• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.242-250
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• 2019

본 논문에서는 인공신경망(Artificial Neural Network) 모델 중, 시계열 데이터의 변환을 위한 모델인 Seq2Seq(Sequence to Sequence) 모델을 이용한 산업용 로봇 고장 예지 기술에 대하여 제안한다. 제안 방법은 고장 예지를 위한 추가적인 센서의 부착 없이 로봇 자체적으로 측정 가능한 관절 별 전류와 각도 값을 데이터로 사용하였고, 측정된 데이터를 모델이 학습할 수 있도록 전처리한 후, Seq2Seq 모델을 통해 전류를 각도로 변환하도록 지도 학습 하였다. 고장 진단을 위한 이상 정도(Abnormal degree)는 예측 각도와 실제 각도 간의 단위시간 동안의 RMSE(Root Mean Squared Error)를 사용하였다. 제안 방법의 성능평가는 로봇의 정상 및 결함 조건을 달리한 상태에서 측정한 테스트 데이터를 이용하여 수행되었고 이상 정도가 임계값 넘어가면 고장으로 분류하게 하여, 실험으로부터 96.67% 고장 진단 정확도를 보였다. 제안 방법은 별도의 추가적인 센서 없이 고장 예지 수행이 가능하다는 장점이 있으며, 로봇에 대한 깊은 전문지식을 요구하지 않으면서 수행할 수 있는 방법으로 높은 진단 성능과 효용성을 실험으로부터 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.29-35
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• 2022

본 논문에서는 신재생에너지 산업생태계의 한 영역을 담당하는 연료전지 산업에서 요구되는 인력을 양성함에 있어서, 기업의 교육비 부담 감축과 교육 효과 향상을 위하여 메타버스에 탑재한 연료전지 교육 프레임워크를 제안하였다. 본 Meta-Fuel cell 플랫폼은 Unity 3D 웹을 활용하여 1인칭 시점의 플랫폼을 구성하여 이론교육과 실습교육을 진행할 수 있도록 구성하였다. 이 플랫폼은 ppt 발표, 동영상 실행 등등 다양한 단위 교육 콘텐츠를 수용할 수 있도록 설계하였고 프로토타입을 구현하였다. 현재, 본 플랫폼에는 이론교육을 위한 ppt 및 동영상 시연 외에 실습을 위한 소프트웨어 콘텐츠 "STACK-Up"이 통합되어 있다. 이론교육 부문은 신재생에너지, 수소경제, 연료전지 등의 수소에 관한 교양지식 서비스를 제공한다. 소프트웨어 "STACK-Up"은 건물용 연료전지 핵심부품인 스택의 분해-조립 공정을 실습할 수 있는 서비스를 제공한다. Meta-Fuelcell 플랫폼은 교육자에게는 대면 교육의 한계점을 개선하여 교육 장소, 시간, 인원 등의 제약이 없는 비대면 교육의 기회를 제공하고, 학습자에게는 교육 주제, 순서 등을 선택권을 부여하며 메타버스 공간에서 학습할 수 있는 흥미로운 경험을 제공한다. 본 플랫폼은 연료전지 인력양성 사업에 실험적으로 적용하며 개선을 진행하고 있다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.697-702
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• 2023

최근 4차 산업혁명의 핵심기술인 드론의 도입으로 학교 교육 현장에서는 드론을 활용한 다양한 융합교육이 진행되고 있다. 특히 자유학기제 수업 및 진로탐색과 연계하여 드론 이론 및 실습 교육을 진행하고 있다. 드론융합 교육프로그램은 단순 시연 실습교육 보다 학습자의 만족도가 높고 직접적인 실습 경험으로 인하여 학습효과가 높게 나타나고 있다. 그러나 다수의 학습자를 상대로 실습교육을 진행하고 있어 한정된 장소에서의 다중드론 비행에 제약 및 학습자 통제가 불가능한 실정이다. 본 논문에서는 학교에서 다중드론 교육 운영 시 교수자가 다수의 드론을 실시간 감시하고 드론 간의 충돌을 사전에 학습자에게 인식시켜 실시간으로 다수의 드론 감시가 가능한 감시시스템을 제안하였다. 실험에서 사용된 통신 모듈은 Murata LoRa에 GPS를 탑재하였고, 실시간으로 수신된 위치 데이터를 기반으로 모니터링이 가능하도록 서버와 클라이언트를 구성하였다. 개방형 공간에서 제안한 시스템의 성능을 평가하였으며, 약 120m 거리까지 통신 신호가 양호함을 확인하였다. 즉 240m 범위 안에서 25대의 교육용 드론의 제어가 가능하고, 교수자가 모니터링할 수 있음을 확인하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.383-390
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• 2008

본 논문은 산업현장에서 중요부하에 안정적인 전원공급을 하기 위하여 설치한 Static Transfer Switch (STS)의 사이리스터(SCR)가 평균 2%대의 고장으로 문제가 되고 있어 이를 방지하고자 SCR 양단에 기계적인 접점스위치를 병렬로 연결시키고 SCR은 병렬스위치가 동작 가능한 구간인 $12{\sim}208$[mS] 구간에만 기능을 수행하도록 구성하였다. 또한 두 개의 입력 중 어느 한쪽이 단락 또는 지락 사고가 발생되더라도 다른 한쪽의 경로와 부하에 영향을 주지 않도록, 두 개의 입력이 동시 투입되는 시간을 차단하는 ISC (Ideal State Conditioning Interlock Device) - STS 시스템을 제안하였다. 이 제안으로 년간 0.89회의 전환 동작 시에만 SCR이 역할을 하고 전환시점 이후에는 병렬스위치가 전원공급계통의 역할을 함으로서 SCR의 피로도를 현저히 감소시켜 고장률을 감소시킬 뿐만 아니라 고장이 발생된 경우라도 부하에는 영향을 미치지 않아 중요부하의 전원공급에 대한 신뢰성을 높이는데 기여할 수 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권3호
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• pp.210-216
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• 2016

조선해양플랜트 기자재 중 텔레콤 장비들의 고장, 오동작 등은 선박이나 해양플랜트의 안전항해 및 운영에 부정적인 영향을 미친다. 특히 해양플랜트는 작업 환경과 설비가 복잡하기 때문에 사고 위험이 높고 안전 사고가 발생하면 심각한 금전적 피해와 환경오염이 발생한다. 따라서 선박 및 해양플랜트의 안전 항해 및 운영 등을 위해 선박이나 해양플랜트 내 텔레콤 장비를 네트워크로 연결한 후 데이터를 취합하여 육해상에서 모니터링할 수 있도록 하는 자동화된 시스템이 필요하다. 이에 본 논문에서는 텔레콤 장비 관리 관련 표준인 NORSOK T-100을 기반으로 요구사항 및 기능 목록을 작성하고, 사용자 편의 측면의 요구사항을 더하여 TMS을 새롭게 설계하고 개발하였다. 또한 실험 환경을 구축하여 TMS가 정상적으로 동작함을 확인하기 위해 실험 환경을 구축하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.250-257
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• 2012

고령화 사회의 노인성 질환 치료기술에 대한 수요가 증가되고 있는 가운데 최근 한의학이 새롭게 주목을 받고 있다. U-care 시장에서 IT, 통신, 의료와 관련된 대형 기업을 중심으로 성장하고 있지만, 한방치료기술은 한의학의 이해 부족으로 사업화가 미비한 실정이다. 부항기는 현재 고령친화제품 관련시장의 활성화 기반이 다져지고 있다는 것으로 분석되었으며 고령친화제품 시장이 향후 급성장할 가능성이 있다. 본 논문에서는 환자 스스로 기본적인 치료가 이루어질 수 있는 휴대용 한방 멀티 전동 부항 시스템을 제안했다. 본 시스템은 여러 개의 부항컵을 동시에 시술할 수 있고, 타이머와 진공압을 자유롭게 조절하여 환부의 장시간 진공압 유지로 인한 가려움증 및 근육응결을 해소할 수 있다. 이러한 시스템을 이용하면 한방 수요층이 많은 고령화 사회에 IT 융합산업과 연계하여 차세대 성장동력으로 발전할 것으로 사료된다.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.41-46
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• 2018

최근 드론 관련 산업이 활성화되면서 드론에 대한 대중들의 관심이 폭발적으로 증가하였고, 드론을 활용하는 사례가 많이 늘어나고 있다. 군사용 드론의 경우 보안문제는 항공기나 순항미사일의 방어시스템 수준으로 보안이 철저하지만 상용 소형 저가형 드론들은 여전히 보안이 취약하거나 보안을 고려하지 않은 상태에서 출시되고 활용되는 경우가 많다. 이로 인하여 공격자가 쉽게 드론의 루트 권한을 얻고 내부 파일에 접근하거나 fake 패킷을 보내는 등의 드론 탈취 공격이 가능하다. 그런데 이 드론의 탈취 문제는 또 다른 위험한 공격으로 이어질 수 있다. 이런 측면에서 본 논문에서는 특정 드론의 통신과정에서 공격 사례를 중심으로 분석함으로써 상용 드론에 내재된 취약점을 확인하였다. 본 논문에서는 취약점을 스캐닝 공격, 중간자 공격, 인증 철회공격, 패킷 중지 명령 공격, 패킷 재전송 공격, 신호 조작 및 디 컴파일 공격 관점에서 접근하여 분석하고 실험하였다. 본 연구는 드론 공격과 취약점을 분석하는데 참고할 수 있는 유용한 연구로 사료된다.

• 방송공학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.237-251
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• 2012

본 논문에서는 최근 지상파방송의 직접수신자 감소와 정부의 700MHz대역 주파수(Ch.52~69)의 통신할애 계획 등 지상파방송이 가지고 있는 문제점과 위기의 해결방안으로 방송용주파수를 좀 더 효율적으로 활용하며 시청자가 쉽게 직접 수신할 수 있는 DTV방송 수신환경 개선 방법을 찾아보고, 난시청해소와 차세대방송에 필요한 주파수 소요량을 정량적으로 제시하였다. 특히 디지털전환 이후에 회수되는 700MHz대역(108MHz 주파수폭)을 UHDTV와 Full-HD 3DTV 등 고품질 영상기술과 SFN 전송기술에 적용하여 차세대방송환경을 조기에 구축함으로써 난시청해소와 시청자와 방송과 산업에 미치는 효과를 제시하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제14권4호
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• pp.86-94
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• 2015

최근 커넥티드 카는 자동차 업계 뿐 아니라 통신업체 등 다양한 산업분야에서 큰 주목을 받고 있다. 자동차도 하나의 디바이스로 인식되고 다양한 기기와 연동되면서 상호 작용하는 시스템으로 발전하고 있고 새로운 형태의 사업기회가 생겨나고 있다. 하지만 차량용 기술 발전에 따라 사고의 위험성 또한 대두되고 있으며 운전자의 사고를 예방하기 위한 다양한 기술들이 여러 기관에서 연구되고 있다. 본 연구에서는 운전자의 사고를 예방하기 위한 운전부하에 대하여 연구하고, 선행 된 연구에 바탕을 두고 운전자의 행동을 판단하여 운전부하를 측정하는 개발하였다. 개발된 알고리즘은 도로 주행 실험을 통하여 다양한 도로상황, 운전자의 상태에 따른 운전행동과 운전부하에서 유효하게 작동함을 확인할 수 있었다.

• 자원리싸이클링
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• 제19권1호
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• pp.57-65
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• 2010

최근, 인쇄회로기판 제조공정으로부터 유가자원을 회수하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 인쇄회로기판의 드릴가공 받침대로 사용한 후 폐기되는 백보드 소재활용과 소형화, 고 신뢰성화에 따른 유가금속인 금 회수가 필수적이다. 특히 이동통신용 전자부품의 핵심소재로 사용되는 인쇄회로기판부품에는 최소 0.03 ${\mu}m$에서부터 최대 50 ${\mu}m$ 두께로 금이 도금되어 있다. 금, 원자재, 약품 값 폭등으로 생산현장의 유가자원 활용이 중요한 과제로 대두되면서 유가자원 활용을 위한 경쟁이 가속화되는 추세다. 본고에서는 인쇄회로기판 제조공정에서 발생하는 폐백보드 및 금의 회수에 대한 기술동향을 제공함으로써 유가자원 활용 산업발전에 기여하고자 하였다.