• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
• /
• pp.595-596
• /
• 2023

스마트팩토리의 핵심 설비 기기인 협동로봇의 유지보수를 위해 다양한 센서 데이터를 활용한 딥러닝 기반 결함 진단 연구가 확대되고 있다. 하지만 협동로봇은 기계적 특성과 수행하는 작업의 다양성으로 인해 내부 센서 데이터의 복잡도가 매우 높아 고정적인 결함 진단 기법을 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문은 협동로봇의 동작 패턴을 직관적이고 신속하게 인지할 수 있는 비전 기술을 활용하여, 동작 오류 진단을 기반으로 원인이 되는 조인트 결함 위치를 추적하는 딥러닝 기법을 제안한다.

• 건설관리
• /
• 제15권2호
• /
• pp.71-75
• /
• 2014

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
• /
• 대한용접접합학회 1997년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
• /
• pp.133-136
• /
• 1997

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
• /
• 대한용접접합학회 1999년도 특별강연 및 추계학술발표대회 개요집
• /
• pp.62-65
• /
• 1999

• 한국레이저가공학회:학술대회논문집
• /
• 한국레이저가공학회 2003년도 춘계학술발표대회 논문개요집
• /
• pp.35-38
• /
• 2003

• 한국레이저가공학회:학술대회논문집
• /
• 한국레이저가공학회 2001년도 춘계학술발표대회 논문개요집
• /
• pp.75-77
• /
• 2001

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
• /
• 대한용접접합학회 2001년도 춘계학술발표대회 개요집
• /
• pp.71-74
• /
• 2001

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.677-678
• /
• 2011

• 한국레이저가공학회:학술대회논문집
• /
• 한국레이저가공학회 2000년도 춘계학술발표대회 논문개요집
• /
• pp.39-42
• /
• 2000

• 한국항행학회논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.354-360
• /
• 2013

모션 및 무인 차량의 깊이 제어를 위해 스테레오 비전 분석을 하였다. 스테레오 비전에서 3차원 좌표의 깊이 정보는 스테레오 이미지 사이의 포인트를 식별한 후 삼각 측량을 통해 얻을 수 있다. 그러나 항상 몇몇 이유 때문에 삼각 측량의 오류가 발생한다. 비전 삼각 측량의 이러한 오류는 카메라의 위치와 방향에 주의하여 배열함으로써 완화 될 수 있다. 본 논문에서는 무인 차량을 위해 카메라의 최적의 위치와 방향을 결정하는 방법을 제시하였다.