최근 현장에서는 4차 산업혁명 이슈 확산과 함께 스마트공장에 대한 관심이 고조되고 있다. 불과 몇 년 전만 해도 정부와 연구소, 대학의 주요 관심 대상이었던 스마트공장은 현업에서 활동하는 경영진에게 스마트공장이 현재의 제조업 위기 탈출과 미래 경쟁력 확보를 위한 유일한 탈출구로 인식되어 적극적인 관심 표명으로 이어진 것으로 보인다. 현장의 경영자들은 스마트공장 실현 기술 개발과 현장 적용의 필요성을 인지하고 있지만, 적용에 대해 우려하는 부분도 아직 많이 존재한다. 예를 들어, 스마트공장 도입에 많은 금액이 필요하다는 점, 그리고 보안 취약성 문제, 기업 데이터 유출 문제가 그 대표적 우려 사항이라고 볼 수 있다. 이에 본 고에서는 투자 금액 이슈는 고려하지 않고 스마트공장을 실현하기 위한 필수 요소인 보안 취약성 문제와 이를 해결하기 위한 보안 기술에 대해 살펴보고자 한다. 즉, 스마트공장의 주요 네트워크와 플랫폼에 대한 보안 이슈 및 기술, 그리고 산업 현장의 보안 기술의 특성 등에 대해 논의하고자 한다.
최근 스마트폰의 많은 공급으로 우리는 정보처리, 인터넷 검색 등 다양한 기능들을 언제 어디서든 편리하게 사용할 수 있게 되었다. 스마트폰 공급은 일상생활, 정보통신 분야 뿐만이 아닌 산업 분야에도 많은 변화를 주었다. 스마트폰은 적외선 리모콘으로 운영 할 수 없었던 산업 분야의 리모콘을 설계 및 구현 할 수 있도록 하였다. 본 논문은 스마트폰과 X-ray장비 간 블루투스 소켓 통신으로 스마트폰을 Master, X-ray시스템을 Slave로 하는 피코넷을 구성하여 X-ray장비의 Ceiling을 원격제어 가능하게 하였다. 스마트폰 어플리케이션과 블루투스를 사용하여 사용자가 X-ray 장비를 스마트폰으로 쉽게 운영 할 수 있음을 확인 하였다.
최근 4 차 산업혁명으로 인해 다양한 기술이 발전하고 있으며, 제조 산업에서도 공장 자동화를 위해 스마트팩토리로 변화하고 있는 추세이다. 이에 IIoT 기술을 접목하여 사용하고 있으며, 이를 SDN 을 활용하여 제어하는 형태로 진화하고 있다. 다만, SDN 은 관리자의 조작이 필요하여 자동화 시스템에 사용하기에 불완전한 형태를 가진다. 본 논문에서는 기계 학습과 SDN 을 혼합한 형태인 KDN 을 활용하여 최적의 자원할당을 위해 사용하는 방안에 대하여 제안한다.
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) systems for remote monitoring, data acquisition and control are applied to major industrial infrastructures including power, water and railroad. Recently, there are many researches on key management scheme for secure communication due to change to the open network environment. These systems are located at far distances and are connected to the main control center through various types of communication methods. Due to the nature of these systems, they are becoming the significant targets of cyber attack. We propose an efficient key management scheme which is established on ID-based cryptosystem without an expensive computation on MTU (Master Terminal Unit), Sub-MTU, and RTU (Remote Terminal Unit). The proposed method is secure and effective in key management among multiple legitimate devices.
This study proposed the performance analysis and hydraulic control system design of forklift structure manipulator with 5 joints for untact working in lilited environment. The performance analysis of the control system analyzed the control response to load and pressure fluctuations. The reliability of proposed control system was verified by simulation test under the various condition.
4차 산업혁명의 핵심으로 떠오르고 있는 드론 산업의 성장속도가 점차 빨라짐에 따라 드론 활용도가 점차 높아지고 있다. 물류시장의 화두는 신속한 배송이지만 기존 택배 및 우편물 등을 배송하기에는 도로의 교통상황에 따라 시간이 많이 들고 인력비와 수송비등 자원이 많이 필요하다. 본 논문은 기존의 택배 시스템에서 사람이 직접 이동해서 물건을 전달하는 방식이 아니라 드론을 이용하여 효과적으로 배송할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 드론을 원하는 목적지까지 보내는 과정에서 발생하는 여러 돌발 상황을 대처할 수 있도록 GPS 및 아두이노기반의 여러 센서들을 이용하여 안정적으로 제어하는 것이 본 논문의 목적이다. 그 외 문자알림 서비스를 이용하여 택배의 실시간 위치를 알 수 있게 하고 도착알림 등을 받게 하여 편리성을 높이는데 역점을 두었다.
In this paper, we proposes a study on air gap control for magnetic levitation of transverse flux permanent magnet electromagnets. In general, mechanical systems have a high failure rate of bearings. Bearings in particular are problematic because they have high surface wear rate and degradations. To solve this problem, replacing the bearing with a magnetic levitation electromagnet system can provide lightweight and efficiency improvements. However, precise air gap control is essential to control the magnetic levitation electromagnet system. Therefore, in this paper, we identify the instable cause of gap control through a mathematical modeling and verify through experiment a control algorithm that can use compensation.
한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.I
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pp.1-30
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2000
고차원의 식물공장 개발이 논의되었는데, 이것은 식물생장환경을 위한 공정제어, 물류 조작을 위한 기계화, 생산을 위한 시스템 제어, 그리고 컴퓨터 응용과 같은 기술들을 포함한다. 더 나아가 식물공장의 장점들은 생산의 안정화, 높은 생산 효율, 생장기간의 단축화를 통한 생산물의 더 나은 품질관리, 더 좋은 조건들, 낮은 소요 노동력, 그리고 산업적 개념의 더 용이한 적용을 포함한다. 마지막으로 태양광과 인공광을 사용하는 궁극적이 식물공장을 실현하기 위하여, 제어공학의 지능적 접근, 생리학적 생태환경과 인공지능(AI)이 필연적이어서 저자가 이룩한 약간의 연구업적에 근거하여 소개되었다.
현재 산업용, 가정용 전동기의 수요는 급증하고 있다. 이는 스위칭 소자와 제어기술의 현저한 진보가 있었기 때문이며 이중 BLDC 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 일반적으로 사용되고 있는 3상 BLDC 전동기 맥동토크가 크고 속도변화에 민감하며 높은 속도에 적용하는데 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 전동기의 상과 극수, 슬롯수를 증가시켜야만 한다. 그래서 현재 다상 BLDC 전동기의 연구가 진행중에 있다. 하지만 다상 BLDC에서는 높은 스위칭 주파수로 인해서 일반적으로 쓰고 있는 히스테리시스 전류제어기를 제안하였고 7상 BLDC 전동기에 적용하여 시뮬레이션과 실험을 통해서 타당성을 입증하였다.
전력산업 구조개편이 진행되면서 국내의 수요관리에 대한 정책도 변화하고 있는 실정이다. 수용 가에 계량 및 원격제어를 할 수 있는 시스템이 설치되고 이를 통하여 원격에서 부하를 하단하고 참여하는 수용가에 보상금을 지급하는 방식인 직접부하제어 방식은 부하 관리 자원 이용 가능성의 우의, 성과계량의 용이, 비용 효과 증대 동의 이유로 인하여 최근 많은 각광을 받고 있으며 한국전력, 에너지 관리공단에 의하여 시범적으로 국내에 도입되었다. 또한, 다수의 수용가에 대한 대표성을 가지며 수용가의 부하를 관리하여 직접부하제어를 대 행하는 민간기관인 부하관리 사업자가 국내에 생겨나게 되었다. 부하관리 사업자는 약정을 체결한 다수의 수용가 부하를 자원으로 하여 현재의 수요관리에서 직접부하 관리에 참여 할 수 있으며 향 후 도매경쟁체제에서는 확보한 부하 자원을 이용하여 다양한 방법으로 시장에 참 여할 수 있는 기회를 가지게 된다. 부하관리 사업자를 활성화하기 위해서는 수익을 창출할 수 있는 사업모델이 필요하며 활성화 되면 활용할 수 있는 부하자원의 양이 많아지게 되어 전력시장의 안정화를 위한 역할을 할 수 있게 될 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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