• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.94-97
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• 2004

최근 생활수준의 향상과 정보통신 산업의 급속한 발전으로 인하여 전세계적으로 전력품질에 대한 관심이 높아져, 각종 전력품질 개선장치로부터 최적 공급시스템에 이르기까지 다양한 각도에서 전력품질을 향상하기 위한 연구개발이 수행되고 있으며, 특히 정보통신기기 및 정밀제어기기 등의 보급증가로 전압품질에 대한 관심이 높아져가고 있다. 지금까지 배전계통의 전압관리는 배전용 변전소 ULTC(Under Load Tap Changer)와 고압배전선로의 주상변압기에 의해 조정되어 왔으며 최근에 고압배전선로의 전압강하가 $5\%$를 초과하는 선로에 대한 효율적 전압관리를 위해 선로전압조정장치(SVR- Step Voltage Regulator)가 도입되고있다. 그러나 배전용 변전소 ULTC와 고압배전선로의 SVR이 서로 독립적으로 운용되고 있기 때문에 SVR의 효율성이 멀어지고 있는 실정이다. 그러므로 본 논문에서는 변전소 ULTC와 SVR 송출전압의 최적 전압조정을 위한 협조운용 방안을 제시하고자 한다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.6 no.3
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• pp.149-156
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• 2011

Transmission delay and packet loss induced by a communication network can degrade the control performance and, even make the system unstable. This paper presents a method for compensating transmission delay and packet loss in a networked control system for unmanned underwater vehicle. The proposed method is based on Lagrange interpolation in order to satisfy the requirements of simplicity and model-independency. In this work, the lost/delayed data are estimated in real time by only using the past data without requiring any mathematical model of the controlled system. Consequently, the proposed method can be implemented independent of the controlled system, and also it can achieve fast and accurate compensation performance. The performance of the proposed technique is evaluated by numerical simulations with an unmanned underwater vehicle.

• Review of KIISC
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• v.33 no.4
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• pp.47-55
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• 2023

자동차 산업에서 전자제어장치 (Electronic Controller Unit, ECU)를 활용한 혁신으로 운전자들은 안전하고 편리한 운전경험을 누리고 있다. 그러나 이와 동시에, 차량 내부 ECU 간의 통신을 지원하는 CAN (Controller Area Network)을 대상으로 한 악의적인 침입과 사이버 공격의 위협 역시 증가하고 있다. 이러한 문제에 대응하기 위해 많은 연구가 진행 중이며, 특히 자동차 침입 탐지 시스템 (Intrusion Detection System, IDS)의 발전이 주목받고 있다. 그러나 대부분의 IDS는 주로 공격을 탐지하는 데 집중되어 있으며, 실제 악의적인 메시지를 전송한 ECU를 정확히 식별하는 데에는 한계점이 있다. 악의적인 ECU를 식별하는 기술은 공격 ECU를 격리시키거나 펌웨어 업데이트 등의 보안 패치를 적용하는데 필수적인 기술이다. 본 고에서는 현재까지 제안된 CAN에서의 악의적인 ECU를 식별하기 위한 기술들에 대해 살펴보고, 비교 분석 및 한계점에 대해 분석하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.887-889
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• 2022

화재로 발생하는 산업시설의 인명·재산 피해를 줄이고 기존 소방 설비의 단점을 보완하는 소방 로봇을 제안한다. 소방 로봇은 무인 시스템으로 설계되었으며 6개의 핵심 기능인 화재 감지, 화재 진압, 현장 이동, 화재 알림, 소방서 신고, 현장 모니터링으로 구성된다. 로봇의 구성은 구동부, 제어부, 소화부로 이루어져 있으며, 각 구성 중 일부를 선정하고 테스트 통하여 화재 진압에 유효함을 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.250-251
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• 2022

4차 산업혁명 기반의 자율화, 무인화 등 선박기술의 새로운 패러다임이 지속적으로 제시되고 있으며, 이는 자율운항선박울 둘러싼 주변 환경에도 큰 영향을 미칠 것으로 예상되고 있다. 이 중 항만 및 연안 수역의 선박교통 안전 및 효율성의 확보와 해양환경 보호를 위하여 시행되고 있는 해상교통관제 서비스의 경우에도 자율운항선박의 출현에 대비한 사전 준비가 필요하다. 본 연구에서는 현행 해상교통관제업무 분석 및 현직 관제사를 대상으로 한 설문조사를 통하여 자율운항선박에 대한 관제업무 절차 마련을 위한 기초 연구를 수행하였다. 연구의결과로 무인 자율운항선박을 고려한 디지털 정보교환 체계 기반 해상교통관제 시스템에 대한 개념을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.193-194
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• 2021

실습선 한나라호는 4차 산업혁명에 부응하는 첨단장비와 안전한 시설을 갖추고 있으며, 자동위치제어시스템(DPS)를 적용하여 해양플랜트 교육이 가능한 9,196톤으로 아시아 최대 실습선이다. 또한, 특수목적선 코드를 적용해 감항성능 및 안전성이 매우 우수하다. 본 연구에서는 실습선의 안전한 접이안과 항내조선을 위해 VDR과 CCT 자료를 이용한 모니터링을 통해 매우 협소한 영역내에서 전개되는 동적 거동정보의 정량적 수집, 평가, 분석을 통해 안전통항의 저해요인을 식별하고 이를 제거 및 방지하기 위한 방법에 대해 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.453-454
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• 2023

4차산업 혁명의 대표 영역인 인공지능은 과학기술뿐 아니라 사회, 경제, 문화 등 우리 사회의 전 분야에 적용되어가고 있다. 이것은 교육기관에서 인공지능 관련 컴퓨터 전공자만이 아닌 여러 전공 각 분야의 전공자 또한 인공지능 교육을 받아야 함을 의미하는 것이다. 이에 따라 전 분야에 걸친 A·I융합 인재의 양성이 관심사항이 되고 있다. 본 논문에서는 항공정비사 양성을 위한 국토교통부 전문교육기관 지정기준에 제시된 교육과목 및 내용에 소프트웨어 교육을 위해 시스템 제어에 관한 이론/실습교육의 추가를 제안하였다. 제안한 교육내용은 항공정비 분야에서의 A·I융합 인재양성에 한 방안이 될 것이라 기대한다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• v.37 no.3
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• pp.192-199
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• 2009

This study was carried out to investigate the performance of a radio-frequency/vacuum dryer combined with a mechanical compressive load (RF/VC) with a scale of about $3m^3$ during drying board of Azobe (Lophira alata) and Korean red pine (Pinus densiflora). The degree of vacuum of the RF/VC system was maintained at 80~105 torr, and wood temperature was increased from $40^{\circ}C$ at the beginning of drying to $60^{\circ}C$ at the end of drying and the radiofrequency generator was operated with schedule of 7 minute-ON and 3 minute-OFF. The wood temperatures near charge plate always remained higher than those of the control during all of the drying stage, whereas the wood temperature near ground plate always remained lower than those of the controlled. As drying time proceeding, the temperature of the wood near ground plate presented lower than those of the control. Whereas the temperature of the wood near charge plate presented higher than those of the controlled. The final average moisture contents of the Azobe boards stacked near the input side of the RF generator showed slightly lower than those near the opposite side. Those of the wood stacked in the layers near the charge plate were lower than those of near the ground plate. The average length of surface checks of the Azobe boards stacked near the charge plate was very slight, whereas that toward the ground plate represented high values. The efficiency of input energy was simliar with the commercial systems.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.8
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• pp.1495-1501
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• 2006

In this paper, It is purposed to Develope Development of Home Automation Remote Control System using W Color touch LCD(liquid crystal display). This control remotely with remote control innovative and ergonomic design, right combination of LCD and hard buttons and its industry leading technology puts your customers at the cutting-edge of home entertainment. Remote Control for casual users is programmed automatically programmed with multiple free step macros and IR commands. Radio Frequency (RF) operation provides 50-100 inch range though walls and doors. Editor includes a vast library of IR codes for hundreds of brands and models of A/V components. This database is constantly growing with the inclusion of new devices every month. Keep your software up to date by using the Live Update feature. Rather than un-installing and re-installing the software, you download updates to the software from the internet.

• 대한공업교육학회지
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• v.34 no.2
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• pp.396-410
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• 2009

The goal of this work is to present an advanced method of an estimation of the Modeling Uncertainties coming up in industrial rigid robot's manipulator and actuators. First, with the given physical robot model, the motion equation was derived. Considering a fictitious model, a new extended motion equation is developed. Based on this extended model, an observer and observer bank are designed for the estimation of modeling uncertainties which are involving the effects of gravity, friction, mass unbalance, and Coriolis which show the nonlinear characteristics in operation states.