• Title/Summary/Keyword: 산업제어시스템

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Automation of the Real-Time Production Sequencing System of an Automobile Assembly Line (자동차 조립라인의 실시간 투입시스템의 자동화)

  • Choi, Won-Joon;Park, Hye-Kyou;Shin, Hyun-Oh
    • IE interfaces
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    • v.9 no.2
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    • pp.47-59
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    • 1996
  • 자동차 조립공장의 생산은 혼류생산 (Mixed-Model Production)의 대표적인 형태로서 동일한 조립라인에서 다양한 사양의 차량들을 Batch생산이 아니라 각 사양의 생산량이 평준화되도록 생산을 하는 것이 특징이다. 그런데 도장라인에서 생산완료 된 순서는 혼류조립라에서의 평준화 생산에 적합하지 않은 상태이므로 조립라인에의 투입순서를 재작성하여 제어하여야 한다. 본 논문에서는 조립라인의 실시간 투입순서 작성 및 운영시스템을 자동화하여 성공적으로 운영한 사례를 소개하고자 한다.

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Development of Operating Rules for Automated Guided Vehicle Systems in Heterarchical Manufacturing System (자치제어구조 생산시스템에서 무인운반차량 시스템의 운영정책 개발)

  • Hwang, Hark;Kim, Sang-Hwi
    • Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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    • v.23 no.2
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    • pp.343-357
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    • 1997
  • This paper proposes a new AGV dispatching algorithm which is suitable for heterarchical manufacturing control structure. It is developed on the basis of bidding concept utilizing the information of work-in-process in incoming and outgoing buffers of workstation, and travel time of AGV. Since the bidding functions are functions of two parameters, sensitivity test is performed to find their appropriate values. The performance of the algorithm is compared with those of well-known existing rules in terms of system throughput through simulation on a hypothetical job shop type manufacturing system.

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A Study on the Construction of Dynamic Recursive Control Model through a Machine State Monitoring (기계상태 Monitoring을 통한 동적 Recursive 제어모형 구축에 관한 연구)

  • 윤상원;윤석환;신용백
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.17 no.30
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    • pp.107-116
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    • 1994
  • This paper formulates a dynamic monitoring and control model with a machine state by quality variations in a single lot production system. A monitoring model is based on estimate of machine state obtained using control theory. The model studied in this paper has a great advance from a point of view the combination between quality control (Sampling, Control Chart) and automatic control theory, and can be extended in a several ways.

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Analysis of BMAP/M/N/0 Queueing System for Telecommunication Network Traffic Control (통신망 트래픽 제어를 위한 BMAP/M/N/0 대기행렬모형 분석)

  • Lee, Seok-Jun;Kim, Che-Soong
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.30 no.4
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    • pp.39-45
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    • 2007
  • The BMAP/M/N/0 queueing system operating in Markovian random environment is investigated. The stationary distribution of the system is derived. Loss probability and other performance measures of the system also are calculated. Numerical experiments which show the necessity of taking into account the influence of random environment and correlation in input flow are presented.

Controller design of high current pulse rectifier utilizing MOSFET driving method (MOSFET 대용량 펄스 정류기 구현을 위한 제어기 설계)

  • Sun, Duk-Han;Cho, Nae-Soo;Youn, Kyung-Sup;Kim, Woo-Hyun;Kwon, Woo-Hyen
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.191-192
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    • 2008
  • 도금 산업 분야에 이용되는 펄스 정류기의 경우 정밀한 도금을 위해 큰 용량에 오버슈트가 전혀 없는 아주 빠른 시스템 응답 특성을 요구한다. 이러한 특성을 만족시키기 위한 방안으로 ITAE로 성능지수를 이용한 PID 제어기 설계 방범을 시스템에 적용하여 PID 제기의 $K_D$, $K_P$, $K_I$을 찾는 과정을 알아보며, 선택된 제어 요소에 따라 시스템의 응답특성이 어떻게 변화되는지 모의실험을 통해 살펴본다.

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CAN Communication System using CAN Protocol (CAN Protocol을 이용한 CAN 통신 시스템 설계 및 구현)

  • Lee Seo-Kyung;Lee Jae-Yong;Kim Dong-Hyun;Choi Kwang-Joo;Jung Jae-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1423-1426
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    • 2006
  • 자동차 산업은 관련 기술의 진전과 함께 비약적인 발전을 거듭하여 신뢰성 및 안정성의 확보뿐만 아니라, 운전자의 편리성과 같은 새로운 기능 구현을 위한 연구개발이 가속화되고 있다. 최근 각종 텔레매틱스 서비스를 위해 차량 내 기능의 신뢰성과 성능을 향상시키기 위한 자동 조절의 필요성이 증가하고 있으며, 각종 기능에 대한 전자통신 시스템을 사용한 제어 및 네트워크의 통합화가 급속히 이루어지고 있다. 따라서 CAN(Controller Area Network)과 같은 네트워크 개념의 도입으로 차내 전선사용의 감소뿐만 아니라 제어 및 고장의 진단을 용이하게 하고 차량 내 안전성의 개선 및 자동차 품질과 비용 절감을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 CAN Protocol을 분석하고 차량 내 제어 데이터 전송을 위해 CAN을 통한 통신 시스템을 구현 및 검증하였다.

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A Study on Magnetic Movement Route Tracking and Location Control in Sensor Network (센서네트워크 상에서 자성체 경로 추적 및 위치제어에 관한 연구)

  • Kim Hong-Kyu;Moon Seung-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.139-142
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    • 2005
  • 유비쿼터스 센서네트워크는 저 전력 무선통신, 초소형 마이크로프로세서, Ad-Hoc네트워크, HEMS등 다양한 종류의 센서들과 임베디드 시스템의 기술 발전을 기반으로 모든 사물에 컴퓨팅 능력 및 무선통신 능력을 부여하여 언제, 어디서나, 어느 것과도 사물들끼리의 통신이 가능한 환경을 구현하는 것이다. 이러한 무선센서네트워크의 응용 분야는 산업 전반에서 일상생활에 이르기까지 수많은 분야에 응용되어지며, 군사용, 교통, 환경 감시, 의료분야, 홈 네트워크, 빌딩 제어 등 다양한 분야에 응용될 수 있다. 이에 본 논문에서는 무선 센서네트워크 노드인 MicaZ와 자기센서를 이용하여 자기장을 감지하고, 얻어진 데이터를 MS-SQL 데이터베이스에 저장하고 저장된 데이터를 이용하여 자성체의 이동경로 추적 및 위치제어에 관하여 연구하였다.

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Cyber Security Consideration on Digital Instrumentation and Control System Development Process in Nuclear Power Plants (원전 디지털 계측제어 시스템 개발 과정에서의 사이버보안 고려요소)

  • Park, Jae-Kwan;Park, Je-Yun;Kim, Young-Ki
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.354-356
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    • 2012
  • 최근, 원전 디지털 계측제어 시스템에서의 다양한 사이버 공격이 보고되고 있다. 이러한 사이버 위협에 대응하기 위해, 원자력 산업분야에서는 여러 규제 요건들을 소개하고 있으나, 이러한 규제 요건을 만족하기 위한 효율적인 개발 과정에 대한 연구 또는 가이드는 제시되지 않고 있어서 원전 설계 및 개발에서 혼란과 어려움이 가중되고 있다. 이 논문은 사이버보안 대응을 위한 중요 규제지침을 종합적으로 분석하여 효율적인 원전 계측제어 시스템 개발 과정을 제안하고 있다.

A Study of Reduction Vibration Position Control of PMSM Using Notch Filter (노치필터를 이용한 PMSM의 진동 억제 위치 제어에 대한 연구)

  • Kwon, Ki-hyun;Jung, Sung-chul;Ko, Jong-sun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.131-134
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    • 2014
  • PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달 부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다. 본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.

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Design and Implementation of DCS Terminal Remote Monitoring Board using Wire and Wireless Communication (유무선 통신을 이용한 DCS 터미널 원격 감시 보드 설계 및 구현)

  • KPark, Hae-Dong;Kang, Jeon-Wook;Kim, Jae-Hwan;Lee, Se-Hoon
    • KSCI Review
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    • v.14 no.2
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    • pp.117-122
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    • 2006
  • In this paper, we designed and implemented the DCS(Distributed Control System) terminal remote monitoring board for build total unified management system based wireless communication on automatic control system fields. Also, it tested and evaluated for check an usability and performance. The board monitored relay and fuse status at power management room real-time. Therefore, we expected economic effects extend relay life-time that pre-detected errors and prevented relay fault.

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