• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.339-340
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• 2016

함정 함포 사격 채점은 사격함에서 발사한 탄을 타겟을 예인하고 있는 함정에서 관찰하여 이루어 진다. 채점은 함정을 운용하는 승조원의 기량 평가와 관련 있기 때문에 공정성이 중요하다. 명중 여부는 타겟 주위에 발생하는 물보라를 관측하여 결정하는데, 물보라의 경우 사격 이후 수 초 내에 없어져서 예인함의 인원이 육안으로만 관찰해서는 공정한 채점을 할 수 없다. 캠코더등의 영상기록장치를 이용하여 사격을 기록하고 컴퓨터비전을 활용하여 채점의 공정성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시스템을 활용하여 함정 사격 채점 시스템을 구현할 때 시스템이 갖추어야 할 기능과 컴퓨터비젼의 활용방법 및 함정에 설치되어 있는 전투체계 시스템을 활용하는 방법에 대하여 알아보고 실제로 시스템을 구현해 본다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.7
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• pp.263-271
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• 2021

Optoelectronic shooting training systems are used in shooting training sites to improve the accuracy of shooting by tracking the trajectories of gun movements. However, optoelectronic-based systems have limitations in terms of cost, complexity of installation, and the risk that electronic targets may be broken. In this study, we developed and verified a shooting training system that measures postural tremors using a low-cost accelerometer. The acceleration sensor module was designed to be attached to the air cylinder of a gun. Postural tremors were evaluated based on amplitude, frequency, and spatial pattern index, which were computed using acceleration data. The postural tremor indices between the accelerometer and optoelectronic-based system were highly correlated (left-right and up-down directions: r = 0.76 and r = 0.70, respectively). We validated the developed shooting training system using an independent two-sample t-test, which identified a significant difference (p < 0.05) in the calculated postural tremor index according to the athlete's shooting score (i.e., best and worst shots).

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.427-428
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• 2017

현재 사격 및 전술훈련에 반드시 필요한 실전적인 소대급 이하에 적용 가능한 범용의 특화된 레이저 발사기를 활용한 사격 및 전술훈련 시스템의 개발이 필요하다고 볼 수 있다. 본 연구에서는 사격 및 전술훈련에 필요한 개발 규격 및 사양은 군부대 표준규격을 적용하고, 개발 제품에 대한 성능평가는 군부대 및 경찰사격장 및 전술훈련장에 설치하여 사용자 요구사항을 기준으로 테스트 및 평가하여, 소대급 이하 전문 사격 및 전술훈련용 장비를 개발한다. 실질적인 소대급 이하 사격 및 전술훈련용으로 레이저 발사기, 격발장치, 감적장치, 각종 제어모듈 개발을 통하여 유 무선 송수신을 체계화하여 통합 제어 시스템을 구축함으로써, 실제 총기에 레이저 발사기를 부착하여 사격 및 전술훈련용으로 다양한 기술 확보를 통하여 관련 시장 선점 및 관련 산업활성화에 기대할 것으로 전망된다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.20 no.2
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• pp.41-48
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• 2011

Naval Gun FCS(Fire Control System) is the most fundamental weapon system in Naval Combat System. Simulationbased verification of FCS is mandatory before sea trial since ballistic solution needs complicated process and uses almost all information produced by own ship sensors. The FCS simulation method is proposed for verification of naval gun FCS and applicable to the FCS design depending on combat system development phase based on available data in each design phase. Verified FCS through proposed simulation method is adapted in real naval combat system and the performance has been proven by sea trial.

• Defense and Technology
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• no.10 s.224
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• pp.76-87
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• 1997

박격포는 성능과 전술적 관점에서 20세기말에 괄목할만한 발전을 하고 있다. 대구경화 및 사거리 신장, 신소재에 의한 경량화, 스마트탄 개발, 신관 및 유탄의 개발, 차량 탑재화로 신속한 기동, 사격통제시스템의 발전 등으로 시험사격 없이 초탄에 바로 정확한 효력사를 발사할 수 있으며, 미리 선정된 사격진지로 포탑화 장갑 박격포 시스템으로 신속한 기동이 가능하다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.11 no.1
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• pp.117-128
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• 2010

There are many researches related to a simulated shooting training system for replacing the real military and police shooting training. In this paper, we propose the point of impact from a simulated shooting target based on image processing instead of using a sensor based approach. The point of impact is extracted by analyzing the image extracted from the camera on the muzzle of a gun. The final shooting result is calculated by mapping the target and the coordinates of the point of impact. The recognition system is divided into recognizing the projection zone, extracting the point of impact on the projection zone, and calculating the shooting result from the point of impact. We find the vertices of the projection zone after converting the captured image to the binary image and extract the point of impact in it. We present the extracting process step by step and provide experiments to validate the results. The experiments show that exact vertices of the projection area and the point of impact are found and a conversion result for the final result is shown on the interface.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.1 no.2
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• pp.41-48
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• 2000

Recently, the requirement of automation in the every fields of the industrial places has been increased remarkably. The shooting range systems in the Past have been designed on the basis of static circumstance. However, Various transformation of the shooting circumstances is required, since the target for real shooting situation not static. In this study we have established for targets Per one shooting line to realize the dynamic shooting circumstance, distributed shooting order into sequence and random ones. and accommodated the shooting time variably. And, we have done an efficient communication possible, using CAN(Controller Area Network) applied to a lot of the car and the building automation. The CAN can support real-time control efficiently by connecting multiple ECU(Electric Control Unit), since it provide the high data transfer rate and the stability of communication.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.1
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• pp.58-63
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• 2011

This paper presents a development of a fire control system with an intelligent judgment algorithm of hit or not. The presented algorithm analyzes an impact energy and impact signals according to impact materials. And the detected signals are used to judge the correct hit or not. Furthermore, Zigbee wireless communication technology is applied in the developed fire control system. The wireless communication technology can supply a simple installation of the practical system and free from ageing of communication wire. The presented system is verified in the practical fire test, and the results show the effectiveness of the development system.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.3
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• pp.1325-1329
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• 2012

This study suggests an indoor screen shooting system that can be connected with diverse graphic contents, through developing a gun only for indoor shooting and developing high-speed laser recognition algorithm. The dedicated gun has strong durability and was applied pneumatic solenoid valve control and invisible laser. The aim is to commercialize the indoor screen shooting system by developing a method of interacting with graphic engine through recognizing invisible laser at high speed.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.119-123
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• 2001

본 논문에서는 자동화 사격장 Pop-Up시스템의 안정성 및 성능 향상을 위해 예측제어기를 설계하여 시간지연에 따른 문제를 보상하였다. 확률 모델에 기반한 예측제어기는 지연된 이전의 값들로부터 선형예측 기법과 확률함수를 이용하여 실제의 값을 추정하며, 이를 제어기에 적용하여 시간지연에 따른 문제점을 최소화하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 검정하기 위해 사격용 Pop-Up시스템에 본 알고리즘을 실현하였으며, 상이한 시간지연과 이득 변화에 따른 제어기의 성능을 관측하였다. 실험결과 제안된 예측제어기는 시간지연에 대해 PID 제어기보다 빠른 수렴 특성을 보이며, 제어기의 안정범위 내에서 허용할 수 있는 최대 시간지연 값도 증가시킬 수 있었다. 따라서 사격용 타겟의 Pop & Up동작이 제어시간 이내에 원활하게 작동되어 연속 사격의 실시간 제어를 효율적으로 수행하였다.