• Journal of Korean Electronics
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• v.4 no.2
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• pp.80-90
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• 1984

• Journal of Korean Electronics
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• v.2 no.8
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• pp.37-42
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• 1982

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.23 no.2 s.110
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• pp.119-129
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• 2008

최근 로봇산업은 첨단기술 분야의 복합체로 기술혁신성과 성장잠재력이 유망한 신산업으로 각광받고 있으며, IT, BT 및 NT 관련 요소들이 융합되어 구현되는 기술로써 파급효과가 크다고 할 수 있다. 또한, 사회구조와 생활패턴의 변화로 인해 생명 연장과 병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심이 커지고 고령화에 따른 노인인구의 증가로 인해 의료분야에 대한 관심이 증대되고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 보다 더 나은 의료서비스를 제공함으로써 삶의 질을 향상시키고 국민 복지 향상의 핵심적 역할을 수행할 수 있는 분야는 의료용 로봇산업이다. 따라서 본 연구에서는 최근 정부에서 10대 신성장동력으로 관심을 가지고 있는 로봇산업과 의료기술을 접목한 의료용 로봇에 대한 시장현황과 전망을 통해 의료용 로봇시장의 활성화는 물론 의료시장의 확대방안을 마련하고자 하였다. 또한, 로봇산업에서 전문 서비스용 로봇으로써 의료용 로봇이 차지하는 위상과 기술 현황 및 적용사례를 통해 향후 차세대 신성장 동력으로써의 비전을 살펴보고 의료용 로봇 기술개발을 위한 유용한 시사점을 제시하고자 하였다.

• Journal of Korean Electronics
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• v.1 no.1
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• pp.48-63
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• 1981

• Journal of Korean Electronics
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• v.28 no.9
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• pp.45-47
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• 2008

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.197-199
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• 2018

Recently, many industrial instruments face the problem of protocol compatibility with the external monitoring and control system. This paper is prepared in the main control board to support the industrial communication protocol conversion, control, and monitoring. The industrial communication gateway module is also designed to ensure that the protocol conversion of CAN bus and Ethernet. The main board processor is used the Atmega2560, and placed 4ea RS485 serial slots for sub-board. One of them is used for communication CAN bus and Ethernet. It provides analog and digital I / O through each of the slots is used for control and monitoring.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.281-283
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• 2016

Recently, many industrial instruments face the problem of protocol compatibility with the external monitoring and control system. This paper is prepared in the main control board to support the industrial communication protocol conversion, control, and monitoring. The industrial communication gateway module is also designed to ensure that the protocol conversion of CAN bus and Ethernet. The main board processor is used the Atmega2560, and placed 4ea RS485 serial slots for sub-board. One of them is used for communication CAN bus and Ethernet. It provides analog and digital I / O through each of the slots is used for control and monitoring.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.1229-1232
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• 2007

산업용 감시 제어 시스템이 대용량화, 개방화 되어 감에 따라 시스템 사용자는 시스템을 보다 효율적으로 운용 관리하고자 한다. 이를 위해서는 산업용 감시 제어 시스템의 구조와, 시스템을 구성하는 장치들 간의 통신 네트워크 방식 등에 국제 표준 규격을 적용해야 한다. 본 논문에서는 90년대 후반까지 국내 전력 자동화 통신프로토콜로 많이 사용되었던 HARRIS-6000 프로토콜과 국제 표준 규격에 따라 개발된 DNP(Distributed Network Protocol)3.0을 비교 분석함으로써, 효율적으로 산업용 감시 제어시스템을 설계하고 운용 관리 할 수 있도록 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.355-358
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• 2015

산업용 CRDI 엔진에서 센서의 정보를 분석하여 최적의 조건으로 엔진이 동작하도록 하기 위해 산업용 CRDI 시스템에 적합한 OBD-II 프로토콜을 설계하고 ECU의 센서 정보를 전문가 아닌 일반 사용자가 내용을 이해하기 쉽도록 사용자 중심의 진단기의 개발이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 자동차 고장진단 신호 및 센서 출력 신호를 유선시스템과 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간 통신이 제공 될 수 있는 OBD-II 진단기 S/W를 설계 및 구현하였다. 엔진이상으로 인한 사고의 예방이 가능하고, 최적의 조건으로 엔진이 동작하므로 과도한 배기가스 배출이나 불완전 연소가스 배출과 같은 대기환경오염을 예방할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.277-278
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• 2017

Recently, many industrial instruments face the problem of protocol compatibility with the external monitoring and control system. This paper implemented a protocol conversion algorithm for industrial monitoring about communication Data. This algorithm is supported programmable method by user. we experimented the protocol conversion by communication gateway module using implemented algorithm, and obtained good results.