• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.697-700
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• 2007

산업현장에서 이용되는 각종 제어 및 계측 시스템들은 그 용도에 따라 여러 개의 프로세서 모듈이나 기기들로 나뉜다. 이들 프로세서 모듈이나 기기들은 각각의 기능이나 요구 사항에 따라 서로 다른 공간에 설치, 운용 되며 정보교환과 제어를 위하여 통합된 데이터 처리 기술을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 분산 시스템들의 경제적이고 효율적인 통신을 위한 버스 중재 기법에 대하여 다루고 있다. 제안 된 구조는 메시지 기반 데이터 교환 방식으로 이를 위해 표준 메시지 규격을 정의하였으며 메시지를 해석하여 경로를 설정하고 버스 중재를 담당하는 버스 중재 모듈을 구현하였다. 또한 구현된 버스 중재 모듈을 사용하여 실제 검측 시스템을 구성하고 실험하였다.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.4 no.2
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• pp.55-67
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• 2006

20세기에 탄생한 동력비행기는 인간의 이동능력을 비약적으로 향상시켰다. 인류의 미개척지였던 항공분야의 발전은 지속적인 기술개발을 통해 더 빨리, 더 멀리, 더 높이 향하기 위해서 계속 나아가고 있다. 이러한와중에 최근에 괄목할 만한 성장을 이룬 컴퓨터와 소프트웨어 산업의 발전은 비행임무에 따라 위험성이 높거나, 사람이 하기 힘든 반복적이고 지루한 비행을 대신하기위한 로봇 비행체 즉, 무인항공기의 개발을 가능하게 하였다. 무인항공기의 탄생 초기에는 조종사의 희생을 줄이기 위해 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야의 임무로 점차 활동영역이 넓혀지고 있다. 현재 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기위한 항법유도(Navigation & Guidance)정도이며, 비행 중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종자에 의해 결정된다. 앞으로는 계획되지 않은 상황을 맞이했을 때 무인기 스스로 판단하여 경로를 변경하고, 동시에 여러 무인기들과 협력하여 임무를 수행함으로써 임무효율을 높이는 방향으로 인공지능의 수준이 향상될 것이다. 본 논문에서는 최근의 무인항공기 개발추세와 이들 무인기에 고려되고 있는 제어기에 대해 살펴보고, 향후 무인항공기에 적용될 자율비행 알고리듬과 제어기 시스템의 개발동향에 대해 고찰하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.99-101
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• 2009

Based on the rapid development of IT technology and deployment of the Internet through high speed networks, network environments have been changed from office oriented environment based on business industries and public institution even to the interconnection to digital electronics in the home network. Home network based applications are very diverse and the remote monitoring and control areas have been studied. In this paper, we present the design and implementation of real time remote video monitoring system which provide the moving pictures on the web page through the Internet using JMFI. In addition, we present the design of remote light control system based on Zigbee.

• Review of KIISC
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• v.25 no.5
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• pp.18-25
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• 2015

전력시스템은 설비계획 및 운영상의 신뢰도 확보를 위해 신뢰도 기준을 수립 적용하고 있다. 최근에 전력산업 및 스마트그리드에서의 사이버 보안이슈가 부각되면서, 신뢰도 기준에도 사이버 보안 관련 규정을 수립하기 위한 노력이 진행 중에 있다. 미국 전력산업의 경우, NERC라는 규제기관을 통해 사이버 보안과 관련한 신뢰도 기준들을 CIP(Critical Infrastructure Protection) 차원에서 수립하였으며, 이를 지속적으로 업데이트하고 있다. 우리나라의 경우는 아직까지 사이버 보안 관련 신뢰도 기준이 구체적으로 수립되지 않고 있으며, 이를 보강하기 위한 연구가 진행 중에 있다. 전력시스템에서의 사이버보안 이슈는 이를 모니터링하고 제어하기 위한 SCADA 시스템 및 기타 정보망 차원에서의 잠재적 위협과 더불어, 해당 정보인프라가 전력시스템과 상호작용함으로써 발생하는 복합적인 효과를 고려할 필요가 있다. 이러한 맥락에서 본 논문에서는 NERC 규정과 선행 연구사례들을 참고하여 국내적용을 위한 사이버 보안 신뢰도 기준수립에 대한 방향성을 제안하고자 한다.

• 기계와재료
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• v.25 no.3
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• pp.16-29
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• 2013

현재 전세계적으로 에너지 절감과 지구환경 보호를 위한 이산화탄소 가스 배출의 저감하는 피할 수 없는 생산제조산업 분야의 높은 장벽으로 다가서고 있다. 공작 기계류의 진보는 날이 갈수록 거듭되어 다양한 기술의 융복화 등 궁극적인 첨단 고도화에 이르고 있으나, 이와 같은 문제점들을 기본적으로 안고 있는 것은 사실이다. 그 대응 방안으로는 소성 성형 방식으로의 가능한 한 대체화가 될 수 있으며, 또한 기존에는 스프링 백 등의 고연성 등으로 인하여 성형이 곤란하여 기피하던 난성형재도 보다 경량화 등의 추세에 대응하기 위하여 불가피하게 사용되기 위해서도 획기적인 소성 성형 시스템을 필요로 한다. 이와 같은 차원에서 최근에 에코 융합화를 모색하는 새로운 서보모터 구동형 프레스 시스템의 도입이 적극적으로 이뤄지고 있으나 국내의 경우에는 국산화 개발이 늦어져 고부가가치 제품에 대한 기술종속성이 우려되고 있다. 최근 한국기계연구원을 중심으로 산학연 컨소시엄 형태로 산업원천기술개발사업의 일환인 지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템 개발에 관한 연구가 진행중이며, 기술선도국의 보유 기술 수위를 넘은 에코/정보/지식 융합화 모델을 궁국적으로 개발하고자 한다. 본문에서는 이에 대한 현재까지의 개발 진행 내용을 정리하여 간단히 요약하여 나타내었다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.3
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• pp.269-276
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• 2006

Increasing requirements for the high quality of industrial robot performance made the vibration control issue very important because the vibration makes it difficult to achieve quick response of robot motion and may bring mechanical damage to the robot. This paper presents the vibration mechanism of an industrial robot which has flexible joints. The joint flexibility of the robot is modeled as a two-mass system and its dynamic characteristics are analysed. And some characteristics of the two-mass system, especially for the joint of industrial robots, such as disturbance, non-linearity and time-varying characteristics are studied. And finally, some considerations on controller design for the flexible joint of industrial robots are discussed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.342-346
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• 1991

산업공정현장에서는 독립적으로 운영되고 있는 프로그램식 단위제어기기들에 대한 연계운영을 위하여 실시간 처리 소규모 네트워크가 도입되어 구축운영되고 있다. 특히 제조생산공정에서는 계층화된 분산 구조로서 공정정보처리를 위하여 공장환경에 적절한 네트워크 구축을 MAP등의 표준화된 규격에 의하여 권고되고 구현되어 운영되고 있다. 본 논문에서는 공장 환경에서의 표준규격으로 제안된 Mini MAP을 기준으로 하여 물리 및 데이타 링크계층을 Petrinet 기법을 활용하여 실시간 처리를 위한 개선된 모델을 제안하고 네트워크의 성능측정 및 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 이 모델에 의하여 토큰버스 네트워크를 구성하여 전송 서비스시간과 메세지 처리율을 분석하고 Mini MAP 규격과 함께 성능을 해석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.619-622
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• 1986

컴퓨터 기술의 발달에 따라 디지탈 전산기는 연산처리 능력이 더욱 빨라지고, 더욱 큰 기억용량을 갖게 되었다. 따라서 산업공정, 화학프랜트, 원자력발전 및 항공분야 등의 복잡한 연속 동특성계에 대한 실시간 시뮬레이션이 가능하게 되었다. 특히 복잡한 연속 동특성계의 시뮬레이션 목적으로 Multiprocessor 형태의 전산기가 개발되었다. 이 Multiprocessor형태의 전산기는 D/A 변환기와 A/D 변환기를 갖추므로써 실시간 실물 모의시험(A real time hardware-in-the-loop simulation) 시의 컴퓨터와 외부장비와의 데이타 전달이 용이하여 졌다. 본 연구에서는 비행체의 비행자세를 제어하기 위한 조종장치의 설계해석 및 성능시험을 위하여 Multiprocessor를 이용하여 실시간 실물 모의실험이 가능함을 보였다. 본 시뮬레이션에 사용된 전산기는 AD10 전산기이다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.11a
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• pp.53-57
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• 2002

최근들어 분산 시뮬레이션을 위해 미국 국방성에서 제안한 HLA(High Level Architecture)를 산업계에 적용하기 위하여 미들웨어 개발이 활발하다. 주요 응용분야는 게임 및 다자간 회의 시스템, 실시간 제어 시스템 등이다. 본 논문에서는 (주)넷커스터마이즈가 HLA Spec. 1.3 표준안에 기반하여 순수 Java 언어를 사용하여 개발한 미들웨어인 Java/RTI를 소개한다. Java/RTI는 Java 언어만을 사용함으로써 운영체제에 제한을 받지 않고 RTI의 이식이 가능하게 하여 이식성을 크게 향상시켰다 또한, HLA 규격이 요구하는 모든 기능을 자체 개발함으로써 향후 RTI의 성능 및 서비스 확장을 위한 기반을 마련하였으며 실시간 제어 및 VOIP 응용 소프트웨어 개발을 통해 개발 편의성 및 성능이 검증되었다. RTI의 실행 환경을 모니터링 할 수 있는 소프트웨어까지 개발함으로써 소프트웨어의 운용 및 관리 효율성을 높였다. 본 논문에서 소개한 Java/RTI는 군사용 분산 시뮬레이션은 물론 게임, 실시간 제어 소프트웨어 등 다양한 분야에 응용될 수 있으며 현재 팩키지 소프트웨어로 상품화가 추진중에 있다. 또한, 개발된 Java/RTI를 확장하여 실시간 환경에서 QoS(Quality of Service)를 제공하는 성능 측정자 및 자원 관리자를 개발 중에 있다.

• Journal of KSNVE
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• v.2 no.3
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• pp.168-172
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• 1992

최근 자동차 분야에 있어서 많은 변화가 급속히 일어나고 있다. 70년대의 오일쇼크 이후 전륜구동 승용차의 보급이 급속히 확산되고, 연비 경쟁이 늘어났으며 소형. 경량화의 요구는 점차 증가되고 있다. 이후 80년대 들어 전자기술이 접목되면서 혁명적이라 할 수 있는 변화가 일어났고, 그 변화의 추세는 급속히 가속화되고 있다. 자동차의 전자화는 초기에는 공해 및 연비 개선 차원에서 시작됐으나, 이후 안전성 및 주행성능 향상을 겨냥했고, 이제는 인간감성까지 고려한 최적제어 측면에서 활발한 연구가 진행되고 있다. 이러한 변화는 소음. 진동분야에도 일어나, 차량이 점차 고성능. 경량화됨 에 따라 더욱 최적화된 구조물 설계를 요구하고 있고, 더 나아가 전자화를 도입 각종 노면 및 주행상태에 따라 최적의 승차감을 제공하는 전자제어 현가 시스템(E.C.S.)이 상품화되었고, 소리를 발생시켜 소음을 제거시키는 능동소음제어 시스템(ANC)의 실용화 단계를 앞두고 있다. 이러한 시점에 국내 자동차의 소음. 진동분야에 종사하는 많은 사람들에게, 실제 우리 국산화가 국내. 외적으로 소음. 진동부분이 어떻게 평가되고 있는지, 또 자동차 대중화 시대를 맞이한 국내의 많은 소비자들의 불만은 어느 정도인지를 인식시켜 각자의 사명감을 고양하고, 참고적으로 일본의 최근 자동차 분야의 소음. 진동 연구 동향을 소개하여 자동차 소음. 진동 대책 연구에 도움이 되고자 한다.