• 제목/요약/키워드: 사용 제어 모델

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적응 PIF Gain 및 가변구조 제어기를 사용한 비선형 모델에 의한 원자로의 Robust Control (Nonlinear Model-Based Robust Control of a Nuclear Reactor Using Adaptive PIF Gains and Variable Structure Controller)

  • Park, Moon-Ghu;Cho, Nam-Zin
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제25권1호
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    • pp.110-124
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    • 1993
  • 적응 비례-적분-추정 (PIF) gain 및 가변구조 제어기를 사용하는 비선형 모델에 의한 하이브리드 제어방법 (NHC)이 개발되었다. 이 제어기는 모델의 불확실성에 대해 robust한 성질을 가지며 단일 입-출력 비선형 시스템의 추적제어 (tracking control)에 응용된다. 이 방법의 특징은 제어기가 각각 특정 역할을 수행하는 4개 부분으로 구성되는 것이다. 즉, 적응 P-I-F 및 가변구조 제어기로 구성된다. Lyapunov의 제 2방법으로 결정된 적응 PIF gain에 의한 제어성능 확보 및 모델의 불확실도를 평가하여 피이드백 함으로써 모델의 불확실성에 대해 robust한 제어기를 구성하였다. 가변구조 제어기는 PIF gain이 적절히 결정되지 않은 상태인 초기의 오차증가를 제어하기 위해 도입되었다. 새로 개발된 NHC방법을 원자로의 출력변동 제어에 응용한 결과 기존의 모델을 이용한 제어방법 (model-based controller)들에 비해 제어성능이 크게 개선되었다.

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재활심리분석시스템의 타입기반 접근제어 모델 및 응용 (Type based Access Control Model and Application of Rehabilitation Psychology Analysis System)

  • 김영수;김정대
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.2082-2090
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    • 2013
  • 상담자의 심리검사에 대한 정보와 자원을 관리하는 재활심리분석시스템은 정보교환의 호환성과 보안 문제를 발생시키고 있다. 이런 문제를 해결하기 위하여 네트워크와 데이터에 대한 접근 투명성을 제공하는 객체지향시스템을 폭넓게 사용되고 있으나 보안을 보장하기 위해 사용하는 메서드와 속성 지향적인 접근제어기법은 저장된 데이타가 방대하고 다수의 사용자가 서비스 요청시 가용성을 제한되고 효과적이지 못하다. 따라서 본 논문에서는 재활심리분석을 위한 데이터베이스시스템에서 접근처리지연과 네트워크 폭주의 해결책으로 보안성과 가용성을 동시에 고려하는 접근제어시스템으로 타입정보를 사용한 객체의 접근제어 모델을 제안하고 이의 검증을 위하여 객체지향 시스템의 접근제어모델과 분리 통합되는 형태로 타입 보안 모델을 구현하였다.

안전성을 고려한 모델 기반 제어기 설계 (Design of a Model Based Controller with Safety)

  • 신범식;박정훈;문찬우;안현식
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.9-14
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    • 2013
  • 모델 기반 설계는 제품의 안전성을 확보하고 제품의 개발기간을 단축시키는 장점이 있다. 이 논문에서는 Simulink를 사용하여 BLDC 모터제어기의 모델 기반 설계를 수행한 후 자동 코드 생성방법에 의해 C코드를 생성하여 제어기를 구성하였다. 시스템의 안전성확보를 위하여 MISRA AC SLSF의 가이드에 따라 모델을 구성을 하였으며 제작된 실제 제어기를 사용하여 생성된 코드를 검증하였으며 각 하부 제어기의 수행시간을 측정하여 기존의 설계 방법과 모델기반 제어기의 설계 방법으로 구성된 제어기를 비교하였다.

시스템 자원 접근 제어 방법 (The Method of Controlling System Resource Accesses)

  • 정준목;오석남
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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    • pp.214-219
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    • 2000
  • 본 논문에서는 사용자 수준에서 시스템 호출을 제어하는 방법 및 구성을 제안하고, 이를 위해 유닉스 시스템 호출을 가로채는 방법을 기술한다. 제안된 방법은 유닉스의 소스 코드의 수정을 필요로 하지 않으므로, 동적으로 적용 및 변경이 가능하다. 또한, 시스템 호출 제어방법의 응용 모델로서, 사용자의 시스템 자원 접근을 제어하는 보안 모델로 설계된 UPS(Unix Protection System)에 대하여 기술한다. UPS의 성능 평가는 벤치마크 프로그램들의 수행을 통해 추가 부하(overhead)를 살펴본다. 실험 결과에 의하면 UPS를 사용한 경우는 사용하지 않은 경우보다 1$\sim$19%의 추가적인 시간이 소요되었다.

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발전소 터빈제어 검증용 시뮬레이터의 유량 제어밸브 모델 구현 (Implementation of a Control Valve Model in Simulator to Test a Turbine Control System)

  • 우주희;김종안;최인규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1680_1681
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    • 2009
  • 복잡한 이론적인 지식이 없어도 대상 발전소의 운전데이터를 밸브의 유량특성 관계 값에 지정함으로써 쉽게 모델링할 수 있도록 터빈제어 밸브 모델을 구현하였다. 또한 제어밸브의 여러 가지 동작 특성을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 구현하였다. 이렇게 구현된 모델을 사용하여 직접 터빈제어시스템과 연계하여 모의시험 하였으며 만족스러운 결과를 보여주었다.

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권한 세분화를 이용한 역할 그래프 모델에서의 유동적 권한 삽입 연산 (Flexible Privilege Insertion on Role Graph Model Using Fragmentation of Privilege)

  • 정유나;황인준
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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    • pp.637-639
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    • 2003
  • 컴퓨터 시스템의 발달로 인해 여러 사용자가 여러 자원을 동시에 사용할 수 있는 환경으로 발전하면서 기존의 사용자 기반의 접근제어가 아닌 역할을 중심으로 하는 접근제어 모델이 제안되었다. 이러한 역할기반 접근제어 기법을 위한 참고 모델로서 역할 그래프 모델이 소개되었지만, 엄격한 충돌 처리 방식 때문에 실제 응용시스템에 적용하는 것은 한계가 있었다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위해서 충돌되는 권한을 세분화하고 이를 이용하여 좀 더 유연한 권한 삽입 연산을 할 수 있도록 하였다. 이러한 유동적 권한 삽입 방식을 통해 역할 그래프 모델을 좀 더 다양하게 적용한 수 있을 것이다.

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증상 트리 모델을 이용한 이상 진단 전문가 시스템

  • 김철진;윤인섭
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.383-388
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    • 1989
  • Fault트리를 기초로 하는 증상 트리 모델을 나프타 열분해로에 대한 지식 모델로 적용하여 이상 진단 전문가 시스템의 지식 베이스로 사용하였다. 이로서 전문가 시스템을 구현하여 실제 공정의 사고 사례와 가상 사고 사례에 적용한 결과 적절한 원인군의 신속한 제시와 각 원인들의 가능성 여부를 판단하는데 적은 시간이 소요되므로 실시간 이상 진단에 적합한 모델임을 확인하였다.

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복수 대규모 언어 모델에 기반한 제어 가능형 데이터 증강 프레임워크 (Controllable data augmentation framework based on multiple large-scale language models)

  • 강현석;남궁혁;정지수;정상근
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2023년도 제35회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.3-8
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    • 2023
  • 데이터 증강은 인공지능 모델의 학습에서 필요한 데이터의 양이 적거나 편향되어 있는 경우, 이를 보완하여 모델의 성능을 높이는 데 도움이 된다. 이미지와는 달리 자연어의 데이터 증강은 문맥이나 문법적 구조와 같은 특징을 고려해야 하기 때문에, 데이터 증강에 많은 인적자원이 소비된다. 본 연구에서는 복수의 대규모 언어 모델을 사용하여 입력 문장과 제어 조건으로 프롬프트를 구성하는 데 최소한의 인적 자원을 활용한 의미적으로 유사한 문장을 생성하는 방법을 제안한다. 또한, 대규모 언어 모델을 단독으로 사용하는 것만이 아닌 병렬 및 순차적 구조로 구성하여 데이터 증강의 효과를 높이는 방법을 제안한다. 대규모 언어 모델로 생성된 데이터의 유효성을 검증하기 위해 동일한 개수의 원본 훈련 데이터와 증강된 데이터를 한국어 모델인 KcBERT로 다중 클래스 분류를 수행하였을 때의 성능을 비교하였다. 다중 대규모 언어 모델을 사용하여 데이터 증강을 수행하였을 때, 모델의 구조와 관계없이 증강된 데이터는 원본 데이터만을 사용하였을 때보다 높거나 그에 준하는 정확도를 보였다. 병렬 구조의 다중 대규모 언어 모델을 사용하여 400개의 원본 데이터를 증강하였을 때에는, 원본 데이터의 최고 성능인 0.997과 0.017의 성능 차이를 보이며 거의 유사한 학습 효과를 낼 수 있음을 보였다.

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변경된 MATLAB Simulink 모델로부터 재사용 가능 테스트 케이스 도출 (Extracting Reusable Test Cases from Modified MATLAB Simulink Model)

  • 박건구;한혜진;정기현;최경희
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제8권6호
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    • pp.235-242
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    • 2019
  • 본 논문에서는 제어기 기능이 표현 된 변경된 MATLAB Simulink/Stateflow(SL/SF) 모델의 재사용 가능한 테스트 케이스 도출 기법을 제안한다. 자동차의 ECU(Electrical Control Unit)와 같이 복잡한 SL/SF 모델의 테스트 케이스를 작성하는데 많은 시간과 노력이 필요하다. 모델이 수정 될 때마다 새로 만들어낼 테스트 케이스를 줄이기 위한 직관적인 방법은 수정 전 모델에서 생성한 테스트 케이스 중 일부를 재사용하는 것이다. 본 논문에서는 모델 행동을 정의하고 테스트 케이스 별 모델 동등성을 판단하여 수정 후 SL/SF에 재사용 가능한 테스트 케이스를 도출하는 방법을 제안한다. 제안된 테스트 케이스 재사용 기법은 상용 자동차 제어기 모델을 이용하여 성능을 평가한다.

능동소음제어를 위한 망각형 지연 LMS 알고리듬을 이용한 이중루프제어 모델 (A Double Loop Control Model Using Leaky Delay LMS Algorithm for Active Noise Control)

  • 권기룡;박남천;이건일
    • 한국음향학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.28-36
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    • 1995
  • 본 논문에서는 능동소음제어를 위하여 망각형 지연 LMS(least mean square) 알고리듬을 이용한 이중루프제어 모델을 제안하였다. 제안한 이중루푸제어 모델은 계산양을 줄이기 위해 이득과 음향시간지연인자를 이용하여 온라인으로 라우드스피커 특성 및 오차음경로를 추정한다. 이중루프구조를 통한 오차신호의 제어는 보다 견실한 제어시스템이 된다. 음향시간지연을 추정하기 위한 필터의 입력신호는 입력 마이크로폰 신호와 적응필터의 차를 사용한다. 망각형 지연 LMS 알고리듬은 비정상상태에서 계수들의 발산을 방지하기 위해 사용한다. 실제 소음신호에 대하여 제안한 이중루프제어 모델은 소음레벨이 평균 12.9dB정도 감쇠되었다.

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