• Title/Summary/Keyword: 비접촉 좌표측정

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3차원 측정기의 현상과 문제점

  • 정석주
    • Journal of the KSME
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    • v.32 no.2
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    • pp.184-193
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    • 1992
  • 현재의 3차원 측정기 중에서 CNC 3차원 측정기, 3차원 측정기의 데이터 처리장치 및 측정용 센서에 대해서 알아보았다 3차원 측정기는 공작기계와 많은 관계가 있지만 로봇, CAD/CAM 과도 밀접한 관계를 지니고 있다. 또한 3차원 측정기는 센서와도 밀접한 관계가 있다. 앞으로 더욱 바람직한 것은 3차원 형상의 고속연속측정이 가능하게 하는 것, 접촉점의 위치좌표가 고 정도로 구해지는 것 마찰력을 제거할 수 있는 것, 소형, 경량화 등을 열거할 수 있겠다. 한편, 비접촉 센서로서는 광학적 방법을 이용한 센서가 많이 개발되어지고 있지만 표면거칠기, 표면 반사율, 경사각 등의 영향을 받기 쉽기 때문에 고정도의 3차원 측정에 있어서 아직 많은 문제가 남아 있다. 앞으로도 이 같은 많은 문제점을 해결할 수 있는 연구가 계속 진전되기를 바란다

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3-dimensional Coordinate Measurement by Pulse Magnetic Field Method (자기적 방법을 이용한 3차원 좌표 측정)

  • Im, Y.B.;Cho, Y.;Herr, H.B.;Son, D.
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.12 no.6
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    • pp.206-211
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    • 2002
  • We have constructed a new kind of magnetic motion capture sensor based on the pulse magnetic field method. 3-orthogonal magnetic pulse fields were generated in turns only one period of sinusoidal waveform using 3-orthogonal magnetic dipole coils, ring counter and analog multiplier. These pulse magnetic fields were measured with 3-orthogonal search coils, of which induced voltages by the x-, y-, and l-dipole sources using S/H amplifier at the time position of maximum induced voltage. Using the developed motion capture sensor, we can measure position of sensor with uncertainty of ${\pm}$0.5% in the measuring range from ${\pm}$0.5 m to ${\pm}$1.5 m.

A study on the Non-Contact Human Interface using by CdS Sensor Array (CdS센서 배열을 이용한 비접촉 입력장치에 관한 연구)

  • Cha, Seong-Bok;Hwang, Dae-Seok;Lee, Young-Woo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.11
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    • pp.2045-2048
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    • 2006
  • This study presented the non-contact human interface using by CdS sensor array. We are pointing the light on the target to measure the value. We converted the CdS sensors value to digital value and applied the digital value to set the coordinate value from the ratio of it to the adjacent sensors. The indicated coordinate-value is presented on the PC screen by LabVIEW The experimental result, we could confirm the right value divided between each sensor distance into In parts.

Current status and application of Photogrammetry (사진측정기의 동향 및 응용사례)

  • Choi, Jung-Su;Park, Eung-Sik;Kim, Hyung-Wan;Yoon, Yong-Sik
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.6 no.2
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    • pp.80-89
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    • 2008
  • Photogrammetry is a non-direct 3-dimensional coordinate measurement technique using 2-dimensional photographic images. For reconstruction 3-dimensional data from the 2-dimensional photos, photogrammetry uses the fundamental principle of triangulation. Digital photogrammetry solve for the camera location and coordinates simultaneously through the mapping, scaling and bundle processing in software processing. In this paper, several applications for photogrammetry measurement are introduced, such as 'photogrammetric measurement of the gravity deformation of a cassegrain type antenna', 'analysis of photogrammetry data from ISIM mockup', 'underwater photogrammetric verification of nuclear fuel assemblies', 'spacecraft optical bench measurement' and 'spacecraft ground support equipment measurement'.

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Camera Model for Surface Image Velocimeter (표면영상유속계를 위한 카메라 모형의 구성)

  • Lee, Han Seung;Yu, Kwonkyu;Hwang, Jeong-Geun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.107-107
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    • 2016
  • 표면영상유속계는 영상분석을 이용하여 홍수시 하천 수표면 유속을 측정하는 비접촉식 유속측정장치이다. 때문에 안전하고 편하게 홍수시 유속을 측정할 수 있으나, 이를 위해서는 영상과 실세계와의 좌표변환을 위한 참조점 측량이 반드시 필요하였다. 좌표 변환에 8-변수 사영변환을 이용할 경우 최소한 4개의 참조점이 필요하다. 그러나 홍수시 참조점 측량은 불가능에 가까우며, 홍수전후의 측량도 매우 번거로운 일이다. 본 연구에서는 참조점을 이용하지 않고, 좌표변환 관계를 구성할 수 있는 카메라 모형(camera model)을 구성하였다. 여기서 카메라 모형은 실세계 좌표(world coordinates)를 영상좌표(image coordinates)로 변환해 주는 관계를 말한다. 이 카메라 모형에 필요한 외부 변수는 하천수표면과 카메라와의 높이 및 카메라의 두 가지 경사각뿐이다. 여기에 일반적인 카메라 보정에 이용하는 방법으로 구한 카메라 내부 변수를 결합하면 된다. 이 모형은 표면영상유속계 장비로 스마트폰을 이용할 때 간편하게 적용할 수 있으며, 별도의 경사계만 부착하면 일반적인 CCTV나 캠코더를 이용할 때도 적용할 수 있다. 이 카메라 모형과 종래 사용하던 8-변수 사영변환에 의한 좌표변환관계를 비교한 결과 상호간 오차가 거의 없이 적용할 수 있었다. 또한, 스마트폰 표면영상유속계와 열영상 표면영상유속계에 적용한 결과 종전보다 훨씬 적용이 간편하며, 정확도 또한 거의 차이가 없이 적용할 수 있었다.

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Color Compensation Method for Non-Contact Color Inspection on Plasma Display Panel (플라즈마 디스플레이 패널에서 비접촉식 칼라 검사를 위한 칼라 보정 방법)

  • 도현철;김우섭;진성일;태흥식
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.41 no.5
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    • pp.71-75
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    • 2004
  • An efficient color compensation method is proposed to reduce the color difference between the camera based inspection system and the colorimeter based inspection system in a plasma display panel production line. The color compensation matrix can be constructed by using the relationship between RGB to XYZ conversion matrices, which are obtained by the RGB primaries and reference white chromaticity coordinates. Experimental results show that the non-contact color inspection system using the proposed color compensation method satisfactorily compensates the chromaticity coordinates acquired by the area color CCD camera to be matched to those measured by the colorimeter for various test color.

A Real-time Surface Image Velocimeter by using a Thermal Camera and an Orientation Sensor (열영상카메라와 방향센서를 이용한 실시간 표면영상유속계)

  • Hwang, Jeong-Geun;Yu, Kwonkyu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.182-182
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    • 2016
  • 표면영상유속계는 영상분석을 이용하여 홍수시 하천 수표면 유속을 측정하는 비접촉식 유속측정장치이다. 때문에 안전하고 편하게 홍수시 유속을 측정할 수 있으나, 실제 적용상 몇 가지 문제가 있다. 하나는 야간과 악천후에는 영상 촬영이 어렵다는 점이고, 다른 하나는 영상과 실세계와의 좌표변환을 위한 참조점 측량이 반드시 필요하다는 점이다. 본 연구에서는 열영상 카메라를 이용하여 첫 번째 문제를 해결하고, 방향센서(경사계)를 이용하여 두 번째 문제를 해결하여, 언제든지 유속측정이 가능한 실시간 표면영상유속계를 개발하였다. 열영상카메라는 별도의 조명장치없이도 주야간 영상 촬영이 가능하다. 또한 안개의 영향을 받지 않으며, 저유속시 생기는 수면파의 움직임도 잡아낼 수 있는 장점이 있다. 또한, 방향센서를 이용하여 참조점을 이용하지 않고, 좌표변환 관계를 구성할 수 있도록 카메라 모형(camera model)을 구성하였다. 이 카메라 모형에 필요한 외부 변수는 하천수표면과 카메라와의 높이 및 카메라의 두 가지 경사각뿐이다. 여기에 일반적인 카메라 보정에 이용하는 방법으로 구한 카메라 내부 변수를 결합하면 된다. 이렇게 개발한 열영상 표면영상유속계는 실험 수로와 하천 현장에 적용한 결과, 종전보다 훨씬 적용이 간편하며, 매우 높은 정확도로 유속을 측정할 수 있었다.

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Non-contact 3-dimensional Coordinate Measurement by Pulse Magnetic Field Method (펄스자기장을 이용한 비접촉 3차원 좌표 측정)

  • Kim, H. J.;Son, De-Rac;Cho, Y.
    • Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.128-129
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    • 2002
  • 최근 컴퓨터의 계산속도가 빨라짐에 따라 데이터를 가지고 실시간 영상처리에 대한 많은 연구가 이루어지면서 인터넷을 이용한 온라인 게임, PC 게임, 방송 등의 엔터테인먼트 산업에서 멀티미디어 시장이 증가하게 되고 동영상 및 3차원 영상매체를 제작하는데 복합적 고도 기술의 필요성이 대두되어지고 있다. (중략)

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Evaluation of illumination effect for on-board spectrometer system (내장형 분광광도시스템 구성에 따른 조명 영향 평가)

  • Lee, Sangsik;Lee, Choongho
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.18-24
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    • 2010
  • On-board spectrophotometer has been widely used as a non-contact and non-destructive measurement system in many fields. In this study, we evaluated the effect with respect to the light of on-board spectrophotometer based on a comparison with the standard spectrophotometer and color information coordinate system. Red, yellow, green and blue color paper, which were the standard reflective color paper and Munsell color paper, were used for experiments. In order to compare between a standard spectrophotometer system and an on-board spectrophotometer system, each color paper was measured 20 times. We concluded that it is possible to develop a system regardless the effect of light if the light was supplied consistently and a calibration was performed exactly while we applied an on-board spectrophotometer to non-contact and non-destructive measurement system.

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