한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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로봇 소프트웨어 모델링을 위한 관련기술 분석 및 UML 과의 호환성에 대한 연구

A Study for Robot Software Modeling Methods and UML compatibility

  • 이규만 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
  • 맹지찬 (한양대학교 정보통신학부) ;
  • 유민수 (한양대학교 정보통신학부)
  • Lee, Kyu-Maan (Dept. of Intelligent Robot Engineering, Hanyang University) ;
  • Maeng, Ji-Chan (College of Information and Communications, Hanyang University) ;
  • Ryu, Min-Soo (College of Information and Communications, Hanyang University)
  • 발행 : 2008.05.16
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초록

최근 서비스 로봇 산업에 대한 관심이 증가하면서 소프트웨어의 중요성이 크게 증가하고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 서비스 로봇에 탑재되는 소프트웨어를 위한 다양한 모델링 방법을 분석하고, 아울러 순수 소프트웨어 분야의 대표적인 모델링 방법인 UML(Unified Modeling Language)과의 호환성 여부를 분석하였다. 그 결과 기존의 다양한 로봇 소프트웨어 모델링 방법이 UML 로 충분히 표현할 수 있음을 확인하였고, 이를 통해 차후 UML 기반의 로봇 소프트웨어 모델링 방법을 표준적인 방법으로 발전시키는 것이 가능할 것으로 판단된다.

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