• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.346-346
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• 2000

We proposed a method of second-order iterative learning control with feedback, which shows an enhancement of convergence speed and robustness to the disturbances in our previous study. In this paper, we show that the proposed second-order iterative learning control algorithm with feedback is more effective and has better convergence performance than the algorithm without feedback in the case of the existence of initial condition errors. And the convergence woof of the proposed algorithm in the case of the existence of initial condition error is given in detail, and the effectiveness of the Proposed algorithm is shown by simulation results.

• Transactions of the Society of Information Storage Systems
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• v.3 no.1
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• pp.28-33
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• 2007

최근 Hard Disk Drive(HDD)는 컴퓨터 산업의 발달과 함께 멀티미디어 어플리케이션의 요구에 따라 대용량화 추세에 있다. 이러한 대용량 HDD 는 고밀도, 고정밀의 track 정보가 필요하게 되고, 이는 HDD 생산에 고속, 고정밀의 Servo Track Writer(STW)를 필요로 하게 되었다. 그러나, 기존의 STW 는 PID 제어기에 공진 모드 제거를 위한 notch filter 를 사용하기 때문에 고속화에는 한계가 있어 track 정보를 기록하는 생산시간의 단축이 어렵다. 본 논문에서는 이를 위하여 기존의 STW 에 공진 모드의 여기를 최소화하기 위해 제어 입력의 profile 을 설계하는데 convex optimization 을 이용한 최적화 기법을 사용하였다. 이렇게 설계된 제어 입력은 플랜트의 공진 모드가 존재하는 주파수 대역에 에너지를 최소화시켜 공진 모드의 영향을 적게 받는다. 그 결과로 빠른 settling time 과 위치 정밀도가 향상된다. 그 효과는 모의 실험을 통해 검증하였다.

• 전기의세계
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• v.41 no.10
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• pp.30-37
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• 1992

우리나라에서의 공항시설의 자동화는 항공산업의 발전과 더불어 조속히 이룩해야 할 과제이다. 단기적으로는 기존공항의 전기설비를 중심으로 한 분야별 자동화설비의 정비와 상호 데이타링크 내지는 중앙감시제어시스템을 설치하는 것이다. 장기적으로는 수도권 신공항 건설계획과 발맞추어 공항시설의 종합자동화 시스템을 구축하여 공항관련 모든 시설과 정보를 통합관리하는 방안으로 추진토록 하겠다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07e
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• pp.106-108
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• 2005

본 연구에서는 산업용 패널(PANEL) 작업관리를 위한 보안 시스템의 한 예를 제안한다. 관리자 및 작업자, 작업 시작시간, 종료시간 및 모든 작업패널을 개별적으로 개폐 관리할 수 있으며 인증번호에 의하여 작업승인 제어가 가능하고 이상시 경보를 발령하도록 하며 HMI에 의해 감시기능을 갖추었다. 산업용 이더넷을 이용하여 PC 기반 패널보안시스템을 제작하여 제안한 시스템의 유용성을 제시하였다.

• Journal of Engineering Education Research
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• v.5 no.2
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• pp.86-96
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• 2002

Recently, there have been a number of voices from industry that control education at the university is too theoretical and so university graduates are lack of practical ability to apply the control idea to actual systems. In order to reflect these voices, this paper investigates a few examples of successful control education in Asian countries, and presents a modern curriculum of control education, and an effective methodology of control education. For effective control education, we need design and simulation practices of control system using computer software packages, and hands-on experiments using physical hardware plants. The experimental setups should be rugged and reliable to prevent from the breakdown by the students who are non-experts in dealing with hardwares and softwares.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.6
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• pp.1135-1141
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• 2004

In this study, this system makes use of the analog infrared rays sensor and converts the feature of fish outline when sensor is operating with CPU(80C196KC). Then, after signal processing, this feature is classified a special feature and a outline of fish by using the neural network, one of the artificial intelligence scheme. This neural network classifies fish pattern of very simple and short calculation. This has linear activation function and the error back propagation is used as a teaming algorithm. And the neural network is learned in off-line process. Because an adaptation period of neural network is too long when random initial weights are used, off-line teaming is induced to decrease the progress time.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.3
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• pp.628-631
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• 2008

A company needs to maintain its machines always workable in order to keep the manufacturing time minimal. If any troubles occur, they should be fixed as soon as possible. But, the complexity of modern machines make the trouble shooting difficult. So, it is important that the monitoring system for automated production system to fix every trobule easily. In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are 7G feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.298-301
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• 2005

모바일 기술이 발달함에 따라 모바일 기술을 이용한 다양한 컨텐츠 개발이 중요한 문제로 떠오르고 있다. 기존의 텔레매틱스 서비스는 차량 밖에 사용자가 있을 경우 안내원을 통하여 원격진단 차량 문 열림, 도난차량 추적, 내차위치확인이 있다. 본 논문에서는 WIPI를 이용하여 자동차 원격제어 시스템을 구현하였다. 자동차 원격제어 시스템은 자동차 키를 대신해야 하는 상황이나 차량의 상태 등을 자신의 모바일을 사용하여 차량을 원격제어 하는 시스템이다. 또한 차량의 손상 및 파손 여부를 SMS를 이용하여 차주에게 바로 알려주는 서비스가 가능하다. 8인의 피 실험자가 각각 12번씩 모두 96번을 실험한 결과 응답시간이 2초 이내로 나타났고 100%의 동작 성공률을 보였다. 각 이동통신사들이 모바일 플랫폼으로 많은 로얄티를 지급하던 방식에서 벗어나서 대한민국이 주도한 WIPI 플랫폼이 모바일 시장을 개척해 나간다는 점에서 WIPI 플랫폼을 기본으로 이용한 서비스는 더욱 더 발전할 것이다. 앞으로 WIPI는 모바일 산업에 주축이 될 것이며 많은 수익 창출이 예상된다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.5 no.2
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• pp.29-33
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• 2010

Satellites industry has been developing with the commercial and military needs. Because power system of satellite is very important to survival operation and hard to test, increasing reliability is very critical. Due to LEO small satellites are very sensitive to power system, effective stabilization control is important. Therefore, this paper introduce methods for general modeling of power converting system which it can be used design of controller and analysis of external disturbance influences. In conclusion, a modeling of LEO small satellites power converting system and a possible guide line to design reliable controller which optimizing power converters of LEO small satellite are generated.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.5
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• pp.728-733
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• 2010

The conventional electro-mechanical circuit break and relay are widely used in large-sized DC power system. However, recently due to high reliability, remote controllability and small power dissipation of a RSSPC(Remote Solid State Power Controller), high-friendly DC power systems have increasingly adopted the RSSPC as a essential element. In this paper, we have conducted a mathematical modeling to analyze the performance of the proposed RSSPC system with the optimal signal range for $I^2t$. Based on the calculation, the RSSPC system has been implemented by DSP.