• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.304-307
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• 2008

최근 서비스 로봇 산업에 대한 관심이 증가하면서 소프트웨어의 중요성이 크게 증가하고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 서비스 로봇에 탑재되는 소프트웨어를 위한 다양한 모델링 방법을 분석하고, 아울러 순수 소프트웨어 분야의 대표적인 모델링 방법인 UML(Unified Modeling Language)과의 호환성 여부를 분석하였다. 그 결과 기존의 다양한 로봇 소프트웨어 모델링 방법이 UML 로 충분히 표현할 수 있음을 확인하였고, 이를 통해 차후 UML 기반의 로봇 소프트웨어 모델링 방법을 표준적인 방법으로 발전시키는 것이 가능할 것으로 판단된다.

• NEWSLETTER 전기공업
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• no.92-25 s.68
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• pp.1-23
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• 1992

• TTA Journal
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• s.170
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• pp.66-67
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• 2017

4차 산업혁명 시대가 빠르게 다가오고 있다. 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI), 자율주행 자동차, 로봇, 드론, 스마트 홈 등이 그것. 4차 산업혁명의 핵심 기술 중 하나는 지능형 첨단센서다. 이 '똑똑한' 센서들 없이는 인공지능도 사물인터넷도 불가능했을 것이다. 첨단 센서 기술이 4차 산업혁명의 기폭제 역할을 하는 셈이다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.4 s.148
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• pp.81-89
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• 1989

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.9 s.153
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• pp.80-84
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• 1989

• The Magazine of the IEIE
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• v.23 no.12
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• pp.58-67
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• 1996

• Aerospace Industry
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• v.81
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• pp.34-35
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• 2003

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.5 s.149
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• pp.80-86
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• 1989

• 기계와재료
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• v.5 no.3 s.17
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• pp.26-33
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• 1993

• 전기의세계
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• v.67 no.8
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• pp.19-23
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• 2018