• Title/Summary/Keyword: 비전 기반 기술

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인터뷰 - 전북도회 이영길 회장

  • 대한기계설비건설협회
    • 월간 기계설비
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    • s.302
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    • pp.63-67
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    • 2015
  • 전국 시 도회는 지난 해 개최된 총회를 통해 제9대 시 도회장을 새롭게 구성하고 각 지역에서 설비건설업계 및 협회 발전을 위해 활발한 활동을 벌이고 있다. 이에 본지는 전국 시 도회장으로부터 사업계획을 듣는 코너를 연재하고 있다. 이번 호에는 이영길 전북도회 회장[(유)풍남건업 대표]으로부터 전북도회의 사업추진현황과 향후 사업계획을 들었다. 따스함으로 회원사에게 성큼 다가감으로써 단합을 이끌어내고 있는 이영길 회장은 제8대에 이어 제9대까지 연임 중이다. 이영길 회장은 전주비전대학교에 자동화기계과를 신설하여 젊은 기술인력 유입에 물꼬를 트는 등 기계설비업계의 미래비전 기반 마련에 최선을 다하고 있다.

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A Study on Inspection for Automobile's Plastic locking lever (자동차 플라스틱 부품 (Lever) 검사 시스템 설계 연구)

  • Jung, Ho;Tucit, J.D.;Jang, Bong-Choon
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.35-38
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    • 2007
  • 본 논문에서는 생산 현장에서 사람이 하고 있는 자동차 부품의 전수(全數) 검사 방법을 대체하기 위한 머신 비전 시스템의 개발 연구이다. 세계 자동차 생산업체간 활발한 합병 및 전략적 제휴로 인한 완성차 업체수의 감소는 부품 업체 간 경쟁을 심화시키고 있다. 외국 업체에 비하여 상대적으로 규모 의 영세성을 보이고 있는 국내 부품 생산 업체는 대규모 생산 설비 투자와 함께 생산 효율성을 증대시켜 국제적인 경쟁력을 갖추도록 하여야 한다. 생산 효율과 품질 향상을 위한 노력의 일환으로 플라스틱 압출 성형에서 생기는 여러 가지 불량품 유형을 PC를 기반한 머신 비전 시스템 (Machine Vision System)을 구축하여 생산된 부품을 실시간 검사하고 불량품을 분류 하는 것이 본 연구의 목적이다. 머신 비전 시스템에 사용된 소프트웨어는 NI-LabVIEW를 사용하였으며, LabVIEW Vision 이미지 함수를 사용하여 검사 프로그램의 개발하였다. 부품 검사에 걸리는 시간은 50ms 내로 완료되기 때문에 생산 부품의 실시간 검사에 적용 될 수 있으며, 검사 영역과 설정 값을 비전 시스템 운용자가 설정할 수 있도록 프로그램이 만들어 졌다.

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Vision-based Joint Defect Tracking by Motion Fault Diagnosis of Collaborative Robots (협동로봇 동작 오류 진단을 통한 비전 기반 조인트 결함 추적 기법)

  • Hui-Chan Yang;Jinse Kim;Dong-Yeon Yoo;Jung-Won Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.595-596
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    • 2023
  • 스마트팩토리의 핵심 설비 기기인 협동로봇의 유지보수를 위해 다양한 센서 데이터를 활용한 딥러닝 기반 결함 진단 연구가 확대되고 있다. 하지만 협동로봇은 기계적 특성과 수행하는 작업의 다양성으로 인해 내부 센서 데이터의 복잡도가 매우 높아 고정적인 결함 진단 기법을 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문은 협동로봇의 동작 패턴을 직관적이고 신속하게 인지할 수 있는 비전 기술을 활용하여, 동작 오류 진단을 기반으로 원인이 되는 조인트 결함 위치를 추적하는 딥러닝 기법을 제안한다.

A Study on The Classification of Target-objects with The Deep-learning Model in The Vision-images (딥러닝 모델을 이용한 비전이미지 내의 대상체 분류에 관한 연구)

  • Cho, Youngjoon;Kim, Jongwon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.2
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    • pp.20-25
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    • 2021
  • The target-object classification method was implemented using a deep-learning-based detection model in real-time images. The object detection model was a deep-learning-based detection model that allowed extensive data collection and machine learning processes to classify similar target-objects. The recognition model was implemented by changing the processing structure of the detection model and combining developed the vision-processing module. To classify the target-objects, the identity and similarity were defined and applied to the detection model. The use of the recognition model in industry was also considered by verifying the effectiveness of the recognition model using the real-time images of an actual soccer game. The detection model and the newly constructed recognition model were compared and verified using real-time images. Furthermore, research was conducted to optimize the recognition model in a real-time environment.

Image Analysis Based on a Distributed Server Environment (분산 환경 기반 영상 분석 서버)

  • Im, Il-Myeong;Shin, Hwa-Seon;Song, Hyok;Choi, Byeon-Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.63-65
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    • 2012
  • 최근 치안 관련 강력 범죄 발생이 사회 이슈화가 많이 된다. 이에 대한 해결책으로 CCTV가 기하급수적으로 보급, 설치되고 있다. 하지만 현재의 CCTV 기술은 단순 녹화의 수준에서 머물고 있기에 범죄 발생 사후에나 사용되고 있는 실정이다. 영상보안 분야에서 현재 진행되고 있는 지능형 영상 분석 기술은 영상 감시, 분석을 인력으로 사용하는 방식에서 벗어서 실시간으로 시스템에서 상황판단을 하여 경보하여 줌으로써 범죄의 예방 및 조속한 해결을 가능하도록 발전하고 있다. 본 논문은 지능형 영상 분석 시스템을 구성하는데 있어서 영상 분석 기술의 인터페이스를 공통화를 적용, 모듈화 함으로써 각각의 감시사이트에 적용 가능한 최적의 비전 기술 모듈만을 시스템 관리자에 선택에 따라 해당 시스템에 적용할 수 있도록 하였다. 또한 각 비전 모듈을 개별 프로세스로 동작하게 하고 모듈간의 통신을 네트워크화 함으로써 분산 환경으로 동작할 수 있도록 개발하였다.

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A Review of 3D Object Tracking Methods Using Deep Learning (딥러닝 기술을 이용한 3차원 객체 추적 기술 리뷰)

  • Park, Hanhoon
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.22 no.1
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    • pp.30-37
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    • 2021
  • Accurate 3D object tracking with camera images is a key enabling technology for augmented reality applications. Motivated by the impressive success of convolutional neural networks (CNNs) in computer vision tasks such as image classification, object detection, image segmentation, recent studies for 3D object tracking have focused on leveraging deep learning. In this paper, we review deep learning approaches for 3D object tracking. We describe key methods in this field and discuss potential future research directions.

LED Die Bonder Inspection System Using Integrated Machine Visions (Integrated Machine Vision을 이용한 LED Die Bonder 검사시스템)

  • Cho, Yong-Kyu;Ha, Seok-Jae;Kim, Jong-Su;Cho, Myeong-Woo;Choi, Won-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.6
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    • pp.2624-2630
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    • 2013
  • In LED chip packaging, die bonding is a very important process which fixes the LED chip on the lead flame to provide enough strength for the next process. During the process, inspection processes are very important to detect exact locations of dispensed epoxy dots and to determine bonding status of dies whether they are lies at exact positions with sufficient bonding strength. In this study, a useful machine vision based inspection system is proposed for the LED die bonder. In the proposed system, 2 cameras are used for epoxy dot position detection and 2 cameras are sued for die attaching status determination. New vision processing algorithm is proposed, and its efficiency is verified through required field experiments. Measured position error is less than $X:-29{\mu}m$, $Y:-32{\mu}m$ and rotation error:$3^{\circ}$ using proposed vision algorithm. It is concluded that the proposed machine vision based inspection system can be successfully implemented on the developed die bonding system.

빅데이터 기반 대용량 시맨틱 웹 검색 기술 동향

  • Yun, Seok-Chan;Nam, Gung-Hyeon;Yang, Seong-Gwon;Kim, Hong-Gi
    • Information and Communications Magazine
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    • v.29 no.11
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    • pp.24-29
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    • 2012
  • 시맨틱 웹 기술은 웹의 초창기부터 다양한 연구와 표준이 개발되었지만 이를 활용한 데이터 서비스 분야는 그 역사에 비해 성공 사례가 부족한 것이 현실이다. 최근 웹 2.0을 시초로 링크드 데이터의 성장, 정부의 개방형 데이터 서비스, 소셜 웹 서비스의 등장으로 인해 웹의 구조적 데이터는 폭발적으로 성장해 왔으며, 대용량 시맨틱 웹 기반 서비스에 대한 요구와 연구가 진행되고 있다. 본 고에서는 킬러 애플리케이션으로서 기존 시맨틱 웹 기반 검색 기술의 문제점들을 알아보고 이를 해결하기 위해 최근 화두로 떠오르는 빅데이터(Big Data) 기술 요소인 하둡(Hadoop) 및 NoSQL을 활용하여 대용량 시맨틱 웹 데이터를 활용한 Daum의 영화/음악/인물 기반 의미 검색 및 의학 LOD를 기반한 검색 서비스 개발 사례를 제시한다. 이를 토대로 이종 모델 데이터간 연결 및 실시간 데이터 리비전 관리 등 한계점들을 살펴보고 향후 대용량 공공 데이터 활용을 위한 방향을 모색해 본다.

이미지 기반 적대적 사례 생성 기술 연구 동향

  • O, Hui-Seok
    • Review of KIISC
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    • v.30 no.6
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    • pp.107-115
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    • 2020
  • 다양한 응용분야에서 심층신경망 기반의 학습 모델이 앞 다투어 이용됨에 따라 인공지능의 설명 가능한 동작 원리 해석과, 추론이 갖는 불확실성에 관한 분석 또한 심도 있게 연구되고 있다. 이에 심층신경망 기반 기계학습 모델의 취약성이 수면 위로 드러났으며, 이러한 취약성을 이용하여 악의적으로 모델을 공격함으로써 오동작을 유도하고자 하는 시도가 다방면으로 이루어짐에 의해 학습 모델의 강건함 보장은 보안 분야에서의 쟁점으로 부각되고 있다. 모델 추론의 입력으로 이용되는 이미지에 교란값을 추가함으로써 심층신경망의 오분류를 발생시키는 임의의 변형된 이미지를 적대적 사례라 정의하며, 본 논문에서는 최근 인공지능 및 컴퓨터비전 분야에서 이루어지고 있는 이미지 기반 적대적 사례의 생성 기법에 대하여 논한다.

Development of Profile Analysis-based Vision System for Parts Inspection (부품 검사를 위한 프로파일 분석 기반의 비전 시스템 개발)

  • Nam, Swoong-hwan;Kim, Yoon-ho
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.5 no.2
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    • pp.74-80
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    • 2012
  • In this paper, we developed the profile analysis-based machine vision system for inspecting assembly parts in the industrial field. Implemented system composed of triple set of camera: one was used for acquiring slant image; other is required to acquire a top image; the other was used for side image. After obtaining parts which have gray scale image, threshold value was calculated by analyzing the profile of the image. Experimental results showed that proposed algorithm have a good performance for detecting fault parts and for classifying each parts as well.