Although asymmetric beams are widely used in industry, few research results are available on the dynamic modeling and analysis of structure including asymmetric beams. Asymmetric beams cause complicated vibration phenomena due to the inherent bending-torsion coupled vibration. In this paper, an exact dynamic element matrix for the bending-torsion coupled vibration of asymmetric beam is derived. The application of the derived exact dynamic element matrix is demonstrated by some illustrative examples wherein the natural frequencies by the proposed modeling method are compared with those available in the literature. Another numerical example is also illustrated which deals with a general beam with joints. The numerical study shows that the exact dynamic element model is useful for the dynamic analysis of asymmetric bending-torsion coupled beams.
Self-calibration에서 3차원 좌표의 복원은 호모그래피 행렬 H를 계산하면 얻을 수 있다. 이 호모그래피 행렬을 얻는 방법은 dual absolute quadric, Kruppa Equation(dual conic), plane at infinity(modulus constraint)를 사용하는 방법과 같이 세 가지 방법이 일반적으로 사용된다. 제안하는 방식은 dual absolute quadric을 사용한다. 카메라 내부 속성이 모든 뷰에서 동일하고 비틀림이나 영상의 원점이 중심이라는 가정을 두고 호모그래피 행렬 H를 계산한다. 실험을 통해서 주어진 가정으로 정밀한 복원이 가능함을 보였다.
비선형동적해석을 통하여 RC 입체라멘교에 대한 지진거동특성 및 파괴메카니즘에 관한 연구를 수행하였다. 파이버모델에 기초한 RC 프레임요소를 교각에 도입하여 3차원영역에서 모델링하여 비선형동적해석을 수행하였다. 해석의 정확성을 향상시키기 위하여 균열 진전후 콘크리트와 철근의 부작특성에 의한 재료역학적 특성차이를 고려하기 위하여 파이버는 철근영역(RC zone)과 무근영역(PC zone)으로 영역화하였다. 대상교량은 관성력 중심위치와 교량의 강성중심 위치가 일치하지 않아 비틀림을 동반한 복잡한 지진거동특성을 나타내었다. 이러한 거동특성에 의하여 유연한 교각 옆에 위치하는 상대적 강성이 큰 교각에 과다한 지진하중이 집중되어 파괴에 이르는 것으로 나타났다.
전단벽-골조 구조시스템의 구조적인 거동은 휨거동하는 전단벽과 전단거동하는 골조의 상호작용에 의하여 결정된다. 이러한 전단벽-골조 구조물의 거동특성을 효과적으로 고려하기 위하여 선행 연구에서는 2차원 T형 강체를 사용한 단순 해석모델을 제안하였다. 본 논문에서는 이를 바탕으로 편심코어를 가진 전단벽-골조 구조물에 대한 효율적인 해석모델을 제안한다. 2차원 등가모델을 3차원으로 확장하여 비틀림 거동을 고려할 수 있도록 하였고, 그 결과 제안하는 등가모델이 편심코어를 가지는 전단벽-골조 구조물에도 적용가능 하도록 하였다.
조류발전용 다리우스 터빈의 변형된 형태인 헬리컬 터빈의 설계 인자 변화에 따른 성능을 수치해석으로 살펴보았다. 헬리컬 터빈은 수직축 다리우스 터빈을 회전축을 중심으로 상부와 하부를 비틀리게 함으로써 다리우스 터빈의 일반적인 취약점인 초기구동불량과 진동문제를 개선하기 위해 고안된 형태이다. 본 논문에서는 헬리컬 터빈의 비틀림각(Twisting Angle)과 직경대비 높이를 변화시키며 수치해석을 수행하였고, 결과를 바탕으로 최적의 구조를 제안하였다. 3차원 비정상 난류유동해석을 위하여 FLUENT의 RANS방정식과 k-${\omega}$ SST 난류모델을, 격자계 모델링을 위하여 GAMBIT을 이용하였다. 헬리컬 터빈은 적절한 비틀림각에서 양호한 발전효율을 보장하면서 진동을 유발하는 회전력 변화의 진폭을 최소화 할 수 있음을 확인하였고, 효율의 최대가 확보되는 터빈의 최소 높이를 발견하였다.
기업들에게 있어 가격 경쟁력을 갖추기 위한 노력은 끊임없이 이어져 왔으며, 제조 부분에서의 원가절감이나 합리화 등은 어느정도 성과를 이끌어 내는데 성공하였다. 하지만 최근들어 그런 생산비 절감의 경우 점점 한계점에 도달한 모습을 내비치고 있는 실정이며, 이에 기업들은 자연스럽게 매년 그 증가 폭이 커지고 있는 물류로 눈길을 돌리고 있다. 따라서 물류에 대한 관리는 최근 각 기업들에게 있어서 최대 관심사임에 틀림없으며, 이를 위해 기업들은 앞 다투어 물류 정보시스템을 도입하고 이를 활용하려 하고 있다. 하지만 아직까지는 물류 정보의 표준화와 연동 문제 등으로 인해 어려움이 뒤따르고 있는 실정이다. 본 논문에서는 이런 물류정보시스템 운영에 대한 적용 사례를 물류비 시스템을 예로 들어 분석을 해보았으며, 물류정보시스템이 안고 있는 난제를 극복하기 위한 하나의 방안으로 RFID 도입을 통해 물류비 절감과 업무 프로세스 개선을 제시하고자 한다.
대만은 인구 2,500만명의 국가로 중국진출의 전초기지로 활용이 가능한 매력적인 국가이다. 소비자의 가장 중요한 특징은 합리적인 소비를 중시하며, 가격에 민감하여 이를 활용한 다양한 마케팅이 중요하며 더운 나라로 음료형태의 건강기능식품이 가장 큰 규모를 형성하고 있으며, 건강기능식품의 경우 효능에 따라 제형을 선택하고, 젊은 층이 주 고객이나, 홍삼으로 주로 40대 이상이 소비하고 있다. 홍삼은 승열작용이 있다는 믿음을 가지고 있으며 중장년층이 주 고객이다. 홍삼형태로 80%가 약재상을 통해 유통되고 있으며 대만의 홍삼 시장은 한국과 차이가 있는 홍삼문화, 대기업 중심의 유통구조로 인한 벤더 중심 유통, 높은 제품경쟁력 그리고 막대한 판촉비 필요 등 대만 시장은 한국과 유사한 완숙기 시장을 형성하고 있다. 그러나 한류의 영향으로 한국에서 성공가능성이 큰 제품을 대만시장에 맞도록 수정하여 출시한다면 도전해 볼만한 시장임에는 틀림없다.
초음파는 초음파 가공기나 초음파 세척기 등에 많이 이용되고 최근 액추에트로서 초음파 전동기가 주목을 받고 있다. 압전 혹은 자기비틀림 효과를 이용하여 얻는 초음파 진동기는 전기-기계 변환효율이 다른 수단에 비하여 매우 높으므로 이것을 이용하여 얻는 초음파 진동은 왕복운동에서 직선 혹은 회전운동으로 변환시키는 연구가 행해지고 있다. 본 연구에서는 진행파 방식의 초음파 전동기를 중심으로 그 회전 원리를 이해하고 모델링 하였다. 외란에 대하여 강인한 제어방식으로 알려져 있는 가변구조제어의 이론을 이해고 회전형 진행파 방식의 초음파 전동기를 이용한 가변구조, 제어에 의한 서보계를 설계한다. 이때 제어방법은 속도패턴을 미리 정하여 두고 그 패턴에 따라 슬라이딩 모드를 사용하여 속도를 제어하여 위치를 제어하는 것이다. 초음파 전동기의 가변구조제어에 의한 위치제어를 컴퓨터 시뮬레이션으로 검토하고 제어 파라미터를 결정하였다. 그리고 인터페이스 보드를 제작하고 컴퓨터와 전동기를 접속하여 실제 제어 알고리즘을 이용하여 초음파 전동기의 제어 실험을 행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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