• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.8
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• pp.657-661
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• 2019

The automobile industry is representative industry of complex characteristics, which employing 10 million people, the largest manufacturing industry over $1 trillion in sales and assembling with 20,000 parts to make complete automobile and automobile assembly processes have a lower automation rate than other processes, which is labor intensive processes of assembling to painted body with 3,000 components such as seats, built-in, instrument panel, glass, engine, transmission units. However, the current assembly process does not have real-time monitoring. If a tool position tracking system is adapted to assembly process for directing consistent work order and checking for missing work, the productivity and quality improvement of the assembly process can be achieved by preemptively preventing possible defects in the assembly process. So, this paper aims to develop a Tool Position tracking system using UWB(Ultra Wide Band) with trilateration and proves their effectiveness for real-time monitoring of automotive assembly process.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.4
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• pp.545-548
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• 2017

This study describes the design and implementation of IFA(Input Filter Assembly) for Digital Satellite Communication. The IFA unit for SHF band consists of coupler, LPF(Low Pass Filter) and input Filter. Through the pre-simulation analysis of space environment, the possibility of the malfunction of equipment minimized and we designed a reliable IFA through simulation for vibration analysis generated during the launch, and compared pre-simulation of main performance results to test results about main performances of IFA after production.

• The Optical Journal
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• s.133
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• pp.33-37
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• 2011

카메라 광학을 측정한다는 것은 워낙 광범위하기 때문에 이러한 내용을 소개함에 앞서 우선 영상 렌즈가 장착되어야 할 카메라 센서가 정의되어 있는지, 아닌지를 설명해야 할 것 같다. 이 글은 카메라 센서가 정확히 사전에 정의된 카메라 모듈 -주로 휴대폰, 스마트패드, 노트북 등에 장착되는 -로 한정하여 광학 측정 및 그에 따른 포커싱 조정 기술 동향을 소개하고자 하는 것이다. 카메라 센서가 정의되어 있다는 것은 카메라 렌즈만을 놓고 측정하는 것이 아닌, 카메라 렌즈와 센서가 조립된 상태, 또는 최적으로 조립하기 위한 광학 측정 기술을 소개하려고 한다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.21 no.4
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• pp.457-466
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• 2015

In this paper, the academic research on the value chain and the supply chain of offshore business are conducted for the investigation of the offshore business comprehensive configuration. Then, the assembly and ergonomic simulation was conducted for the purpose of advanced validation of offshore project.. With respect to the simulation analysis, the assembly simulation model(w.r.t. drill ship) and the ergonomic simulation model(w.r.t. FPSO) are constructed. Through the assembly simulation of drillship, the production processes could be validated in terms of availability. Also, the problem of topside design of FPSO was found by ergonomic simulation.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.667-670
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• 2020

최근에는 증강현실, 로봇공학 등의 분야에서 객체의 위치 검출 이외에도, 객체의 자세에 대한 추정이 요구되고 있다. 객체의 자세 정보가 포함된 데이터셋은 위치 정보만 포함된 데이터셋에 비하여 상대적으로 매우 적기 때문에 인공 신경망 구조를 활용하기 어려운 측면이 있으나, 최근에 들어서는 기계학습 기반의 자세 추정 알고리즘들이 여럿 등장하고 있다. 본 논문에서는 이 가운데 Dense 6d Pose Object detector (DPOD) [11]의 구조를 기반으로 하여 가구의 조립 설명서에 그려진 가구 부품들의 자세를 추정하고자 한다. DPOD [11]는 입력으로 RGB 영상을 받으며, 해당 영상에서 자세를 추정하고자 하는 객체의 영역에 해당하는 픽셀들을 추정하고, 객체의 영역에 해당되는 각 픽셀에서 해당 객체의 3D 모델의 UV map 값을 추정한다. 이렇게 픽셀 개수만큼의 2D - 3D 대응이 생성된 이후에는, RANSAC과 PnP 알고리즘을 통해 RGB 영상에서의 객체와 객체의 3D 모델 간의 변환 관계 행렬이 구해지게 된다. 본 논문에서는 사전에 정해진 24개의 자세 후보들을 기반으로 가구 부품의 3D 모델을 2D에 투영한 RGB 영상들로 인공 신경망을 학습하였으며, 평가 시에는 실제 조립 설명서에서의 가구 부품의 자세를 추정하였다. 실험 결과 IKEA의 Stefan 의자 조립 설명서에 대하여 100%의 ADD score를 얻었으며, 추정 자세가 자세 후보군 중 정답 자세에 가장 근접한 경우를 정답으로 평가했을 때 100%의 정답률을 얻었다. 제안하는 신경망을 사용하였을 때, 가구 조립 설명서에서 가구 부품의 위치를 찾는 객체 검출기(object detection network)와, 각 개체의 종류를 구분하는 객체 리트리벌 네트워크(retrieval network)를 함께 사용하여 최종적으로 가구 부품의 자세를 추정할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2002.05a
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• pp.158-162
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• 2002

본 논문에서는 선박의 평블록을 조립하는 공장의 월/주간 일정계획을 수립하는 과정에서 계획의 정도를 향상시키기 위해 시뮬레이션을 적용하는 방안에 대해 다루고 있다. 조선 평블록 조립의 일정계획 수립은 표준 데이터를 근간으로 계획을 수립하므로 일정계획의 정도가 낮을 수 있다. 그리고 공장의 제반 여건 및 운영 방안을 일반적인 일정계획 기법에 반영하여 정도가 높은 일정계획을 수립하는 것은 매우 어려운 일이다. 하지만 시뮬레이션에서는 공장의 제반 여건을 상세하게 묘사 가능하고, 시뮬레이션 수행 후 해당 일정계획의 정도 및 여러 사항에 대해 많은 정보를 얻을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 수립된 일정계획에 대해 시뮬레이션을 통해 평가하고, 해당 일정계획의 문제점을 사전에 발견하여 조치함으로써 일정계획의 정도를 한층 높이고자 한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.98-103
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• 2004

This paper describes a system design of Launch Ground Complex for the Korea Space Launch Vehicle-I which will play so important roles of successful execution for Korea National Space Development Program. Launch Ground Complex has to supply safe work space, construction and equipments for assembling, check-out and launching of the space launch vehicle, and it consists of Mechanical, Electrical, Fluid Ground Support Equipment and Infrastructure. Mechanical Ground Support Equipment consists of Launch Pad, Mobile Assembly Tower, Umbilical Tower, Lightning Tower, Theodolite Building and Auxiliary.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.379-380
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• 2013

• Journal of KIBIM
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• v.8 no.1
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• pp.15-23
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• 2018

Geometry control of precast members is the most important technology for modular construction. In this paper, image-based modeling and rendering (IBMR) technology was adopted for 3D modeling of precast elements. It is necessary to use match-casting method for precast post-tensioned column assembly. Preassembly using 3D models created by image processing can minimize construction error. Augmented reality devices are used to check the geometry of the segment. Laboratory-scale tests were performed. The proposed process has been applied to the real precast bridge pier segments.

• Journal of the KSME
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• v.57 no.11
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• pp.44-49
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• 2017

항공용 가스터빈엔진 개발은 전문성과 경험을 요하는 많은 요소기술과 시험설비, 그리고 상당한 개발기간과 세부단계별 검증을 필요로 하는 복잡한 프로세스로 구성된다. 고온/고압 및 고속 회전 등 매우 가혹한 조건에서 운용되는 제품 특성 때문에 장납기 및 고가의 내열/고강도 소재 혹은 주단조 개발, 정밀한 제작 치수 및 공정관리, 코팅/브레이징/용접 등 고 난이도의 특수공정관리, 정교한 조립 및 다양한 종류의 엔진 검증 시험 등을 필요로 하며 이러한 이유로 상세설계 이후의 조립/시험 단계에서 설계변경이 발생할 경우 개발일정 및 비용 관점에서 제품개발에 큰 부담을 초래하게 된다. 공력/이차유로/열전달/구조/동특성/시스템 설계 등 개발 단계별 다양한 기법의 시뮬레이션 및 사전 검증시험 등의 중요성이 크게 부각된다. 이 글에서는 한화테크윈(혹은 HTW 로 표기)의 엔진개발 경험에 기반한 단계별 개발 시험의 종류, 필요 시험 설비 및 한화테크윈의 설비 운용 특징에 대해 소개하고자 한다.