• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.284-285
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• 2008

논문에서는 비전센서로 전방도로영상을 획득하여 차선인식과 정을 거쳐 자율주행에 필요한 도로정보를 추출하고 사고를 방지할 수 있게 경보음을 발생하는 기법을 제시한다. 비전을 통해 입력되는 정보중 직선도로나 곡선도로의 외곽에 해당하는 백색 선만을 인식하는 알고리즘이 필요하다. 이러한 알고리즘을 수행하기 위해서는 많은 계산량이 필요로 하기 때문에 실시간의 자율주행 시스템에의 적용은 제약이 수반된다. 본 논문은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 세선화 영역 및 차선이탈경보시스템(LDWS) 알고리즘을 제시한다.

• Construction Engineering and Management
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• v.15 no.2
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• pp.71-75
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• 2014

• Proceedings of the KWS Conference
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• 1997.05a
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• pp.133-136
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• 1997

• Proceedings of the KWS Conference
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• 1999.10a
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• pp.62-65
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• 1999

• Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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• 2003.05a
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• pp.35-38
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• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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• 2001.05a
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• pp.75-77
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• 2001

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2001.05a
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• pp.71-74
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• 2001

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.677-678
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• 2011

• Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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• 2000.06a
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• pp.39-42
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• 2000

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.17 no.3
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• pp.354-360
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• 2013

A stereo vision analysis was performed for motion and depth control of unmanned vehicles. In stereo vision, the depth information in three-dimensional coordinates can be obtained by triangulation after identifying points between the stereo image. However, there are always triangulation errors due to several reasons. Such errors in the vision triangulation can be alleviated by careful arrangement of the camera position and orientation. In this paper, an approach to the determination of the optimal position and orientation of camera is presented for unmanned vehicles.