Industry 4.0의 진행으로 이기종의 IoT 장비들 간의 통신을 위해 다양한 산업용 통신 미들웨어들이 등장했다. 그 중 Robotics 분야에서 활발히 사용되는 Robot Operating System (ROS)는 개발자 커뮤니티와 로봇 개발 도구들을 기반으로 지속적인 시장 점유율 증가세를 보이고 있다. 초기 발표된 ROS1의 경우 보안이 전혀 고려되지 않은 설계로 Packet Injection 공격등의 사이버 보안 위협에 취약했지만, ROS2의 경우 통신 미들웨어인 Data Distribution Service (DDS) 통신규격을 전송 계층에 적용하여 메시지 전송에 대한 보안 기능을 제공하고 있다. 그러나 최근 연구에서는 DDS와 관련된 ROS2 취약점이 발표되고 있다. 따라서 본 논문에서는 DDS와 관련된 ROS2의 공격 기술 동향을 소개한다.
Kim, Wook;Kim, Yongkyo;You, Yunsun;Jung, Kihyo;Choi, Won-Jun;Lee, Wanhyung;Kang, Seong-Kyu;Ham, Seunghon
Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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v.32
no.1
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pp.78-88
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2022
Objectives: To develop the smart sensor to protect worker's health from chemical exposure by adopting ICT (Information and Communications Technology) technologies. Methods: To develope real-time chemical exposure monitoring system, IoT (Internet of Things) sensor technology and regulations were reviewed. We developed and produced smart sensor. A smart sensor is a system consisting of a sensor unit, a communication unit, and a platform. To verify the performance of smart sensors, each sensor has been certified by the Korea Laboratory Accreditation Scheme (KOLAS). Results: Chemicals (TVOC; Total Volatile Organic Compounds, Cl2: Chlorine, HF: Hydrogen fluoride and HCN: Hydrogen cyanide) were selected according to a priority logic (KOSHA Alert, acute poisoning statistics, literature review). Notifications were set according to OEL (occupational exposure limit). Sensors were selected based on OEL and the capabilities of the sensors. Communication is designed to use LTE (Long Term Evolution) and Wi-Fi at the same time for convenience. Electronic platform were applied to build this monitoring system. Conclusions: Real-time monitoring system for OEL of hazardous chemicals in workplace was developed. Smart sensor can detect chemicals to complement monitoring of traditional workplace environmental monitoring such as short term and peak exposure. Further research is needed to expand the scope of application, improve reliability, and systematically application.
Recently, there is a new trend about internet of things (IoT) such as shops with smart mirror around the fashion and beauty industry. Since smart mirror can display a content through a monitor which is attached to back of mirror system while looking through a mirror, it can be applied to various industries such as fashion, beauty and health care. This paper proposes an efficient learning system requiring no assistance from others for the hearing deaf who atrophy verbal skill and are inaccurate in pronunciation by using features of smart mirror. Also, this system proposes an efficient and simple lip reading method which can be applied to an embedded system and improves a learning efficiency by employing previously verified pronunciation training data.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.18
no.4
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pp.211-218
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2018
Recently, various technologies related to IIoT are introduced continuously due to the spread of IoT and smart factory industries. This paper proposes the construction of a two-way wireless network system for monitoring plant equipment using these various technologies. The main technologies used in this thesis are design techniques for micro sensor nodes to monitor facility conditions at various sites, MQTT technology for wireless communication between local server and sensor nodes and Node-RED based design technologies, which store data collected and can be easily presented to users via wired and wireless wires. In addition, a wireless two-way camera system was also implemented in which the screen images of the site can be viewed in the situation room according to the instructions of the situation room when determining abnormal conditions.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2019.05a
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pp.268-270
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2019
In this paper, we analyzed the papers related to the "4th Industry". In order to analyze the papers, total of 685 papers were collected by searching with the keyword "4th industry" in Korea Journal Index(KCI) from 2016 to 2019. We used Python-based web scraping program to collect papers. As a result of analysis, it was confirmed that artificial intelligence, big data, Internet of things(IoT), digital, network and so on have emerged as the major technologies, and it was confirmed that research has been utilizing the major technologies in various fields related to the 4th industry such as industry, government, education field, and job.
Disasters are causing significant damage to the lives and property of our society and are recognized as social problems that need to be solved nationally and globally. The 4th industrial revolution technologies affecting society as a whole such as the Internet of Things(IoT), Artificial Intelligence(AI), Drones(Unmanned Aerial Vehicles), and Big Data are continuously absorbed into the disaster and safety industries as scientific and technological tools for solving social problems. Very soon, twenty-nine domestic UAV-related organizations/companies will complete the construction of a multicopter type small UAV integrated system ('17~'20) that can be operated at disaster and security sites. The current work considers and proposes the mid-to-long term R&D direction of disaster UAV as a strategic asset of the national disaster response system. First, the trends of disaster and safety industry and policy are analyzed. Subsequently, the development status and future plans of small UAV, securing shortage technology, and strengthening competitiveness are analyzed. Finally, step-by-step R&D direction of disaster UAV in terms of development strategy, specialized mission, platform, communication, and control and operation is proposed.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.23
no.7
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pp.764-770
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2019
In this research, text mining techniques were used to analyze the papers related to the "4th Industry". In order to analyze the papers, total of 685 papers were collected by searching with the keyword "4th industry" in Korea Journal Index(KCI) from 2016 to 2019. We used Python-based web scraping program to collect papers and use topic modeling techniques based on LDA algorithm implemented in R language for data analysis. As a result of perplexity analysis on the collected papers, nine topics were determined optimally and nine representative topics of the collected papers were extracted using the Gibbs sampling method. As a result, it was confirmed that artificial intelligence, big data, Internet of things(IoT), digital, network and so on have emerged as the major technologies, and it was confirmed that research has been conducted on the changes due to the major technologies in various fields related to the 4th industry such as industry, government, education field, and job.
According to the COVID-19, development of various medical software based on IoT(Internet of Things) was accelerated. Especially, interest in a central software system that can remotely monitor and control ventilators is increasing to solve problems related to the continuous increase in severe COVID-19 patients. Since medical device software is closely related to human life, this study aims to develop central monitoring system that can remotely monitor and control multiple ventilators in compliance with medical device software development standards and to verify performance of system. In addition, to ensure the safety and reliability of this central monitoring system, this study also specifies risk management requirements that can identify hazardous situations and evaluate potential hazards and confirms the implementation of cybersecurity to protect against potential cyber threats, which can have serious consequences for patient safety. As a result, we obtained medical device software manufacturing certificates from MFDS(Ministry of Food and Drug Safety) through technical documents about performance verification, risk management and cybersecurity application.
Kim, Yeong-Seo;Kim, Gyu-Hyun;Cheong, Ye-Rim;Go, Na-Yeong;Lee, Kyung-Yong
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.11a
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pp.300-303
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2020
코로나 19사태로 인한 '사회적 거리두기' 운동이 지속되면서 사람들의 생활 형태가 변화된 양상을 띈다. 특히 모임 활동 및 단체 활동의 제한으로 개인 시간이 이전에 비해 증대되었다. 홀로 자택에 머무르는 시간의 증가로 인해 사회적 단절감과 고립감이 심화되며 "코로나 블루"로 일컫어지는 신종 정신 질환이 많은 사람들에게 생겨나 사회적 문제로 이슈화 되고 있다. 본 논문에서는 이러한 사회적 문제를 완화시키기 위해 고안된 새로운 디퓨저 개발과정 및 기존 디퓨저에서 볼 수 없었던 IoT기술과 조향기술과의 접목을 통한 차별성에 대해 서술하였다.
We studies to verify results similar to those of previous experiments, and their potential as a lighting device through optical characteristics experiments and resonance and optical characteristics simulations of array devices. The photonic quantum ring (PQR) device having a mesa diameter of 40 ㎛ and an internal hole diameter of 3 ㎛ was fabricated. Through the near-field observation of the fabricated device, it was found that the PQR device operates even at ㎂, and also that the mesa and hole devices are driven independently of each other. As a result of measuring the wavelength spectrum of the device according to the location, the coupling phenomenon due to mesa and holes was confirmed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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