• 전자공학회지
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• 제42권8호
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• pp.38-45
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• 2015

• 제어로봇시스템학회지
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• 제21권1호
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• pp.31-36
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• 2015

운전자에게 편의성을 제공하는 차량의 주행관련 Advanced driver assist system (ADAS)에는 차량의 종방향과 횡방향 운동에 대한 제어기가 요구된다. 횡방향 제어를 위해서는 조향 시스템의 조향각 제어가 요구되는데 최근 구조적으로 간단하고 연비향상, 차량의 중량 감소, 빠른 응답성을 가지고 있는 전기적 파워 조향 (Electric power steering, EPS) 시스템이 자동차 산업에서 널리 사용되고 있다. 차량의 주행관련 ADAS를 사용하여 자율 주행 시 EPS 시스템은 상위 제어기에서 계산된 필요한 조향각을 추종 할 수 있도록 조향 핸들의 각 제어를 해야 한다. 그러나 일반적인 EPS 시스템은 운전자가 조향 핸들에 인가된 토크를 보조해 줄 수 있는 토크를 출력해 준다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하는 방법들을 설명한다. 먼저 EPS 시스템의 기본 기능에 대해서 설명을 하고, 자율 추행 차량을 위한 조항 핸들의 각 제어를 위한 proportional-integral 제어, 슬라이딩 모드 제어 (Sliding mode control), 관측기 기반 비선형 댐핑 제어(Observer based nonlinear damping control) 등과 같은 다양한 기법의 제어 알고리즘들에 대한 방법들이 고찰되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.1229-1232
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• 2007

산업용 감시 제어 시스템이 대용량화, 개방화 되어 감에 따라 시스템 사용자는 시스템을 보다 효율적으로 운용 관리하고자 한다. 이를 위해서는 산업용 감시 제어 시스템의 구조와, 시스템을 구성하는 장치들 간의 통신 네트워크 방식 등에 국제 표준 규격을 적용해야 한다. 본 논문에서는 90년대 후반까지 국내 전력 자동화 통신프로토콜로 많이 사용되었던 HARRIS-6000 프로토콜과 국제 표준 규격에 따라 개발된 DNP(Distributed Network Protocol)3.0을 비교 분석함으로써, 효율적으로 산업용 감시 제어시스템을 설계하고 운용 관리 할 수 있도록 하고자 한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제31권3호
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• pp.401-410
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• 2021

최근 산업제어시스템은 인터넷에 연결하지 않은 폐쇄적 상태로 운영하는 과거와 달리 원격지에서 데이터를 확인하고 시스템 유지보수를 위해서 개방적 통합적인 스마트한 환경으로 변화하고 있다. 반면에 상호연결성이 증가하는 만큼 산업제어시스템을 대상으로 사이버 공격이 증가함에 따라 산업 공정의 비정상 탐지를 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 산업 공정의 결정적 규칙적인 점을 고려하여 정상데이터만을 학습시킨 탐지 모델의 결과 값과 실제 값을 비교해서 비정상 여부를 판별하는 것이 적절하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 HAI 데이터셋 20.07과 21.03을 이용하며, 순환신경망에 게이트 구조가 적용된 GRU 알고리즘으로 서로 다른 타임 스텝을 적용한 모델을 결합하여 앙상블 모델을 생성한다. 그리고 다양한 성능평가 분석을 통해 단일 모델과 앙상블 순환신경망 모델의 탐지 성능을 비교하였으며 제안하는 모델이 산업제어시스템에서 비정상 탐지하는데 더욱 적합한 것으로 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2678-2680
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• 2005

본 연구는 산업현장에서 널리 사용되고 있는 PLC(Programmable Logic Controller)의 정의와 구조에 대해 설명하였다. 또한 기존의 유선형PLC에 IT기술을 접목시킨 네트워크 지향형 콘트롤러의 개념, 원리 및 산업현장 조건에 따라 네트워크시스템 제어방식을 달리 적용하여 최적의 시스템을 구현하는 유, 무선PLC의 적용사례를 연구하여 시스템 제어의 첨단화, 신뢰성, 경제성을 기술하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.80-83
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• 2002

정밀한 서보기술에 바탕을 두고 있는 산업용 로봇 팔은 기계적인 강성도와 서보기구들로 인하여 정확한 제어가 가능하다 그러나 로봇팔은 동작중비 관성모멘트의 변화와 기하학적인 구조로 인하여 비선형적인 시스템이다. 특히 관성모멘트의 변화는 로봇팔의 회전속도와 로봇팔이 이동시키는 대상물의 무게 등에 따라 관성모멘트는 변할 수 있다. 이로 인하여 관성모멘트의 변화에 따라 로봇팔의 정확한 위치제어가 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 관성모멘트의 변화에도 불구하고 강인한 응답특성을 나타내는 제어기의 설계가 요구된다. 일반적으로 PID .제어기는 설계의 용이성으로 산업현장에서 널리 사용된다. 그러나 PIB 제어기의 각 계수값을 설정하는데 많은 어려움이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 PID 제어기의 각 계수 값을 퍼지알고리즘을 이용하여 자동으로 설계할 수 있는 자기동조 PID 제어기를 설계한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권9호
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• pp.883-890
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• 2004

본 논문에서는 임베디드 시스템을 응용하여 인터넷으로 기기들을 원격으로 제어하는 장치를 개발한다. 이극 위하여 임베디드 디바이스 서버를 이용한 원격인터페이스 장치와, 이 장치륵 이용한 원격 제어 방법을 설계하고, 임베디드 인터넷 원격 제어를 위한 PC 프로그램을 개발을 설명한다. 개발된 장치는 집 안팎에서 출입구나 전등, 가전제품 등을 제어할 수 있는 홈 오토메이션이나 기타 인터넷을 이용한 산업용 원격 제어에 다양하게 이용가능하다. 또 논문에 서는 수 십 개의 모터를 동시에 제어할 수 있는 장치에 응용 예를 보인다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.58-62
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• 1999

본 논문은 엔진마운트에서 주기적인 미지의 외란에서 나타나는 시스템의 입출력으로부터의 시스템 동특성을 인식할 수 있는 응용가능성을 보여 주고자 한다. 일반적으로 외란 진동과 파장형태는 확실히 알려져 있지 않고 임의적으로 발생되고 있다. 단지 제어량인 입력과 외란이 섞여 있는 출력측정량만이 시스템인식을 위하여 사용될 뿐이다. 보다 일반화되어 개발된 시스템인식기술 알고리즘은 승용차 능동엔진마운트의 진동제어를 위하여 능동제어에 앞선 미지의 주기적외란을 포함한 동특성시스템에서의 수학적 모의시험을 통하여 시스템인식기술의 완벽성을 나타내고 있다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제15권26호
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• pp.181-187
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• 1992

본 논문은 CIMS에서 적응되는 ARMA 공정제어의 새로운 3단계절차를 제안한다. 첫번째 단계는 다변량 ARMA모델을 식별하여 모수를 추정하고, white noise로 진단된 잔차 series에 대하여 다변량 제어통계량(즉, 다변량 Hotelling T$^2$통계량, 다변량 CUSUM, 다변량 EWHA 통계량, 다변량 MA 통계량)등을 계산한다. 마지막으로 본 논문에서 제안한 8가지 다변량 제어통계량을 상호비교하여 이상점을 발견한다.

• 전기의세계
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• 제34권3호
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• pp.145-152
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• 1985

다이리스테레오나드방식과 쵸퍼방식에 의한 직류전동기의 운전에 대하여 개략적으로 검토하였다. 고정도 가변속도제어를 요하는 산업부문에서는 다이리스터레오나드제어방식이 많이 사용되며, 전시, 전기자동차와 같은 수송기관에는 쵸퍼방식이 주로 사용되고 있다. 그러나 직류기는 구조상 정류자 및 브러쉬를 갖고있으므로 보수문제, 용량 및 속도의 제한, 편용환경의 제약 및 고가인 난점이 있는 관계상, 직류기 대신에 교류기를 모든 분야에서 편용하기 위한 연구가 근년 활발히 전개되어, 현재 산업분야는 물론 전철과 같은 수송기관에 까지 인버어터제어에 의한 교류기운전의 사용례가 발표되어 있다. 현단계에서는 경제성 및 제어성의 관점에서 교류시시스템이 직류기시스템보다 우수하다고는 할 수 없지만, 직류기시스템이 금후에도 계속하여 발전하기 위해서는 경제성을 제1위주로 부단한 연구가 필요한 시기라 생각된다.