• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.26 no.5
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• pp.63-73
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• 2022

Investigation on operation of the test apparatus for the M4 semi-freejet tests with a full-scale vehicle model was carried out utilizing domestic facilities. An integrated design of the experimental apparatus and the vehicle model was obtained through iterative computational fluid dynamics (CFD) analysis. The test results showed that the M4 nozzle of the apparatus was fully expanded to provide required test conditions. It was also found that the intake of the vehicle model successfully started, and the corresponding shadowgraph images were recorded during the test. A variable nozzle of the model was set to adjust the back pressure of the model combustor, and wall-static pressures were measured to obtain the pressure distribution at the main locations of the model. The flame of torch ignitors and pilot fuel ignition were observed in a flame-holder of the combustor.

• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.14-19
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• 1997

현존하는 비행체는 항공기에서 유도탄에 이르기까지 실로 그 종류가 다양하지만 대부분 비행체 운동 제어라는 공통된 기능과 특성을 갖는 자동비행조종 장치가 장착되어 있다. 본 고에서는 이러한 자동비행조종장치의 기술동향을 주로 Software 관점에서 살펴보고자 한다.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.5 no.2
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• pp.77-86
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• 2007

우주발사체 추적용 지상국비행종단지령장비는 위성발사체 발사 후 비행 중 일어날 수 있는 비상사태(비행안전영역을 벗어나거나 지상에서 더 이상 추적이 불가능할 경우)에 대하여 지상통제장치에서 비행종단을 명령하여 비행을 강제로 종단시키는 역할을 한다. 일반적으로 발사체에 비행종단을 명령하는 방식은 발사체의 종류 및 운용개념에 따라 다르게 적용되며, 가청주파수 대역의 톤 신호를 조합하는 IRIG 표준 톤 방식과 Secure 방식, 또한 잡음 및 보안특성에 강한 암호화 코드화 방식이 사용되고 있다. 본 글에서는 비행종단명령에 사용되는 다양한 전송방식 및 적용 사례를 살펴보고 세계 각국 및 국내 나로우주센터(고흥)에서 설치 운용 중인 지상국비행종단지령장비에 대한 운용개념 및 주요특성을 살펴보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.10a
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• pp.34-34
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• 1998

차세대 비행체가 갖추어야 할 요건으로 다양한 작동 범위에서 다목적으로 사용될 수 있어야 한다는 점이다. 비행체는 작전시 초음속으로 순항해야 하며, 폭탄으로 손상된 비행장에서도 이륙하여 작동할 수 있도록 짧은 이륙과 착륙 거리를 가져야 하기 때문에 현재 비행체보다 더 큰 받음각에서 작동하여 비행시 뛰어난 기동성을 가져야 한다. 제어력을 향상시키기 위해서 받음각과 동압에 의존하지 않고 큰 제어 모멘트를 제공하는 차세대 방법은 엔진의 배기가스를 원하는 비행 방향으로 제어하는 것으로 이러한 방법을 추력 편향 제어(Thrust Vector Control)라고 한다. 기존 공력에 의한 비행 자세제어 방법은 속도의 2승에 비례하는 제어력을 발생하지만, 실속을 피해야하기 때문에 공기력을 이용한 날개 및 비행체의 받음각에 한계가 있어 비행체의 선회능력을 제한하며 고공에서 저속비행 하는 경우에는 공기의 밀도가 낮고 동압이 작게 작용하여 선회능력은 낮아진다. 그러나, 추력 편향 장치는 공력을 이용하지 않고 추력을 이용하기 때문에 실속에 의한 제한이 없어 큰 받음각(70$^{\circ}$-90$^{\circ}$)으로 선회할 수 있어 월등한 기동성을 발휘할 수 있다. 이러한 추력 편향 장치 중 제트 베인형은 소형화가 가능하고, 하나의 노즐로 수직, 수형 및 횡 방향의 3축 제어를 할 수 있어 많이 사용되고 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.12
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• pp.1115-1123
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• 2011

This paper proposes an image processing algorithms for detection and tracking of aerial vehicles in short-range. Proposed algorithm detects moving objects by using image homography calculated from consecutive video frames and determines whether the detected objects are approaching aerial vehicles by the Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(PMHT). This algorithm can perform better than simple color-based detection methods since it can detect moving objects under complex background such as the ground seen during low altitude flight and consider the characteristics of vehicle dynamics. Furthermore, it is effective for the flight test due to the reduction of thresholding sensitivity against external factors. The performance of proposed algorithm is verified by applying to the onboard video obtained by flight test.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.158-163
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• 2012

Spherical Flying Machine, unlike conventional aircraft structure, is protected by circular frame. This battery-operated propeller machine, which can do vertical take-off and hovering, is under development for indoor and outdoor operation and dubbed as Flying Ball in KARI. In the future, autonomous air vehicle will be constructed for reconnaissance and surveillance application.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.277-286
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• 2004

In this study, summary of past tilt-rotor concept development presented, and based on that, major pros and cons of tilt-rotor technology compared to other air-vehicle concept was presented. Also presented were major design features, considerations and sizing constraints of tilt-rotor configuration implemented to the development of Smart UAV. It is hoped that this paper be served to understand the tilt-rotor air-vehicle design and development.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2016.11a
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• pp.78-80
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• 2016

우주발사체와 항공 분야에서 초음속과 극초음속 영역에서 비행체의 항력을 최소화하기 위한 최적 형상설계 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 마하수 2의 초음속 영역에서 대표적인 비행체 선두부 형상 3가지에 대한 수치해석을 eMEGA 프로그램을 활용해 격자를 생성하고 eDAVA 프로그램을 활용해 유동 해석을 수행하였다. 그 결과 자유유동 마하수 2의 초음속 영역에서는 선두부 형상이 뾰족한 Cone 형상이 3가지 형상 중 작용하는 항력이 가장 적게 나타났고, 선두부가 무딘 형상이 극초음속 영역에서 가장 적합한 현상과 다르게 나타났다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.9
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• pp.859-866
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• 2008

A guidance scheme for controlling the relative geometry of multiple flight vehicle formation flying is proposed. Each flight vehicle in the formation takes the roles of leader and follower simultaneously except for the formation leader. In this scheme, the flight commands for a leader are shared by all the followers and this leaders to a synchronized flight of all flight vehicles comprising the formation. Lyapunov stability theorem is used to obtain the guidance law. High fidelity nonlinear simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed guidance law using a reconnaissance and surveillance mission example.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.7 no.5
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• pp.137-148
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• 2017

Recently, researchers are actively addressed to utilize Unmanned Aerial Vehicles(UAV) for military and industry applications. One of these applications is to trace the preceding flight when it is necessary to track the route of the suspicious reconnaissance aircraft in secret, and it is necessary to estimate the attitude of the target flight such as Roll, Yaw, and Pitch angles in each instant. In this paper, we propose a method for estimating in real time the attitude of a target aircraft using the video information that is provide by an external camera of a following aircraft. Various image processing methods such as color space division, template matching, and statistical methods such as linear regression were applied to detect and estimate key points and Euler angles. As a result of comparing the X-plane flight data with the estimated flight data through the simulation experiment, it is shown that the proposed method can be an effective method to estimate the flight attitude information of the previous flight.