)의 실험 패러다임을 응용하여 비의식적인 수준에서의 정서점화효과와 의식적인 수준에서의 정서점화효과를 비교하였다. 정서적 경험에 있어서의 차별화를 조작하기 위하여서 실험 2에서는 실험 1에서 사용되었던 표정사진 대신 사건사진을 점화자극으로 사용하였다. 실험 1과 실험 2에서 모두 식역 이하 수준에서 점화자극을 제시하였던 경우 Murphy와 Zajonc(1993)이 발견한 점화자극으로 인한 동화의 효과가 나타났다. 원 연구자들에 따르자면 점화자극에 대한 자각은 점화자극으로 인한 동화효과를 상쇄하여야 한다. 그러나 자극제시시간을 정서적 각성이 충분히 일어나도록 길게 한 조건에서는 사건사진(실험 2)만이 정서적 동화효과를 산출하였다. 마지막으로 이런 결과들이 지니는 정서처리의 과정에 대한 시사점이 논의되었다.
수요증가 지속과 에너지 산업 구조개편에 따른 발전용 수요의 수급조절역할의 축소로 인해 도시가스 수요 관리에 대한 필요성이 높아지고 있다. 이에 본 연구에서는 도시가스 수료관리를 몇가지 유형으로 분류하고 각 유형별로 가스부문투자(LNG 저장설비소요)에 미치는 영향을 분석할 수 있는 모델을 제시하고 그 검증을 통해 향후 도시가스 수요 관리 시행전략의 수립방향을 제시하고자 한다. 수요관리별 개별효과를 비교하면 동일한 목표율일 경우 최대수요억제가 가장 효과적인 것으로 검증되었으며, 적은 수요물량조정으로 큰 효과를 나타내는 수요관리 유형은 기저부하증대였다. 또한 수요관리전략을 복합하여 시행할 경우, 기저부하증대는 다른 수요관리수단과 같이 실시하여 더 큰 감축효과를 가져왔으나, 전략적 부하창출과 최대수요억제를 동시에 시행하면 그 효과가 상쇄되는 것으로 나타났다. 결론적으로 기저부하증대를 기본으로 하여 전략적 부하창출과 최대수여억제 조치를 시간적인 차이를 두고 시행하는 것이 좀더 효과적일 것으로 검증되었다.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.7
no.1
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pp.59-65
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2004
Survivability of the general purpose warhead during the target impact was studied. We first simulated the penetration phenomena and temporarily defined the survivability of the warhead at the impact situation. Next we launched the warhead projectiles by using Counter Mass Gun(CMG) system against the simulated specific steel target. The recovered warheads were carefully investigated and the penetration behaviors were analyzed. As a result the warhead can be hardened efficiently to enhance the survivability with the help of CMG test & analysis.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.11a
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pp.949-952
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2020
층간 소음으로 인한 갈등, 직장에서 발생하는 소음으로 인한 청력 감소 등 소음으로 인한 많은 문제들이 최근 들어 많이 대두되고 있다. 소음을 없애기 위해서는 물리적인 방법도 있지만 ANC 기술을 이용하여 소음을 없애는 방법도 있다. ANC 란 기존 소음과 반대 위상인 파장을 출력해 상쇄간섭을 일으켜 소음을 줄여주는 기술이다. AI_ANC 기술은 기존에 ANC 기술의 한계점(Feedback, Time Gap)을 극복하기 위해 Feed forward 방식과 AI 를 접목시켜 능동적으로 소음을 감소시킨다. 이기술은 층간 소음, 공장 소음 더 나아가 다양한 이동수단까지 범용적으로 활용성이 뛰어나다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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