• Aerospace Industry
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• s.95
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• pp.30-33
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• 2007

항공기를 구성하는 중요부분 중에서도 가장 핵심이 되는 사항인 항공 전자제어 기술이다. 이번호는 이러한 전자제어 기술력을 바탕으로 각종 항공기 시뮬레이터를 개발하고 최근 첨단 로봇시스템을 개발하여 주목받고 있는 (주)도담 시스템스를 알아본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.59-61
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• 2022

자율운항선박 원격제어시스템을 개발에 따른 성과 내용과 개발된 시스템의 원활한 동작을 위한 시험 방법과 방향을 제시함으로써 통합 원격제어시스템과 비상상황 시나리오에 대한 효율적인 개발 방안을 제안하고자 한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.183-191
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절로보트는 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking-to-trajectory 제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적형기법과 간접적응기법이 있다. 두기법의 차이는 시스템 정보의 유무이며, 시스템의 주어진 상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.03a
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• pp.125-128
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절보트은 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking -to-trajectory제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적기법과 간접적응기법이 있다. 두 기법의 차이는 시스템의 정보의 유무이며 시스템의 주어진상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.1
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• pp.137-142
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• 2014

Industrial control system (ICS) is a computer based system which are typically used in nation-wide critical infra-structure facilities such as electrical, gas, water, wastewater, oil and transportation. In addition, ICS is essentially used in industrial application domain to effectively monitor and control the remotely scattered systems. The highly developed information technology (IT) and related network techniques are continually adapted into domains of industrial control system. However, industrial control system is confronted significant side-effects, which ICS is exposed to prevalent cyber threats typically found in IT environments. Therefore, cyber security vulnerabilities and possibilities of cyber incidents are dramatically increased in industrial control system. The vulnerabilities that may be found in typical ICS are grouped into Policy and Procedure, Platform, and Network categories to assist in determining optimal mitigation strategies. The order of these vulnerabilities does not necessarily reflect any priority in terms of likelihood of occurrence or severity of impact. Firstly, corporate security policy can reduce vulnerabilities by mandating conduct such as password usage and maintenance or requirements for connecting modems to ICS. Secondly, platfom vulnerabilities can be mitigated through various security controls, such as OS and application patching, physical access control, and security software. Thirdly, network vulnerabilities can be eliminated or mitigated through various security controls, such as defense-in-depth network design, encrypting network communication, restricting network traffic flows, and providing physical access control for network components.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.30 no.4
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• pp.757-770
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• 2020

Industrial Control System(ICS) is a system that measures, monitors, and controls various distributed assets, and is used in industrial facilities such as energy, chemical, transportation, water treatment, and manufacturing plants or critial infrastructure. Because ICS system errors and interruptions can cause serious problem and asset damage, research on prevention and minimization of security threats in industrial control systems has been carried out. Previously wireless communication was applied in limited fields to minimize security risks, but the demand for industrial wireless communication devices is increasing due to ease of maintenance and cost advantages. In this paper, we analyzed the security threats of industrial wireless communication devices supporting WirelessHART and ISA100.11a. Based on the analysis results, we proposed the security requirements for adopting and operating industrial wireless communication devices. We expect that the proposed requirements can mitigate security threats of industrial wireless devices in ICS.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.2
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• pp.141-148
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• 2002

In this paper, brushed servo control system for industrial robot is realized under GUI environment. Brushed servo motor has 400W capacities, 1000ppr optic encoder and electric brake load. Especially, driving unit is composed of full-bridge MOSFET semiconductors with 9540 and 540 FET ICs. Control unit has PIC 16C74 microprocessor［l,2,3], RS-232 communication ports, URD current sensor, and GAL 16R8ACN. Servo control system is controlled by PID control method[5,8］ with varying control parameters and load capacities. Brushed servo control systems which are proposed in this raper are applied to industrial robot control system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.11c
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• pp.8-13
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• 2005

공장(정)자동화에 대한 산업현장의 요구가 증대되고 다양한 자동제어 기술이 발전, 적용되면서 이 분야에 대한 중요도는 날로 커져가고 있다. 산업설비 및 공정 자동화에 가장 널리 적용되고 있고 중추적인 역할을 수행하고 있는 제어기가 바로 프로그래머블 논리 제어장치, PLC이다. 그러나 PLC 프로그램을 작성하여 실제로 기계나 설비에 적용하기 위해서는 PLC 프로그램의 논리적인 오류 등을 검사하고 수정하는 등의 작업이 필요한데 자동화 시스템에서 이를 직접 적용하기에는 많은 위험부담과 비용부담이 뒤따른다. 한편, 눈부신 발전을 거듭한 PLC 제어 기술에 데한 전문지식을 보유한 인력에 대한 산업현장의 요구는 꾸준히 지속되고 있는 추세이나 지금까지 교육기관에서 실시되고 있는 PLC 제어기술에 관련된 교육은 해당 시스템에 대한 거시적 이해 위주의 이론교육 형태로 실시되어 왔다. 이러한 산업적 측면과 교육적 측면의 문제점을 해결하고 자동화, 자동제어 교육에 대한 학생들의 흥미와 실무능력 향상을 위하여 본 논문에서는 현장에서 활용되고 있는 기기와 시스템을 모의할 수 있는 자동화 설비의 가상 플랜트 시뮬레이터와 PLC 프로그램을 편집하고 모니터할 수 있는 도구를 개발하여 종합적이고 현장감 있는 교육을 가능하게 하는 방법을 제안하였다.

• 전기의세계
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• v.39 no.8
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• pp.31-37
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• 1990

본고에서는 전력계통 운전에서 대단히 중요한 분야인 신뢰도 제어분야에 대한 전문가 시스템의 적용에 대하여 현재까지의 연구상황과 적용사례를 소개하고 당면 연구개발 과제와 장래 전망을 간단히 기술하였다. 전문가 시스템 연구는 일본과 구미각국에서 활발히 연구되고 있으며 매년 수십개씩의 특수전문가 시스템 개발용 쉘(Shell)이 상품화 되어 쏟아져 나오고 있으며 전문가 시스템 개발용 Tool도 컴퓨터 소프트웨어 관련 회사들이 경쟁적으로 개발 보급하고 있는 상황이므로 수년내에 전문가 시스템의 활용도가 기존 프로그램 활용도와 비슷한 수준으로 급속히 성장할 것으로 예상된다. 전문가 시스템의 응용은 모든 산업분야에 걸쳐 광범위하게 적용될 수 있을 뿐만 아니라 기술집약적 두뇌산업분야에 걸쳐 광범위하게 적용될 수 있을 뿐 만아니라 기술집약적 두뇌산업이므로 국가전략산업으로의 육성이 시스템 응용을 위한 한미 워크숍이 개최되어 양국의 활발한 기술교류가 이루어졌으며 국내외적으로 연구분위기가 성숙되어 있는 만큼 국내에서도 전력계통 신뢰도 제어분야에도 전문가 시스템 도입을 위한 연구가 활성화 될 수 있길 바라는 바이다.

• Nuclear industry
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• v.37 no.11
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• pp.30-38
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• 2017

완전 통합 디지털 계측제어 시스템을 갖춘 APR1400 신형경수로 초호기 신고리 3호기가 지난해 연말부터 가동되고 있다. 본고는 이 최첨단 원자로의 종합 계측제어 시스템을 상세히 설명하고 있다. 지금 세계의 많은 원전들은 디지털 계측제어 시스템의 확보를 위해 확실하고, 효율적이며, 무엇보다 안전한 기술 혁신을 추구하는데 매진하고 있다. 기술이 밀집되어 복잡하지 않고, 모듈 방식의 개인별 계기반과 전산화된 공정, 그리고 스마트 경보 발령 시스템 등을 갖춘 첨단 제어실은 더욱 간편하고 안전한 업무 환경을 제공해 주고 있다. 신고리 3,4호기의 성공 사례를 통해서 독립형 계측제어 시스템을 성공적으로 통합시킬 수 있는 혁신적인 방법이 확인됨으로써 이제는 종합 디지털 계측제어 시스템을 적시에, 안전하고, 경제적으로 실용화할 수 있다는 것을 보여주고 있는 것이다.