• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.7
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• pp.137-143
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• 2002

This paper concerns the spin-stabilization for the second stage of KSR-III(Korea Sounding Rocket-III). The error sources in the second stage are defined, and then the effect on attitude error of KSR-III is analyzed quantitatively and qualitatively. Based on the analysis, some conditions for optimal spinning frequency and optimal steady-spinning duration are suggested. Among several solutions, an optimal value can be determined in the point of minimum impact-point error. An approach to a sub-optimal solution is also suggested. Application to the KSR-III shows that a proper spinning frequency and a steady-spin duration to give the smallest impact-point error can be effectively determined.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.71-71
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• 2017

농용트랙터의 운전자는 작업, 주행으로 인한 유해한 저주파 진동에 장시간 노출된다. 이에 따라 운전자에게 전달되는 노면 진동을 감소시켜주기 위한 전방차축 현가장치의 역할이 커지고 있다. 트랙터의 전방차축 현가장치는 주로 유압식으로 설계되어 있으며 이를 구성하는 유압요소 선정이 현가장치의 성능에 중요한 영향을 미친다. 하지만, 실제와 유사한 조건에서 트랙터 차체 무게만큼 큰 부하를 제공하여 유압회로의 성능을 실험하는 것은 비용과 시간 측면에서 비효율적이다. 본 연구에서는 이를 대체하기 위하여 개별 유압요소의 성능을 테스트 할 수 있는 현가장치 유압회로 요인 시험기를 설계제작 하였다. 이를 이용하여 개별 부품의 성능곡선을 센서를 이용 측정하였고 얻은 특성값을, 구성한 유압 시뮬레이션 모델에 반영하여 실제조건의 유압특성을 얻을 수 있는 유효한 시뮬레이션 모델 개발에 활용하였다. 또한, 실험실 환경에서 유압식 현가장치를 간소화 시킨 형태로 유압회로의 성능을 예비시험해 볼 수 있도록 다양한 센서를 장착 데이터를 취득할 수 있도록 하였다. 개발한 요인 시험기는 하부에 설치된 가진 실린더를 이용하여 상부에 설치된 현가장치 실린더의 스트로크 변위와 속도에 따른 힘을 측정할 수 있도록 구성하였다. 이를 위해 현가장치 실린더의 헤드부와 로드부에 각각 압력센서를 설치하였으며 헤드부, 로드부의 압력 차이와 로드셀을 이용해 측정한 가진 실린더의 힘의 관계를 확인하였다. 상부의 현가 실린더 장치는 복동 형태로 제작되어 헤드부, 로드부 양쪽 방향으로 유량이 흐를 수 있도록 설계되었다. 이를 이용해 헤드부와 로드부 사이에 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프 밸브 등으로 유압회로를 구성하였으며 어큐뮬레이터 용량에 따른 힘의 변화, 가변 오리피스의 개도량에 따라서 전달되는 힘의 크기 등을 측정하였다. 하부의 가진 실린더는 사인파, 삼각파, 계단 입력, DC 레벨 등의 신호를 발생시킬 수 있도록 제작되었다. 신호의 주파수는 0~4Hz, 범위에서 사용자가 조절할 수 있도록 설정되었으며 계단응답 성능 측정 시험을 평가한 결과 정상상태오차는 0.470mm~0.536mm, 입상시간은 0.194초~0.202초, 정착시간은 0.230초~0.421초로 나타났다.

• Physical Therapy Korea
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• v.10 no.4
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• pp.43-59
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• 2003

보행 종료(gait termination)는 인간의 보행개시(gait initiation)나 율동성 보행(rhythmical walking)에 비해 관심을 적게 받고 있다. 파킨슨 환자들이 보행종료와 방향전환 시 가지는 어려움은 이들 환자들이 보행 시 넘어지게 되는 노출 요인으로 보고되어져 왔다. 보행종료에 대한 기전의 이해는 효과적으로 걸음을 멈추지 못해 넘어지게 되는 위험요인을 가진 사람들에게 적용되어질 수 있다. 이 논문에서 우리는 보행종료에 대한 최근문헌을 고찰하고 우리 실험실에서 진행되어온 파킨슨환자의 보행종료에 관한 일련의 실험들의 결과를 요약하였다. 본 연구는 율동적인 보행상태에서 완전한 멈춤으로의 전환에서 일어나는 동역학의 변화를 검사하기위해 시행되었다. 보행속도가 증가함에 따라 따르는 다리(trailing limb; 보행종료시점에서 뒤에 위치하는 다리)의 유의한 가속력 감소가 나타나고 멈출 때 이끄는 다리(leading limb; 보행종료시점에서 앞에 위치한 다리)에서 유의한 감속력의 증가가 나타난다. 보행종료 시, 이끄는 다리의 뒤쪽에 질량중심(center of mass) 을 유지시키기 위해 하지 신전근의 활성도가 오래 지속되어져야 한다. 예측하지 못한 상황에서 보행종료 시, 보행 중이나 예측되어진 상황에서 멈출 때보다 이끄는 다리 아래에서 감속력이 빠르게 발생하는 경향을 보였다. 대상자들을 보행속도에 따라 두 군으로 나눌 때, 계획되지 않은 보행종료를 하는 동안 보행속도가 느린 군이 빠른 군보다 전방 가속력을 급속하게 증가시키는 것으로 나타났다. 이러한 결과들은 보행속도가 느린 대상자들이 따르는 다리로 힘을 생성하기 보다는 주로 이끄는 다리에 의존하여 보행종료를 하는 것을 보여준다. 따르는 다리에서 발생되는 힘과 근육활성도의 조절을 측정하기 위하여, 파킨슨 환자와 연령에 의해 짝짓기된 정상 환자군에게 표적 조건(target condition)을 추가하였다. 파킨슨 환자군은 표적에 다리를 정확히 놓기 위해 몇 발자국 전부터 보행 속도를 줄였다. 파킨슨 환자들은 보행종료를 촉진하기 위해 필요한 근육들의 활성도를 증가시키는데 큰 어려움을 가지고 있다고 생각되어진다.

• Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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• v.35 no.2
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• pp.345-350
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• 2008

In children with Class III malocclusion, it is important to identify whether the etiology is functional, dental, skeletal. FR-III developed by Rolf Frankel in 1970, has been used during deciduous, mixed, and early permanent dentition to correct class III malocclusion characterized by maxillary skeletal retrusion. According Frankel, the vestibular shields and upper labial pads act to counteract the forces of the surrounding musculature that restrict forward maxillary development and cause a retrusion in maxillary tooth position. This can achieve favorable developments with the basal bone, teeth and alveolar bone. We report FR-III that can be applicated in cases of early mixed dentition with mild maxillary deficiency and deepbite before the eruption of permanent maxillary incisor.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.03a
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• pp.201-201
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• 1999

감성(sensitibility)은 반사적이며 직관적으로 발생하고, 인위적인 조정이 불가능하며 명확한 표현이 어렵고 모호하다고 한다. 또 감정(emotion)이 주어진 대상에 따라 동일한 반응을 보이는 공통성을 갖지만, 감성은 동일한 대상에도 개인에 따라 다양한 반응을 보이며, 시간과 환경에 따라 변한다고 본다. 이는 반응 형성의 두 가지 요소인 외부의 자극이나 대상과 반응하는 주체의 양자에서, 감정이 감성에 비해 외부의 자극이나 대상의 영향을 더 받고, 감성은 상대적으로 외부 상황보다는 반응 주체의 다양한 내부 상황에 따라 결정된다는 것을 의미할 수 있다. 이러한 감성의 특징들은 Freud가 말한 무의식의 특징과 비슷한 점이 많다. 따라서 무의식의 작용양상을 살펴보는 것이 감성의 연구에 도움이 될 수 있다고 생각한다. 무의식이란 우리의 마음에 항상 작용하고 있지만, 일상적인 상태에서는 분명하게 알아 볼수가 없고 확실하게 드러나지도 않는 어떤 힘을 말한다. 이는 개인의 다양한 과거 경험이 포함되어 있어서 사람에 따라 각기 다르게 나타나게 된다. 우리가 항상 경험하고 있는 의식은 확실하게 서로 구분되는 대상과 확인율(the principle of identity), 구분논리(bivalent logic), 모순율(the principle of formal contradiction), 상반율(the principle of incompatibility), 가감율(the operation of substraction)을 수용하여 작용한다. 무의식은 의식활동의 이러한 명료함과 정연함을 벗어나 활동한다. 대상간의 구분이 모호해지고 정연한 논리가 흐트러진다. 일상에서는 꿈의 내용과 어린이의 생각, 감정에 치우칠 때 무의식의 특징이 나타난다. Freud는 꿈을 관찰하여 무의식의 작용양상을 다음과 같이 설명하였다. 서로 상반되는 것들이 다음과 같이 설명하였다. 서로 상반되는 것들이 부딛힘이 없이 공존하고 일상의 논리가 무시된다. 부정, 의심이 없고 확실한 것이 없다. 한 대상에 가졌던 생각이 다른 대상에 옮겨간다(displacement). 한 대상이 여러 대상이 갖고 있는 의미를 함축하고 있다(condensation). 시각적인 순서가 무시된다. 마음속의 생각과 외부의 실제적인 일을 구분하지 못한다. 시간 상의 순서가 있다가 없다가 한다. 차례로 일어나야 할 일이 동시에 한꺼번에 일어난다. 대상들이 서로 비슷해지고 동시에 있을 수 없는 대상들이 함께 나타난다. 사고의 정상적인 구조가 와해된다. Matte-Blance는 무의식에서는 여러 독립된 대상들간의 구분을 없애며, 주체와 객체를 하나로 보려는 대칭화(symmetrization)의 경향이 있기 때문에 이런 변화가 생긴다고 하였다. 또 대칭화가 진행되면 무한대의 느낌을 갖게 되어, 전지(moniscience), 전능(omnipotence), 무력감(impotence), 이상화(idealization)가 나타난다. 그러나 무의식에 대칭화만 있는 것은 아니며, 의식의 사고양식인 비대칭도 어느 정도 나타나며, 대칭화의 정도에 따라, 대상들이 잘 구분되어 있는 단계, 의식수준의 감정단계, 집단 내에서의 대칭화 단계, 집단간에서의 대칭화 단계, 구분이 없어지는 단계로 구분하였다.

• The korean journal of orthodontics
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• v.33 no.4 s.99
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• pp.307-317
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• 2003

Conventional osseointegrated titanium implants have many limitations; large size, limited location for placement of the implant, severity of the surgery, discomfort of initial healing, difficulty of oral hygiene and uncontrollable force direction. Recently titanium miniscrew and miniplate have been used for an alternative to conventional dental implant. But in relation to miniplate, miniscrew has disadvantages in that more potential inflammation, light orthodontic force application and limited orthodontic application. This study was conducted to evaluate the effectiveness of miniplate by observing the reactions of peri-implant tissues to early orthodontic and orthopedic loading of titanium miniplate. In four adult beagle dogs 10 miniplates were inserted into the alveolar bone using 20 osseointegrated titanium screws. 4 miniplates were placed in two dogs(dogA, B) and 6 miniplates in two dogs(dogC, D). In dogA, B miniplates were loaded with 200gm of force immediately after placement for 15 weeks. In dogc, D, miniplates were loaded with 400gm of force immediately after placement for 8 weeks. Miniplates of dogA were removed, dogA was healed for 4 weeks, and the area which was removed of miniscrew was examined. Following an observation period, the miniplates including miniscrews and the surrounding bone of dogB and dogC, D were removed, respectively. Undecalcified section along the long axis of miniscrews were made and the degree of osseointegration was examined under the light microscope. The results were as follows. 1. In the histologic features there was direct contact between bone and miniscrew in all groups except one, dogC control group. The loaded miniscrew demonstrated only a slight increase of the osseous proximaty when compared with unloaded miniscrew 2. There was no significant difference of the osseointegration of Peri-miniscrew surface between dogB and dogC, D. But dogB showed slightly more increased bone apposition than dogC, D 3. The gingiva overlapping the miniplate and miniscrew showed no inflammatory sign in clinical and histological aspects. 4. The impaled hard and soft tissues at the area which was removed of miniscrews showed good healing without inflammatory reaction. 5. The mobility showed slight increase in un-loaded miniplate but that was insignificant. Based on the results of this study, miniplate(C-tube) can be used as a firm osseous orthodontic and orthopedic anchorage unit immediately after insertion.

• Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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• v.26 no.2
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• pp.446-452
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• 1999

Ectopic eruption of the first permanent molar means the first permanent molar assumes an atypical path of eruption resulting in premature atypical resorption of the second primary molar. If the reversible eruption does not occur, early loss of the second primary molars results in space loss, mesial tipping of the first permanent molar, impaction of the second premolar, buccal segment crowding and overeruption of opposing tooth. The main objectives of treatment are (1) to prevent loss of the second deciduous molars so it can continue to serve as a space maintainer and (2) to regain lost arch length, allowing the second premolar to erupt into normal position. The optimal treatment approach depends on a number of factors including the clinical eruption status of /6/, the change in position of /6/, the amount of enamel ledge of /E/ entrapping /6/, the mobility of /E/, and the presence of pain or infection. Unilateral appliance to correct the mesial angulation of ectopic permanent first molars, as in the majority of the appliance designs, would produce a resultant force that would further enhance the space loss. A bilateral support similar to the holding arch design is recommended to maximize the anchorage. These case reports present the successful result of preserving space for the second premolar in treatment of ectopic eruption of the first permanent molar using Halterman appliance with bilateral anchorage on patients visiting department of pediatric dentistry in Samsung Medical Center.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.8
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• pp.1083-1089
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• 2010

Shape memory alloys (SMAs) are smart materials. The unique characteristics of SMAs enable the production of large force and displacement. Hence, SMAs can be used in many applications such as in actuators and active structural acoustic controllers; the SMAs can also be used for dynamic tuning and shape control. A SMA torque tube actuator consisting of SMA tubes and superelastic springs is proposed, and the behaviors of the actuator are investigated. From the results of heat transfer analysis, it is proved that the SMA torque tube actuator with both resistive heating of SMA itself and a separate conventional heating rod in the tube core has good performance. The behavior of an actuator system was analyzed by performing a contact analysis, and the twisting motion was noticed when checking the actuation. 3D SMA nonlinear constitutive equations were formulated numerically and implemented by performing a nonlinear analysis by using Abaqus UMAT.

• ICROS
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• v.22 no.2
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• pp.29-33
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• 2016

본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

• Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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• v.32 no.3
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• pp.409-415
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• 2005

Impaction of permanent incisor occurs rare than the canine & third molar. But it's often observed in school age child. The causes of impaction are trauma, space deficiency, mesiodens, infections of root apex, etc. In spite of elimination of cause, normal eruption of impacted tooth is rare. Though eruption is normal, the position of tooth will be incorrect. Because the impacted tooth results in malocclusion, root resorption of adjacent tooth, pathologic cystic change, it should be confirmed the precise position by clinical and radiographic exam and found the correct location by appropriate treatment plan. In case of pathologic change of impacted tooth and injury to adjacent tooth, it will be extracted. But through orthodontic retraction, the function and esthetics of tooth can be restored. It is important that impacted tooth should be detected early and diagnosed correctly, and appropriate treatment plan should be made. Before impacted tooth is retracted, the considerations of space for alignment and anchorage should be preceded and through appropriate force and mechanics, the side effects, for example, a root resorption should be minimized. In this study, we guided impacted tooth to normal position by using a forced eruption.