• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.398-402
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• 1987

In the process industries control & organization consist of interconnections on different levels. The process controls that run these industries are a collection of well-defined functions in the form of standard modules interconnected by a communication network. Real-Time(throughput, response time), operator communication, flexibility, back-up and recovery needs have distribute organization of both system hardware and software. Multi-level systems are aften advocated for controlling complex systems, such as, electric, water, oil, gas plants. In practice, these systems encompass computers and person with their various communication requirements and limitations. Hence, Careful mutual adaptation of computer communications and organizational structure is necessary. This paper concentrates on these interactions between process control and organization on the basis of industrial case studies.

• TTA Journal
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• s.97
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• pp.81-87
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• 2005

초고속인터넷, 무선통신의 급속한 보급과 유비쿼터스 네트워크의 세계적인 추세에 따라 그 기반 기술이 되는 임베디드 시스템이라는 용어가 과거 통신 및 제어장치에서만 사용되었으나 이제 일상생활의 필수품이 되고 전 산업에 영향을 주게 되었다. 통신시스템, 제어장치, 휴대폰, 디지털TV, 셋톱박스, 홈네트워크에서부터 스마트카드, RFID, 센서노드 등 임베디드 소프트웨어가 들어가지 않는 곳이 없을 정도로 광범위하며 단순한 제어에서부터 복잡한 포로토콜 스팩 및 기능이 다양하다. 반면에 임베디드 소프트웨어의 개발 환경이 일반 소프트웨어의 개발환경보다 훨씬 어려워서 효과적인 개발도구가 없이는 경쟁력 있는 개발이 불가능하다. 결국 임베디드 소프트웨어의 개발 경쟁력이 국가의 경쟁력이라 해도 과언이 아니므로 효과적인 임베디드 소프트웨어 개발환경의 구축은 매우 중요하다. 이러한 임베디드 소프트웨어 개발도구의 국내외 개발현황과 기술수준을 소개한다. 특히, 국내에서 세계적 수준의 ESTO(Embedded Software Toolkit)의 상용화는 우리나라에서 특히 취약한 핵심 시스템 소프트웨어 분야에서 처음으로 세계시장에서 경쟁력을 자랑하게 된 점이 주목할 만하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1056-1059
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• 2020

최근 드론과 1인 미디어 시장의 성장으로, 영상 촬영 분야에서의 드론 산업이 활발하게 발전되고 있다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 다중 객체 인식 기술인 Openpose를 활용하여 인물촬영을 위한 음성인식 드론 제어 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 자연어 처리된 음성명령어를 통해 드론이 각 촬영 객체에 대한 회전, 초점변화 등 실제 영상촬영기법에 사용되는 다수의 동작을 수행할 수 있도록 한다. 최종적으로 96.2%의 정확도로 음성명령에 따라 동작을 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이는 누구나 전문적 지식이나 경험 없이 음성만으로 쉽게 드론을 제어할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.756-759
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• 2021

본 논문은 기존의 5축 치아가공기나 반도체장비등에 사용하고 있는 회전형 모터의 경우는 엔코더와 리졸버를 사용하고 있다. 엔코더와 레졸버는 고가이므로 실제 산업현장에서 전동기의 위치 센서로는 적용하기가 힘들다. 또한 엔코더와 레졸버와 같은 광학식 위치센서는 그 크기와 내구성에 있어 약점이 있기 때문에 취부 할 때에도 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 5축치아가공기에 적용하기 위해서 자석가동자를 만들었으며, 이러한 문제점을 해결하는 방안으로 리니어모터를 고정자로 하고 자석플레이트를 이동자로 하는 시스템과 별도의 리니어 스케일을 배제하고 기존의 정현파를 발생하는 2개의 리니어홀센서 및 영구자석을 이용하여 가동자의 절대위치와 이동 위치를 검출할 수 있는 리니어 모터 및 그 제어방법, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자석가동자를 이용하여 구동시 실시간으로 데이터를 확인할 수 있고 제어할 수 있는 모니터링 시스템을 개발하는 연구이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.228-231
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• 2020

본 논문은 기존의 분리수거 시스템에서 판매가 가능한 재활용을 편리하게 판매할 수 있도록 도와주는 재활용 분리기 시스템을 제안한다. 본 논문이 제안하는 주요한 특징은 다음과 같다. 첫째, 무게/카메라/모터 센서 등을 통해 재활용 분리기를 제어하고 라즈베리 파이와 서버 간 통신을 통해 알맞은 금액을 산출하여 현금으로 반환해준다. 둘째, 사용자가 판매하려는 재활용을 특정 물건으로 딥러닝 시키고, 해당 물건의 평균 추정 무게를 구축하여, 재활용의 인식 오류를 줄인다. 제안된 시스템은 IoT 기술을 접목함으로써 현대 사회에 1인 가구가 증가함에 따라 전연령층을 대상으로 재활용품 분리 및 판매의 수고로움과 번거로움을 줄여주는 것을 목표로 한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.10
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• pp.47-52
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• 2020

The general flatbed printer system is composed of a PC and a dedicated S/W, which is inconvenient to use. In the end, there is a need for a technology that can easily and conveniently use various types of printing through simplification, smartization, etc. of a flatbed printer system configuration. That is, there is an increasing demand for multi-dimensional printer capable of printing on various types of materials with one printer and capable of printing various types of products. Therefore, in this paper, we developed a flatbed printer system capable of multi-dimensional printing using Head Encoder/Trigger control. To this end, we developed a flatbed printer that connects the internal module of the flatbed printer with an input type detection sensor and controls all operating states by the head encoder and head trigger signals of the printer through separate main controllers. Through this, the development and diffusion of IoT technology will expand the printer control of the smart environment to the developed form throughout the industry. It is expected to contribute to the development of the 3D printing industry in the future.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.21 no.1
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• pp.35-42
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• 2016

Various events of stop, playback, capture, and zoom-in/out in playing video is available in the monitor of a small size such as smart phones. However, if the size of the display increases, then the cost of the touch recognition is increased, thus provision of a touch event is not possible in practice. In this paper, we propose a video event control system that recognizes a touch inexpensively from the depth information, then provides the variety of events of the toggle, the pinch-in / out by the single or multi-touch. The proposed method finds a touch location and the touch path by the depth information from a depth camera, and determines the touch gesture type. This touch interface algorithm is implemented in a small single-board system, and can control the video event by sending the gesture information through the UART communication. Simulation results show that the proposed depth touch method can control the various events in a large screen.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.27 no.1
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• pp.25-38
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• 2017

Many security threats are occurring around the world due to the characteristics of industrial control systems that can cause serious damage in the event of a security incident including major national infrastructure. Therefore, the industrial control system network traffic should be analyzed so that it can identify the attack in advance or perform incident response after the accident. In this paper, we research the visualization technique as network forensics to enable reasonable suspicion of all possible attacks on DNP3 control system protocol, and define normal action based rules and derive visualization requirements. As a result, we developed a visualization tool that can detect sudden network traffic changes such as DDoS and attacks that contain anormal behavior from captured packet files on industrial control system network. The suspicious behavior in the industrial control system network can be found using visualization tool with Digital Bond packet.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.5
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• pp.80-86
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• 2005

Induction motors are a critical component of many industrial processes and are frequently integrated in commercially available equipment. Safety, reliability, efficiency, and performance are some of the major concerns of induction motor applications. Fault tolerant control (FTC) strives to make the system stable and retain acceptable performance under the system faults. All present FTC method can be classified into two groups. The first group is based on fault detection and diagnostics (FDD). The second group is includes of FDD and includes methods such as integrity control, reliable stabilization and simultaneous stabilization. This paper presents the fundamental FDD-based FTC methods, which are capable of on-line detection and diagnose of the induction motors. Therefore, our group has developed the embedded distributed fault tolerant and fault diagnosis system for industrial motor. This paper presents its architecture. These mechanisms are based on two 32-bit DSPs and each TMS320F2407 DSP module processes the stator current, voltage, temperatures, vibration signal of the motor.

• Journal of the KSME
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• v.27 no.5
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• pp.441-446
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• 1987

FMS는 절삭가공용으로 발전되어 왔으나 최근에는 조립을 포함한 소재공급부터 제품의 조립에 이르기까지 제품을 일괄 생산하는 총합적 시스템으로 확장되어 가고 있다. FMS의 조립시스템 으로는 조립센터에 의한 것과 조립로봇을 이용한 것 등의 개발이 추진되고 있다. FMS의 전반 적인 발전추세를 보면 총합적 시스템으로 나아가고 있다고 보는데, 이를 위해 그 주변시스템과의 효육적인 연계와 산업용 로봇의 적극적인 활용 등에 대한 연구가 활발하게 진행 될 것이다. 한편, 공작기계들은 범용기계에서 벗어나 완벽한 컴퓨터제어가 가능하고 시스템지향형의 특수목저기 계들이 많이 고안되고 실용화될 것으로 전망된다. 그리고, 시스템의 유연성을 높이기 위하여 작업물 운송시스템의 무유도방식에 대한 비약적인 발전이 이루어질 것으로 기대된다.