• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.4
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• pp.253-258
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• 2016

This paper proposes a method that utilizes optimization approach for localization of an indoor mobile robot. Bayesian filters which have been widely used for localization of a mobile robot use many control parameters to take the uncertainties in measurement and environment into account. The estimation performance depends on the selection of these parameter values. Also, the performance of the Bayesian filters deteriorate as the non-linearity of the motion and measurement increases. On the other hand, the optimization approach uses fewer control parameters and is less influenced by the non-linearity than the Bayesian methods. This paper compares the localization performance of the proposed method with the performance of the extended Kalman filter to verify the feasibility of the proposed method. Measurements of ranges from beacons of ultrasonic satellite to the robot are used for localization. Mahalanobis distance is used for detection and rejection of outlier in the measurements. The optimization method sets performance index as a function of the measured range values, and finds the optimized estimation of the location through iteration. The method can improve the localization performance and reduce the computation time in corporation with Bayesian filter which provides proper initial location for the iteration.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.4
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• pp.349-356
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• 1999

This paper presents an instantaneous voltage control scheme of au킹liary power supply system for the electric railway v vehicles, The resonance problem of the LC filter and the existing steady state error are more serious as the use of l instantaneous voltage control techniques for the fast transient response at the nonlinear load, A filter capacitor current f feedback loop is considered to increase the damping ratio of the voltage transfer function for the suppression of the resonance problem of the LC inverter output filter. To eliminate the steady state en‘or existing in case of the AC l instantaneous voltage control. the high gain transfer function is added to the conventional PI controller. The theoretical a analysis is well described with the simulation results. The validity of the proposed schemes is well verified through the s simulation and expelimental results for the 5 kVA prototype.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.5
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• pp.163-174
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• 2002

Speeding has been reported as one of the major causes for fatal traffic accidents in Korea. The resolution against this dangerous speeding comes to make the automated speed enforcement system an enforcement tool. The speed detection device, which measures speeds of each incoming vehicles using double loop sensors, requires high accuracy. The object of this study is to develop an accurate speed measurement algorithm using double loop detectors. Some important findings are summarized as follows: 1) It was found that speed measurement errors are caused by scanning rate, distance of two loops, irregular vehicle trajectories, multiple vehicles in detection zone. 2) A proposed algorithm using two signal set proved to reduce variance as well as mean of speed measurement. 3) A proposed filtering algorithm was effective to filter irregular driving vehicles and multiple vehicles in detection zone. A comprehensive field test of developed algorithm resulted in significant improvement of speed measurement accuracy.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.8C
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• pp.516-521
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• 2011

In this paper, a nonlinear algorithm that maximizes zero-error probability (MZEP) with decision feedback (DF) is proposed to counteract both of severely distorted multi-path fading effect and impulsive noise. The proposed MZEP-DF algorithm has shown the immunity to impulsive noise and the ability of the feedback filter section to cancel the remaining intersymbol interference as well. Compared with the linear MZEP algorithm, it yields above 10 dB enhancement of steady state MSE performance in severely distorted multipath fading channels with impulse noise where the least mean square (LMS) algorithm does not converge below -3dB of MSE.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1995.10a
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• pp.396-402
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• 1995

영광 3,4호기의 부분충수 운전중 정지냉각계통이 상실되고 가압기 Manway가 개방된 사고에 대하여 RELAP5/MOD3.1.2의 열수력 코드를 이용하여 모의하였다. 계산결과 계통의 압력은 최고 1.74bar 까지 도달하였으며, 사고 발생 후 약 1시간 이후부터 계통은 노심이 노출될 때까지 유사 정상상태를 유지한다. 이때 가압기 Manway를 통해 방출되는 증기량은 약 4 kg/s로 붕괴열의 약 80%를 담당하고 증기발생기 2차측에 의해 나머지 20% 가량 제거된다. 또한 비응축성 가스는 계통에 남아 있는 한 계통의 압력 상승율을 증가시키며, RELAP5/MOD3.1.2 계산결과는 일차계통 전체 냉각재의 약 26 %의 질량오차를 나타냈다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.378-379
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• 2013

마이크로그리드 내의 ESS는 독립운전 및 계통연계 두 가지 운전모드가 가능해야 하며 인버터는 용량의 확장성, 시스템의 보수 편리, 신뢰성 향상 등의 장점 때문에 주로 모듈화 한다. 이때 모듈간의 오차, 비동기 된 PWM의 문제로 순환전류가 발생하기 때문에 병렬운전 제어기법이 필요하다. 본 논문에서는 3-레벨 NPC인버터 병렬연결 시 순환전류 제거에 적합하고 독립운전에서 계통연계로 모드전환이 가능하며 PWM동기화 기능을 갖는 마스터-슬레이브 방식의 병렬운전 시스템을 제안하였고 실험을 통해 타당성을 검증하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.4
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• pp.273-280
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• 2019

There are many studies that use structure health monitoring to reduce maintenance costs for aircraft and to increase aircraft utilization. Many studies on FBG sensors are also being conducted. However, if the FBG sensor is installed inside the composite, voids will occur between the layers of the composite, resulting in signal split problem. In addition, the FBG sensor is not affected by electromagnetic waves, but will produce electromagnetic noise caused by electronic equipment during post-processing. In this paper, to reduce the error caused by these noises, the stationary wavelet transform, which has the characteristics of movement immutability and is efficient in nonlinear signal analysis, is presented. And in the above situation, we found that noise rejection performance of stationary wavelet transform was better compared with the wavelet packet transform.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2004.05b
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• pp.753-758
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• 2004

건천화란 하천이 건천이 되어가는 과정이라고 할 수 있다. 그러나 이의 정량적 접근이 어려운 이유는 건천이 되어가는 과정에 대한 현상을 지속적으로 관찰하기 어렵고, 순수한 자연현상이라기보다 인위적 요소가 간섭한 결과이기 때문이다. 본 연구는 건천이 되어가는 하천 중에서도 도시화에 의한 건천화의 영향이 큰 것으로 보이는 우이천 유역에 대해 건천화의 원인을 분석하여 몇 가지 결론과 대책을 제시하였다. 우이천은 유역면적 $27.67km^2$, 유로연장 11.75km의 비교적 좁은 면적 내에 인구 461,351명이 거주하고 주변 행정구역 총 인구가 604,282명인 지방2급하천이다. 유역 내 북부와 북서부의 산악지역을 통과하는 상류는 대부분 계류(溪流)로서 자연상태를 유지하고 있으나, 중${\cdot}$하류는 양안의 셋방, 복개, 직강화, 보 및 낙차공 등 인공구조물로 인해 하천형상이 크게 왜곡되어 있는 전형적인 도시하천유역이다. 본 연구는 우이천에 대한 건천화 원인분석을 위해 크게 4가지 방봅으로 접근하였는데 반분포형 유출모형인 TOPMODEL에 의한 장기유출분석, 수문${\cdot}$기상자료에 의한 분석, 인문${\cdot}$사회자료의 분석, 지하수위 분석 등이었다. 분석결과 우이천 유역과 같이 장기간에 걸쳐 도시화가 진행된 유역은 수문순환계의 왜곡이 돌이킬 수 없는 수준이므로, 적절한 건천화 방지대책의 방향은 건천화의 원인이 되는 인자를 제거함으로써 줄어든 유량을 회복하는 방안보다는 인위적이고 강제적인 방식으로 추가적인 하천수량을 확보하는 것이 타당하다 사료된다. 하천의 건천화는 하나의 주된 원인이 지배적일 수도 있지만 간접적인 영향이 많고, 하나의 원인이 다른 인자에 영향을 주어 연쇄적인 영향을 미칠 수도 있는 복잡한 현상이다. 따라서 다양한 각도에서 다양할 접근방식으로 방지대책을 수립하여야 할 것이다.적에 따른 임계지속기간과 유출량의 변화를 검토해 보았다.이를 각각의 경우의 해석해 결과와 비교${\cdot}$분석하였다. 후방추적 퍼프모형은 전방추적 퍼프모형에 비하여 사용된 퍼프수와 관계없이 작은 오차를 발생하였으며, 전체적으로 퍼프 모형이 입자모형보다는 훨씬 적은 수의 계산을 통해서도 작은 오차를 나타낼 수 있다는 것을 알 수 있었다. 그러나 Gaussian 분포를 갖는 퍼프모형은 전단흐름에서의 긴 유선형 농도분포를 모의할 수 없었고, 이에 관한 오차는 전단계수가 증가함에 따라 비선형적으로 증가하였다. 향후, 보다 다양한 흐름영역에서 장${\cdot}$단점 분석 및 오차해석을 수행한 후에 각각의 Lagrangian 모형의 장점만을 갖는 모형결합 방법을 제시할 수 있을 것으로 판단된다.mm/$m^{2}$로 감소한 소견을 보였다. 승모판 성형술은 전 승모판엽 탈출증이 있는 두 환아에서 동시에 시행하였다. 수술 후 1년 내 시행한 심초음파에서 모든 환아에서 단지 경등도 이하의 승모판 폐쇄 부전 소견을 보였다. 수술 후 조기 사망은 없었으며, 합병증으로는 유미흉이 한 명에서 있었다. 술 후 10개월째 허혈성 확장성 심근증이 호전되지 않아 Dor 술식을 시행한 후 사망한 예를 제외한 나머지 6명은 특이 증상 없이 정상 생활 중이다 결론: 좌관상동맥 페동맥이상 기시증은 드물기는 하나, 영유아기에 심근경색 및 허혈성 심근증 또는 선천성 승모판 폐쇄 부전등을 초래하는 심각한 선천성 심질환이다. 그러나 진단 즉시 직접 좌관상동맥-대동맥 이식술로 수술적 교정을 해줌으로써 좋은 성적을 기대할 수 있음을 보여주었다.특히 교사들이 중요하게 인식하는 해방적 행동에 대한 목표를 강조하여 적용할 필요가 있음을 시사하고 있다.교하여 유의한 차이가 관찰되지 않았다. 또한 HSP 환자군에서도 $IL1RN^{*}2$ allele 빈도와 carria

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.10 no.5
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• pp.16-20
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• 1973

The most important thing in locating disturbances in optimal rapid traffic singnal control is to collect information cocerning toraffit flow by means of a detection method. In order to set up an optimal traffic singnal period, the analysis of a delay time phenomena in the signal period must also be considered. In fact, each of the distributed traffic quantities on the road are not similar factors in view of speeds and distances of succeeding cars. The causing factors are analyzed by the method of control engineering analysis, and they are coincident with disturbance. Thus distubances cause errors. Distubances are fuctions of time, and are classified into three conditions: Natural road state and weather are the first. The second is structures and function of vehicles, and the third is inducedbydrivers. This thesis deals with the last two cases except the first one for maximum utilization of the existing road state and weather conditions. The first condition remains constant, and then there exist some relations between vehicles and drivers. In the long run, it can be shown that the scheme for minimizing whole errors in the optimal traffic signal time setting is definitely presented.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.30 no.4
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• pp.417-430
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• 2014

We have found an error in the operational OMI HCHO columns, and corrected it by applying a background parameterization derived on a 4th order polynomial fit to the time series of monthly average OMI HCHO data. The corrected OMI HCHO agrees with this understanding as well as with the other sensors measurements and has no unrealistic trends. A new scientific approach, statistical analyses with EOF and SVD, was adapted to reanalyze the consistency of the corrected OMI HCHO with other satellite measurements of HCHO, CO, $NO_2$, and fire counts over Africa. The EOF and SVD analyses with MOPITT CO, OMI $NO_2$, SCIAMAHCY, and OMI HCHO show the overall spatial and temporal pattern consistent with those of biomass burning over these regions. However, some discrepancies were observed from OMI HCHO over northern equatorial Africa during the northern biomass burning seasons: The maximum HCHO was found further downwind from where maximum fire counts occur and the minimum was found in January when biomass burning is strongest. The statistical analysis revealed that the influence of biogenic activity on HCHO wasn't strong enough to cause the discrepancies, but it is caused by the error in OMI HCHO from using the wrong Air Mass Factor (AMF) associated with biomass burning aerosol. If the error is properly taken into consideration, the biomass burning is the strongest source of HCHO seasonality over the regions. This study suggested that the statistical tools are a very efficient method for evaluating satellite data.