• Title/Summary/Keyword: 산업제어시스템

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Performance of Full Duplex Switched Ethenlet Systems with a Dual Traffic Regulator for Avionic Data Buses (이중 트래픽 조절기능이 있는 항공데이터버스용 전이중 이더넷 교환시스템의 성능 분석)

  • Kim, Seung-Hwan;Yoon, Chong-Ho;Park, Pu-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.46 no.2
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    • pp.89-96
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    • 2009
  • As increasing the number of digital control devices installed on aircrafts and their transmission speed, various digital data buses have been introduced to provide reliable and high-speed characteristics. These characteristics of avionics data bus are highly related on the fault-tolerant performance which can make minimize jitter and loss during data transfer. In this paper, we concerned about a new traffic shaping scheme for increasing the reliability of Avionics Full Duplex Switched Ethernet (AFDX) systems based on ARINC 664 standard. We note that the conventional AFDX with a single regulator per virtual link system may produce aggregated traffics as the number of virtual links increasing. The aggregated traffic results in large jitters among frames. To remedy for the jitter and loss of data, we propose a dual regulator scheme for the AFDX system. The purpose of the additional regulator is to additionally regulate aggregated traffics from a number of per virtual link regulators. Using NS-2 simulator, we show that the proposed scheme provides a better performance than the single regulator one. It is worthwhile note that the proposed AFDX with Dual Regulator scheme can be employed to not only aircraft networks but other QoS sensitive networks for robot and industrial control systems.

An Ergonomic Study on Carpal Tunnel Syndrome (손목관증후군에 관한 인간공학적 연구)

  • 김철홍
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.3-14
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    • 1993
  • 손목관증후군(CTS)이란 장기간에 걸쳐 여러가지 의학적, 생리학적, 직업적 요인들에 기인 하여 발생하는 누적외상병(Cumulative Trauma Disorders: CTD)의 대표적인 한 형태이다. 이 증 후근은 1960년에 국제노동기구(ILO)에 의해 직업병으로 인정되었으며 미국을 비롯한 구미각국에 서는 산업체에서 발생하는 작업손실시간및 산업재해보상으로 인한 경비손실에 중요한 요인의 하 나로 규정되어 이에 대한 예방책의 연구가 정부기관, 대학, 연구소, 그리고 산업체를 중심으로 활 발히 이루어지고 있으나, 우리나라에서는 아직 이에 대한 인식및 예방책에 관한 연구가 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 직업적 요인을 중심으로 손목관증후군(CTS)의 발병가능성이 높은 직업 및 그 작업조건들을 고찰하고 이의 예방을 위한 연구방안을 다음과 같이 모색하였다. 첫째, 손목 관증후군에 관련된 문헌조사를 통하여 어떠한 직업들이 보다 높은 발병위험에 직면하고 있으며 어 떤 작업조건및 환경적 요인들이 손목관증후군(CTS)을 발병시킬수 있는가에 대하여 고찰하였다. 둘째, 미국등의 대학및 연구소에서 여러가지 작업조건들을 통제한 실험을 통하여 얻어진 이 증후군 의 발병율을 감소시키기 위한 여러가지 안전한 작업기준들을 검토하고 정부기관(NIOSH, OSHA)의 정책방향을 검토하였다. 세째, 미국의 연구소및 경영자문회사등에서 산업체를 대상으로 시행하고 종합적인 누적외상병(CTD)의 예방프로그램을 검토하였다. 마지막으로, 현재 우리나라의 손목관증 후군(CTS)을 중심으로한 누적외상병의 현실을 검토하고 앞으로의 예방을 위한 연구방향및 방법과 정책적 대응방안등에 대하여 연구검토하였다. 결론을 제시하고자 한다.기서 사용된 아이콘에 대해서만 타당한 것으로 이것을 모든 아이콘에 대해 일반화시키기는 어려우나 이후에 행해질 Icon-based User Interface 분야의 많은 연구들의 기초가 될 것이다. 더불어 아이콘과 관련된 많은 요인들(문화적 영향, 아이콘 색깔, 크기, 아이콘의 위치등이 인식에 미치는 영향)에 대해서도 연구가 행해져야 할 것이다. 확인하고 각각의 기능을 분명히 했다.가 수월하게 하였고 메모리를 동적으로 관리할 수 있게 하였다. 또한 기존의 smpl에 디버깅용 함수 및 설비(facility) 제어용 함수를 추가하여 시뮬레이션 프로그램 작성을 용이하게 하였다. 예를 들면 who_server(), who_queue(), pop_Q(), push_Q(), pop_server(), push_server(), we(), wf(), printfct() 같은 함수들이다. 또한 동시에 발생되는 사건들의 순서를 조종하기 위해, 동시에 발생할 수 있는 각각의 사건에 우선순위를 두어 이 우선 순위에 의하여 사건 리스트(event list)에서 자동적으로 사건들의 순서가 결정되도록 확장하였으며, 설비 제어방식에 있어서도 FIFO, LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등을 활용하여 실제 중형급 시스템에 대한 시뮬레이션 구현과 시스템 분석의 예를 보인다._3$", chain segment, with the activation ener

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A Sanitizer for Detecting Vulnerable Code Patterns in uC/OS-II Operating System-based Firmware for Programmable Logic Controllers (PLC용 uC/OS-II 운영체제 기반 펌웨어에서 발생 가능한 취약점 패턴 탐지 새니타이저)

  • Han, Seungjae;Lee, Keonyong;You, Guenha;Cho, Seong-je
    • Journal of Software Assessment and Valuation
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    • v.16 no.1
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    • pp.65-79
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    • 2020
  • As Programmable Logic Controllers (PLCs), popular components in industrial control systems (ICS), are incorporated with the technologies such as micro-controllers, real-time operating systems, and communication capabilities. As the latest PLCs have been connected to the Internet, they are becoming a main target of cyber threats. This paper proposes two sanitizers that improve the security of uC/OS-II based firmware for a PLC. That is, we devise BU sanitizer for detecting out-of-bounds accesses to buffers and UaF sanitizer for fixing use-after-free bugs in the firmware. They can sanitize the binary firmware image generated in a desktop PC before downloading it to the PLC. The BU sanitizer can also detect the violation of control flow integrity using both call graph and symbols of functions in the firmware image. We have implemented the proposed two sanitizers as a prototype system on a PLC running uC/OS-II and demonstrated the effectiveness of them by performing experiments as well as comparing them with the existing sanitizers. These findings can be used to detect and mitigate unintended vulnerabilities during the firmware development phase.

Implementation of a DB-Based Virtual File System for Lightweight IoT Clouds (경량 사물 인터넷 클라우드를 위한 DB 기반 가상 파일 시스템 구현)

  • Lee, Hyung-Bong;Kwon, Ki-Hyeon
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.3 no.10
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    • pp.311-322
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    • 2014
  • IoT(Internet of Things) is a concept of connected internet pursuing direct access to devices or sensors in fused environment of personal, industrial and public area. In IoT environment, it is possible to access realtime data, and the data format and topology of devices are diverse. Also, there are bidirectional communications between users and devices to control actuators in IoT. In this point, IoT is different from the conventional internet in which data are produced by human desktops and gathered in server systems by way of one-sided simple internet communications. For the cloud or portal service of IoT, there should be a file management framework supporting systematic naming service and unified data access interface encompassing the variety of IoT things. This paper implements a DB-based virtual file system maintaining attributes of IoT things in a UNIX-styled file system view. Users who logged in the virtual shell are able to explore IoT things by navigating the virtual file system, and able to access IoT things directly via UNIX-styled file I O APIs. The implemented virtual file system is lightweight and flexible because it maintains only directory structure and descriptors for the distributed IoT things. The result of a test for the virtual shell primitives such as mkdir() or chdir() shows the smooth functionality of the virtual file system, Also, the exploring performance of the file system is better than that of Window file system in case of adopting a simple directory cache mechanism.

20인치 크라이오 워터펌프 (CWP) 배기성능 종합평가

  • In, Sang-Ryeol;Lee, Dong-Ju;Han, Myeong-Hui
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.119.1-119.1
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    • 2016
  • 크라이오 워터펌프(CWP)는 크라이오 펌프(CP)와 달리 10 K 활성탄 어레이는 장착하지 않고 100 K 정도로 냉각시킨 배플만을 사용하여 물의 배기속도를 최적화 하는 데 초점을 맞춘 진공펌프다. 용기 압력이 10-9 mbar 대가 될 때까지는 잔류기체의 90% 이상이 수분이므로 다른 기체들의 배기 보다는 물을 잘 배기하는 것이 배기시간을 단축하고 도달 진공도를 낮추는 첩경이라는 아이디어에 근거를 두고 있다. CWP는 물 흡착확률을 거의 1에 가깝게 만들어서 오리피스 컨덕턴스에 육박하는 이상적인 펌프를 제작할 수 있지만 용도상 직부형(close type), 통과형(in-line type) 및 내장형(in-vessel type) 등 세 가지 다른 형태에 따라 성능도 약간씩 다르다. CWP는 모든 기체에 반응하는 정통적인 CP에 비해 훨씬 간단하고 저렴하게 만들 수 있으면서도 진공 시스템에 큰 영향을 미칠 수 있지만 물 이외의 기체들을 배기할 펌프가 필요하다는 측면에서 활용에 제약이 있다. 만일 TMP를 이미 사용하고 있거나 작은 TMP를 추가로 달아서 충분히 작동이 가능한 시스템이면서 수분 발생이 많은 곳이나, 또 활성탄의 오염이나 산소 분위기 등 CP 투입이 꺼려지는 환경이라면 CWP 사용이 좋은 선택이 될 수 있다. CWP의 물 배기용량은 CP의 알곤이나 질소 배기용량에 준하는 크기로 0.5g/cm2 이상임이 실험적으로 입증되었다. 따라서 일반적인 상황에서 정상 작동시 대부분의 기체는 TMP로 배출하고 잔류 수분만 포집하므로 CP처럼 주기적인 재생이 필요 없다. 필요하다면 CWP는 금속 표면에 응축된 물을 드라이펌프 작동만으로 쉽게 제거할 수 있고 혹시 오염 물질이 붙어도 세척이 용이하다. 이런 사용상 융통성과 여러 가지 장점에도 불구하고 그동안 물배기에 대한 인식이 미흡하고, 또 부수적이고 추가적인 비용이 드는 것으로 생각되어 주목을 받지 못했지만 디스플레이와 반도체 산업을 필두로 물 분압을 낮추고 생산수율을 높이는 것에 점점 더 관심이 높아지면서 CWP에 대한 수요도 높아지고 있다. 본 보고에서는 20인치 통과형 CWP를 만들고 14인치 TMP에 얹어 복합 진공배기시스템을 구성한 후 물 배기속도와 알곤, 질소 및 수소 배기속도를 측정하고 예측치와 비교했다. 아울러 물 배기용량 측정 및 CWP의 온도제어와 펌프재생 특성 평가 결과도 정리했다.

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Implementation of Leakage Monitoring System Using ZigBee (ZigBee를 적용한 누전상태 모니터링시스템 구현)

  • Ju, Jae-han;Na, Seung-kwon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.21 no.1
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    • pp.107-112
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    • 2017
  • In recent years, electric shock accidents due to electric leakage currents of household appliances such as computers, TVs, refrigerators, and LED lights are continuously occurring in homes and industrial buildings. And it is not easy to check the leakage current of each household appliances connected in parallel at the rear end of the module. In addition, the leakage current flowing through the path of the normal current other than the existing current leakage circuit breakers are installed in the distribution box, only the function to cut off the power when the leakage. Therefore, there are various disasters such as electric shock and fire caused by short circuit of household appliances, and the risk of such leakage current is seriously presented. In this paper, we propose a method to implement a leakage monitoring system that can be monitored at all times using Zigbee communication based on IEEE 80215.4, which has advantages in low power and low cost among short range wireless communication systems.

Test Case Generation for Conformance Test of DSM-CC U-U (DSM-CC U-U 적합성 시험을 위한 시험열 생성)

  • Kim, Young-Gyu;Lee, Ok-Bin;Kim, Hak-Suh;Kwon, Young-Duk;Lee, Sang-Ho
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.8
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    • pp.2171-2178
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    • 1999
  • In these days, as rapid growth of multimedia industries and development of techniques, and effort to develop DAVIC(Digital Audio-Visual Council) systems which support multimedia services such as VOD(Video onn Demand) and teleshopping is being done. Therefore it will be indispendable to establish a new conformance testing method related DAVIC system with respect to their standard specification. DSM-CC is a core part of DAVIC and adopts DSM-CC U-N for S3 information stream which plays a part in connection establishment and release of session and transmission layer, and DSM-CC U-U for S2 which operates user application of the system. In this paper, we propose a new conformance testing architecture and methodology based on scenario in order to test DSM-CC U-U which doesn't have any message sequences.

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Inducement of Design Parameters for Reliability Improvement of Servo Actuator for Hydraulic Valve Operation (유압밸브 구동용 서보 액추에이터의 신뢰성 향상을 위한 설계 파라미터 도출)

  • Sung, Baek Ju;Kim, Do Sik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.5
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    • pp.475-482
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    • 2014
  • The precision hydraulic valve is widely used in various industrial field like aircraft, automobile, and general machinery. Servo actuator is the most important device for driving the precise hydraulic valve. The reliable operation of servo actuator effects on the overall hydraulic system. The performance of servo actuator relies on frequency response and step response according to arbitrary input signal. In this paper, we performed the analysis for the components of servo actuator to satisfy the reliable operation and response characteristics through the reliability analysis, and also induced the design parameters to realize the reliable operation and fast response characteristics of servo actuator for hydraulic valve operation through the empirical knowledge of experts and electromagnetic theories. We suggested the design equations to determine the values of design parameters of servo actuator as like bobbin size, length of yoke and plunger and turn number of coil, and verified the achieved design values through FEM analysis and performance tests using some prototypes of servo actuators adapted in hydraulic valve.

Implementation of Network-based Robot System to Guide a way (길안내를 위한 네트워크 기반 로봇 시스템 구현)

  • Kim, Hyung-Sun;Lee, Jun-Yeon;Lim, Jae-Hyun
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.10 no.5
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    • pp.117-125
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    • 2009
  • Early in 21st century, researches about intelligent service robot that provide various services for a human out of the industrial robot only has simple pattern repetition. It concentrates in the research regarding the URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot which connects the network in the intelligent service. This paper proposes the robot system based on network to guide a way. The robot has made by lego brick and used ultrasonic sensor, rotation sensor and RFID tag to recognize external environment. Also, it includes a PDA to process the data between robot and server. The network server transmits information to robot controller by bluetooth and it controls the course movement and evasion of the robot. In this research, the robot system based on network to guide a way is easy to expand service and is able to process a data in real time due to data processing in the server as a part of intelligent robot. And it can reduce the cost to build a robot thank to use cheaper sensor equipment.

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ICT-Based Smart Farm Factory Systems through the Case of Hydroponic Ginseng Plant Factory (수경인삼 식물공장 사례를 통한 ICT 기반 스마트 팜 팩토리 시스템)

  • Hwang, Sung-Il;Joo, Jong-Moon;Joo, Seong-Yong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.4
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    • pp.780-790
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    • 2015
  • Studies for a plants factory is progressing for cultivating various plants by the needs of the times and industry around world. However most studies is carried out only in lab sized plants factory. It does not consider an economic feasibility. The study for a large scale plants factory is very required to get an economic gain. In this paper we has been studying a smart farm factory based on ICT using the hydroponics ginseng. The smart farm factory is to extend a concept of the general plants factory to full automated factory. The factory can collect the information about growing of plants and automate operating and management of factory like the existing plants factory. Also it is the total plants factory management system, which analyzes the collected information for optimized growth and development of plants and applies the result to the system back.