• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.879-880
• /
• 2013

• 한국기술혁신학회:학술대회논문집
• /
• 한국기술혁신학회 2004년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
• /
• pp.450-462
• /
• 2004

• TTA 저널
• /
• 통권175호
• /
• pp.86-87
• /
• 2018

컴퓨터와 인터넷이 없는 현대를 상상할 수 있을까? 수많은 사람들이 스마트폰 화면에 코를 박고 사는 요즘, 생각만 해도 끔찍할 것이다. 인터넷을 포함한 여러 네트워크는 빅데이터, 인공지능, 로봇 기술과 맞물려 제4차 산업혁명을 일으키고, 우리의 삶에 엄청난 변화를 몰고 올 것이다.

• 한국기술혁신학회:학술대회논문집
• /
• 한국기술혁신학회 2005년도 춘계학술대회
• /
• pp.234-248
• /
• 2005

• 전자공학회지
• /
• 제34권1호
• /
• pp.55-70
• /
• 2007

• 전기의세계
• /
• 제32권2호
• /
• pp.73-79
• /
• 1983

본고의 내용은 다음과 같다. 1. 연속경로제어 방법 2. 하드웨어의 구성 3. 연속경로방식의 제어 알고리즘 4. 소프트웨어의 구성 5. 실험결과 및 검토

• 건축사
• /
• 통권549호
• /
• pp.96-99
• /
• 2015

• 교육녹색환경연구
• /
• 제19권4호
• /
• pp.78-87
• /
• 2020

본 연구는 학교건축에 대한 원가, 공정, 품질, 안전 및 환경관리 목표를 수립하기 위해서 4차 산업기술 중 건설현장에서 활용도가 높은 3D프린팅, 드론, 로봇자동화, 증강현실 기술에 대한 영향도를 조사·분석하여 효율적인 학교건축을 유도하는데 기여하는 기초자료를 제공하고자 하였다. 이를 위해 관련 문헌 및 연구자료를 조사하였고, 건설 실무자를 대상으로 건설현장의 4차 산업기술 활용도와 학교건축 세부공정별 4차 산업기술의 건설관리 5대 목표 영향도에 대하여 설문조사를 실시하여 원가, 공정, 품질, 안전 및 환경관리에 대한 4차 산업기술 활용 방안을 분석하였다. 분석결과 원가, 공정, 품질, 안전 및 환경관리를 위한 학교건축의 4차 산업기술의 적용방안에 대한 유의미한 결과가 나타났다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제37권8호
• /
• pp.1043-1050
• /
• 2013

병렬로봇은 구조적 특성 때문에 정밀성 및 고강성이 요구되는 분야와 고속성이 요구되는 분야에서 주로 적용되고 있다. 물류 분야에서 고속이송의 중요성은 날이 갈수록 증가하고 있으며, 본 연구에서도 동일한 목적으로 고속 이송에 적용될 병렬로봇이 개발되었다. 개발된 로봇은 최대 3kg의 부하를 이송할 수 있으며 0.1kg의 부하조건에서의 최대 운전 조건은 싸이클 타임 0.3sec로 최대 속도 약 4.5m/sec로 운전할 수 있으며(Pick & Place 작업, Adept cycle) 이때 최대 가속도는 약 13G에 달한다. 본 논문에서는 개발된 고속 병렬로봇의 설계 및 해석에 관한 연구결과와 개발된 로봇의 성능에 관해 소개하고자 한다.

• 한국실천공학교육학회논문지
• /
• 제1권1호
• /
• pp.91-98
• /
• 2009

인간-로봇 상호작용 접근에서 로봇이 정서를 인식하고 표현하고 대처할 수 있도록 로봇을 만드는 것은 미래 로봇산업에서 중요한 과제이다. 본 연구의 목적은 긍정적 부정적 정서 정보에 대한 자동적 처리과정에 의해 동작수행을 위한 정보처리 과정 중에 운동 프로그램 단계에 차별적인 영향을 미치는가를 규명하는 것이었다. 13명(남=11, 여=2)의 실험자자가 본 연구에 참여하여 웃는 얼굴과 화난 얼굴을 10ms의 비의식적 수준에서 정서적 점화자극을 제시받은 후 단추누르기 과제, 단추 누른 후 테니스 공 1개 타격, 단추 누른 후 테니스 공 2개 타격하는 과제를 수행하였다. 그 결과 긍정적 정서 자극은 부정적 정서자극과 비교해 복잡한 운동을 계획하는데 더욱 빠른것으로 나타났다. 이러한 결과는 인간-로봇 상호작용에서 로봇이 인간의 정서를 인식하고 표현하기 위해서는 적어도 2개의 정서 인터페이스가 있어야 함을 암시한다.