• Title/Summary/Keyword: 상대 회전

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기계평면시일의 동적 불안정성에 관한 연구

  • 서택석;김청균
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1990.06a
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    • pp.45-52
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    • 1990
  • 고도의 신뢰도를 요구하는 정밀기계의 보편화는 트라이볼로지 요소중에서 밀봉기능에 관련된 시일의 해석 및 설계가 커다란 관심사로 부각되었다. 특히 고속회전을 요하는 경우에 대한 회전 시스템의 동적 안정성은 대단히 중요하다. 미끄럼 접촉운동을 하고 있는 기계평면시일의 시일링 간극은 대단히 작기 때문에 시일의 접촉면에서 형상이 변화하게 되면 시일 성능은 커다란 영향을 받게 된다. 시일의 접촉표면 가공시 발생되는 평면도(flatness), 조립시의 회전축과 시일축 사이의 중심 맞추기의 어려움, 회전축의 자중량 등 때문에 발생되는 회전링 사이의 상대적인 경사도(misalignment)는 시일의 동적 불안정성에 영향을 준다. 또한 상대 접촉 운동면에서 경계 또는 고체 마찰에 의한 마멸의 진행은 시일의 코닝(coning) 현상을 일으킨다. 본 연구에서는 비압축성 유체가 온도의 영향을 받아 점도가 선형적으로 변화하는 경우에 대한 시일링 간극 내에서의 압력분포를 유한차분법을 이용하여 해석하였다. 여기서 얻어진 결과를 이용하여 시일의 축력과 모우멘트를 해석함으로써 시일의 동적 불안정성에 대하여 논하였다. 이 때 기계평면 시일의 형상은 코닝이 있고, 시일의 중심축이 경사진 경우를 고려하였다.

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엔진베어링의 윤활과 손상

  • 한동철
    • Tribology and Lubricants
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    • v.1 no.1
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    • pp.30-37
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    • 1985
  • 동수압적 미끄럼베어링의 작동원리는, 두개의 서로 경사진 면이 윤활제를 그 사이에 두고 상대적인 운동을 함에 있어서 두면사이에는 윤활유 막이 형성되어 압력이 형성되고 두면에 작용하는 하중의 지지하게 되므로 직접적 마찰없이 상대적 미끄럼운동을 한다는 것이다. 동수압적 유체윤활은 윤활틈새 내의 윤활유동에 동수압적 점성유체역학 이론을 적용하며 베어링윤활유막의 압력분포를 계산하기 위한 편미분 방정식의 발견이 그 근본을 이루고 있고, 미끄럼베어링에 대한 기본적연구는 1900년 이래로 계속 수행되고 있다. 크랭크샤프트와 피스톤 연결봉 사이의 베어링은 동하중을 크게 받으며 회전하므로 저어널과 축의 상대운동은 회전운동과 윤활면의 수직운동으로 나누어 해석할 수 있다.

Shape Description and Recognition Using the Relative Distance-Curvature Feature Space (상대거리-곡률 특징 공간을 이용한 형태 기술 및 인식)

  • Kim Min-Ki
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.5 s.101
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    • pp.527-534
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    • 2005
  • Rotation and scale variations make it difficult to solve the problem of shape description and recognition because these variations change the location of points composing the shape. However, some geometric Invariant points and the relations among them are not changed by these variations. Therefore, if points in image space depicted with the r-y coordinates system can be transformed into a new coordinates system that are invariant to rotation and scale, the problem of shape description and recognition becomes easier. This paper presents a shape description method via transformation from the image space into the invariant feature space having two axes: representing relative distance from a centroid and contour segment curvature(CSC). The relative distance describes how far a point departs from the centroid, and the CSC represents the degree of fluctuation in a contour segment. After transformation, mesh features were used to describe the shape mapped onto the feature space. Experimental results show that the proposed method is robust to rotation and scale variations.

Augmented Reality Based Remote 3D Collaborative Design Workspace (증강현실 기반의 원격 3차원 디자인 협업 환경에 관한 연구)

  • SaKong, Kyung;Nam, Tek-Jin
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02b
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    • pp.221-226
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    • 2006
  • 원격 3차원 디자인 협업 환경이란 원거리에 있는 디자이너들이 3차원 모델을 함께 동시적으로 다루는 협업 환경으로서, 제품 개발 프로세스의 비용과 시간을 단축하는데 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 이에 대한 연구는 아직 미비한 실정이며 기존의 연구들도 2차원 데스크탑 환경에 제한된 문제점이 있다. 따라서 본 연구는 새로운 협업 환경의 제안을 통해 지리적으로 떨어진 디자이너들간의 3D 모델에 관한 원활한 협업을 촉진하는 것을 목표로 한다. 본 연구에서 제안한 증강현실 기반의 원격 3차원 디자인 협업 환경은 3D 모델의 공유를 위한 회전 원반(turntable)과 상대의 위치 및 제스처 정보를 제공하는 가상 그림자(virtual shadows)로 구성된다. 동시적으로 회전하는 회전원반은 물리적인 매개체로서 가상물체와 실제 세계를 자연스럽게 연결하는 동시에 상대의 실재감을 높인다. 가상그림자는 가상물체 주위로 보여지는 사람들의 손과 팔의 움직임을 시각화하여 공유하는 것으로, 상대의 위치뿐 아니라 지시, 제스처 등 행동에 대한 인식이 지속적으로 이루어지게 한다. 프로토타입을 제작하고 사용자 평가 실험을 실시하여 3차원 모델을 검토하는 단계에 그 유용성이 있음을 확인하였다. 데스크탑 환경의 모델링 툴에 익숙한 사용자들은 실제 공간에서 가상물체를 조작할 수 있음에 긍정적인 반응을 보였고 회전원반과 가상그림자의 제공은 태스크 수행의 정확도를 높이며 협업을 촉진하는 결과를 보였다. 본 연구는 환경적 제약으로 원활하게 이루어지지 못했던 3D 모델에 관한 원격 협업에 의사소통의 장을 마련하고 이를 촉진시킨다는 점에서 그 의의가 있다. 본 환경에서 제시한 상대방과 협업대상물에 대한 심리적, 물리적 공유 감을 증대시키는 방법들은 3D 모델에 관한 디자인 협업에서 확장되어 다른 원격 협업을 지원하는 데도 적용될 수 있을 것이다.

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Deformations of Cantilever Strips and Beam with Small Elastic Strains (작은 탄성 변형률 하의 고정-자유 지지된 스트립과 보의 변형)

  • 호광수;박기철;임세영
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.4
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    • pp.572-582
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    • 1989
  • Elastic deformations of an infinitely long strip and a beam loaded by uniform pressure upon their upper surfaces, with the fixed-free end dondition, are considered within the range of small strains. All local governing equations are satisfied up to first order in strains, and to take into account the higher order terms neglected in the local governing equations, the overall equilibrium is imposed exactly up to the leading order. The success of the approach relies upon the semi-inverse method and the decomposition of deformations in which the classical linear theory guides the solution. The solution bridges the gap between the two extremes-the classical solutions valid only for infinitesimal deformations and the solutions form the technical theories for deformations with large rotations. The solutions may be used to confirm the technical theories and to verify numerical solutions obtained from finite element analysis.

Numerical Analysis of Transonic Laminar Flow in Turbomachinery Using Finite Volume Method(II) Flow on Relative Stream Surface (유한체적법을 이용한 터보기계 회전차 내부의 천이음속.층류 유동해석(II) 상대유면 유동해석)

  • 조강래;오종식
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.2
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    • pp.452-457
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    • 1993
  • For the calculation of transonic laminar relative flow fields on the axisymmetric H-S and B-B stream surfaces in turbomachinery, a finite volume method developed in Part (I) is extended. Energy equation is replaced for simplicity by the condition of constant rothalpy throughout the flow fields. For axisymmetric H-S flow the circumferential componets of absolute velocity are given in advance so that this component of momentum equations can be neglected. Some numerical results show good agreement with experimental data.

A Study on the Measurement of Relative Rotation of Center Pivot in Power Car of KTX (고속열차 동력차의 센터피봇 상대 회전각 계측에 관한 연구)

  • Seo Sung-Il;Jeong Wu-Jin
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.9 no.3 s.34
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    • pp.277-281
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    • 2006
  • The center pivot in the power car of KTX carries the traction force of the motor bogie to the carbody. The damage to the center pivot due to failure of swivel joint causes a serious hazard of the train. To prevent the hazard, information on the relative motion between bogie and carbody is necessary. In this paper, a method to measure the relative rotation of the center pivot is proposed and an actual test to verify the method and safety is conducted. The test results show that the rotation of the center pivot is within the allowable limit and the damage due to the relative motion doesn't take place.

Seismic Analysis of Mid Rise Steel Moment Resisting Frames with Relative Stiffness of Connections and Beams (접합부와 보의 상대강성을 고려한 중층 철골 모멘트 골조의 내진해석)

  • Ha, Sung-Hwan;Kang, Cheol-Kyu;Han, Hong-Soo;Han, Kweon-Gyu;Choi, Byong-Jeong
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.23 no.5
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    • pp.595-606
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    • 2011
  • This study was conducted to investigate the seismic behavior of steel member resisting frames considering the relative stiffness of the connection and beams. Six-story steel moment frames were designed to study the seismic behavior. The connections were classified into Double Web-Angle connections (DWAs), Top- and Seat-angles with double Web-angles (TWSs), FEMA-Test Summary No. 28, Specimen ID: UCSD-6 (SAC), and Fully Restrained (FR). The rotational stiffness of the semi-rigid connections was estimated using the Three-Parameter Power Model adopted by Chen and Kishi. The relative stiffness, which is the ratio of the rotational stiffness of the connections to the stiffness of the beams, was used. Push-over, repeated loading, and time history analysis were performed for all the frames. The seismic behavior of each frame was analyzed with the story drift, plastic hinge rotation, and hysteretic energy distribution.

Screw 치형의 특성값에 관한 연구

  • 오형식;최상훈
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.04b
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    • pp.146-150
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    • 1993
  • screw압축기는 진동이 적고, 소형이면도 그효율 유지가 용이하다는 특징을 가지고있으며, 왕복압축기와 같은 crank가 없고 원통형 밀폐용기 내에 암,수 로타가 서로 반대 방향으로 맞물려 회전하면서 로타홈과 케이싱 사이에 생기는 공간의 용적이 로타의 회전에 의해서 가스를 연속적으로 흡입, 압축, 배출하는 용적형압축기이다. 본 연구는 screw 압축기의 성능에 큰 영향을 미치는 로타의 치형함수의 기하학적성질 및 제한사항을 서술하였고, 로타의 형상이 특성값에 미치는 영향을 이론적으로 해석 하기 위하여, 임의의 치형을 갖는 로타를 만들고, 이것과 맞물리는 상대로타의 치형을 설계하여 seal line length와 blow hole area을 계산하였다.

KALIMER원자로건물 지진해석 모델링 및 지진응답해석

  • Yoo, Bong;Lee, Jae-Han;Koo, Kyung-Hoe;Lee, Hyeong-Yeon;Choi, In-Gil
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05b
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    • pp.903-908
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    • 1998
  • KALIMER 원자로 건물에 대하여 3차원 쉘요소 모델과 단순 빔모델을 작성하고 고유진동수 해석을 수행하였다. 두 모델의 1차 수평방향 고유진동수는 대체로 일치하였다. 단순 빔모델에 대해 원자로건물의 회전 관성모멘트를 해석에 반영한 경우 3차원 모델에는 없는 회전모드가 발생되었다. 지진응답해석은 1940 EL Centro와 인공지진에 대하여 수행하였으며, 두 결과는 면진구조물의 경우 비면진구조물과 비교하여 응답가속도가 크게 줄고, 상대변위가 증가하는 경향을 보였다.

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