• 제목/요약/키워드: 비선형 필터

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확장 칼만필터를 이용한 수중 표적의 불안정 주파수선 추출 기법 (The extraction method of unstable frequency line generated by underwater target using extended Kalman filter)

  • 이성은;황수복;남기곤;김재창
    • 한국음향학회지
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    • 제15권6호
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    • pp.104-109
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    • 1996
  • 수동 소나 시스템에서는 표적을 탐지, 추적 및 식별을 위하여 표적의 방사 소음으로부터 발생되는 주파수선을 주요 특징 인자로 활용한다. 이 연구에서는 수중 표적의 방사 소음으로부터 시간 영역의 표본화된 데이타를 이용한 불안정 주파수선의 추출 기법에 대하여 연구하였다. 불안정 주파수선은 시간에 따라 주파수선이 변화되어 나타나므로 불안정 주파수선 추출을 위하여 비선형 시스템에 유용한 확장 칼만 필터 알고리듬을 적용하였다. 모의 실험 및 표적 신호에 적용하여 제시한 방식이 불안정 주파수선을 추출할 수 있음을 보인다.

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포화자성체 코어를 이용한 직교류 저전류측정장치 (AC/DC low current measurement system using the saturable magnetic cores)

  • 박영태;장석명;이용대
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.620-622
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    • 2001
  • 자성체 코어의 비선형 특성을 이용하여 DC와 AC 전류를 측정하는 Zero-Flux Current Transformer는 정밀 전류 측정용으로 많이 연구되고 있다. Zero-Flux Current Transformer는 DC 대전류 측정에 합당하며 저 전류 측정에 사용될 경우 소모전류, 안정되고 첨예한 필터 제작, magnetic modulator에 의한 zero point drift, 자화 전류가 비대칭일 때 출력 등과 같은 문제가 해결되어야 한다. 그리고 상용으로 사용하기 위하여 Hand-Held Type으로 제작되어야하며 동작시의 소모전류가 작고 정확도가 우수하여야 한다. 본 연구에서는 자화 전류가 비대칭일 때 출력을 zero로 만들기 위하여 사용하는 필터와 복잡한 회로로 구성된 magnetic modulator 부분을 여러개의 peak detector를 사용하여 AC와 DC를 측정하는 클램프미터를 개발하였으며 그 특성에 대한 내용을 기술하였다.

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배전계통에서의 SuperHarm을 이용한 고조파 분석 및 필터 설계에 관한 연구 (A Study on the Harmonic Analysis and Filter Design on Distribution System using SuperHarm)

  • 이종포;이병길;김철환;채영무
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.531-533
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    • 2000
  • 배전계통에서 전력전자 설비의 증가는 고조파 왜곡현상과 더불어 그로 인해 발생되는 계통 설비와 운용에 미치는 영향에 대한 관심의 증대를 가져오게 하였다. 그러므로, 최근에 고조파 연구는 전력계통의 분석과 설계에 있어 중요한 관점이 되고 있다. 고조파와 관련된 컴퓨터 시뮬레이션들은 전력계통에서 전압 왜곡현상을 나타내는 방법으로 사용되어져 왔으며, 많은 디지털 컴퓨터 프로그램들이 고조파 분석을 위해서 사용되고 있다. 주파수 스펙트럼 분석에 있어서, SuperHarm을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션은 다른 프로그램을 사용하는 것보다 효과적인 방법이다. 본 연구에서는 SuperHarm을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션으로 비선형 부하인 가변속 구동장치의 부하 변동에 따른 고조파 전압 분포를 살펴보고, 고조파 저감을 위해 필요한 최적의 고조파 필터를 설계하였다.

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가우시안과 임펄스 잡음이 혼재한 이미지에 적용하기 위한 비선형 잡음제거 알고리즘의 제안 (Proposal of Nonlinear Image Denoising Algorithm for Images Corrupted with Gaussian and Impulse Noise)

  • 한희일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.14-16
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    • 2007
  • The statistics for the Gaussian noise mixed with impulsive noise are modelled. The denoising algorithm called amplitude-limited sample average filter is derived, which is optimal in terms of minimizing mean square errors under the assumption that contaminating noise is heavy-tailed Gaussian distributed. Its performance is shown to be excellent when image is corrupted mainly with Gaussian noise. However, it shows visually grainy output as the amount of impulsive noise increases. In order to overcome such problems, it is combined with the myriad filter to propose an amplitude-limited myriad filter. Simulation shows it effectively removes both Gaussian and impulsive noise, not blurring edges severey.

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3상 4선식 전력계통에서 중성선 전류 제거를 위한 50kVA급 저가형 능동전력필터 (A Low-Cost 50kVA Active Power Filter to Suppress Neutral Current Harmonics in Three-Phase Four-Wire System)

  • 장민수;최세완;강창원
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2)
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    • pp.734-739
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    • 2003
  • 최근 상업용 빌딩, 주거용 빌딩 및 공장등의 저전압 3상 4선식 배전계통에서 PC, UPS, 정류기기, 조명장치 및 사무용기기등 비선형 부하의 사용이 증가하고 있으며, 이로 인한 과도한 중성선 전류는 중성선의 고장, 변압기의 과열 및 중성선과 접지사이의 전압강하등 심각한 문제를 야기시키고 있다. 본 논문에서는 3상 4선식 배전계통에서 중성선 전류 저감을 위한 새로운 능동전력필터를 제안한다. 제안한 방식은 제어가 간단하고 부하용량대비 인버터등 장치의 용량이 작아 저가격으로 실현할 수 있다. 제안한 시스템은 이론적인 분석과 모의실험 및 실험에 의하여 그 타당성을 입증한다.

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3상 4선식 배전계통에서 중성선 전류 저거를 위한 새로운 저가형 능동전력필터 (A New Low-Cost Active Power Filter to Suppress Neutral Current Harmonics in Three-Phase Four-Wire System)

  • 장민수;최세완;김기용
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.607-611
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    • 2002
  • 최근 상업용 빌딩, 주거용 빌딩 및 공장등의 저전압 3상 4선식 배전계통에서 PC, UPS, 정류기기, 조명장치 및 사무용기기등 비선형 부하의 사용이 증가하고 있으며, 이로 인한 과도한 중성선 전류는 중성선의 고장, 변압기의 과열 및 중성선과 접지사이의 전압강하등 심각한 문제를 야기 시키고 있다. 본 논문에서는 3상 4선식 배전계통에서 중성선 전류 저감을 위한 새로운 능동전력필터를 제안한다. 제안한 방식은 제어가 간단하고 부하용량대비 인버터등 장치의 용량이 작아 저 가격으로 실현할 수 있다. 제안한 시스템은 이론적인 분석과 모의실험 및 실험에 의하여 그 타당성을 입증한다.

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이동거리정보를 이용한 Geometry PIG 보조 항법 알고리듬 (Geometry PIG aided navigation algorithm using distance information)

  • 서재원;유재종;이장규;박찬국;한형석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2105-2107
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    • 2002
  • Geometry PIG 시스템은 배관의 상태 및 이상유무를 검사하여 그 결과를 저장하는 시스템으로 항법장치를 내장하고 있어 배관의 위치를 추정할 수 있다. PIG의 위치결정을 위해 후처리 보조 항법 알고리듬으로 비선형 스무딩 필터를 적용하고. 필터 측정치로 GPS를 이용한 위치기준점의 위치정보와 속도계를 이용한 속도정보를 사용하고, 특히 본 논문에서는 이들 정보 외에 Weld detector를 이용한 직선이동거리정보를 이용한 후처리 보조 항법 알고리듬을 PIG 시스템에 적용한다.

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지형참조항법시스템의 발전 동향

  • 유영민;유명종;박찬국
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.19-31
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    • 2013
  • 본 고는 국내외의 지형참조항법시스템 관련 기술의 발전 동향을 살펴보고자 한다. 지형참조항법은 국외에서 1940년대부터 그 필요성이 대두된 학문으로 잠수정, 군용 전투기 등 다양한 분야에서 주로 군사목적으로 연구가 진행되었다. 1950년 ATRAN의 개발을 시작으로 1990년대 PTAN 지형참조항법기술까지 발전되어 무인기뿐만 아닌 Tomahawk 같은 유도무기에도 그 활용 범위를 넓혀가고 있다. 하지만 하드웨어적인 제약과 GPS의 발달로 관련 연구가 주춤하였으나 컴퓨터 기술의 발달, 지형측정센서의 정확도 향상과 더불어 GPS 교란 가능성 등이 부각되면서 최근 다시 관성항법시스템(INS)을 보조하는 대체 항법으로서 주목받고 있다. 주로 다중 측정치를 이용하는 방법과 비선형 필터를 이용하여 항법해 성능을 향상시키거나 병렬 다중필터를 이용하여 항법해의 신뢰성을 향상시키는 방향으로 연구가 진행 중이다. 그리고 다양한 지구물리데이터와 통합한 데이터베이스기반 복합항법 기술로 발전하고 있다.

탁상형 MPEG2 편집 시스템의 구현 (Implementation of a Desktop MPEG2 Editing System)

  • 장호욱;유원영;박상규;장덕호;이의택
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 1999년도 KOBA 방송기술 워크샵
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    • pp.63-68
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    • 1999
  • 본 논문에서는 한국전자통신연구원 가상현실연구센터에서 개발한 탁상형 디지털 편집 시스템의 시제품인 "솔거"를 소개한다. 솔거는 PC 환경에서 MPEG2 데이터들을 처리하고 편집하는 통합형 비선형 편집기로, Directshow 기반의 서브모듈(sub-module)로 개발된 여러 필터들을 기반으로 다양한 시각/음향효과 처리를 제공한다. 이외에도 자유로운 모션 벡터 방향을 줄 수 있는 타이틀링 툴과 정지 영상을 편집할 수 있는 페인팅 툴을 갖추고 있다. 솔거의 특징은 시스템의 구성 가격을 낮추기 위하여 하드웨어 부가 장치 없이 모든 서브모듈을 소프트웨어만으로 구성하였으며 Directshow 기반의 필터개발로 시스템의 확장성과 이식성을 높였다. 이식성을 높였다.

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PCA와 선형 양방향필터를 이용한 적응형 톤 매핑 기법 (An Adaptive Tone Mapping Method using The PCA and The Linear Bilateral Filter)

  • 신인호;최명렬
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.333-335
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    • 2012
  • 고명암 대비(High Dynamic Range)영상을 일반 디스플레이 장치로 표현하기 위한 톤 매핑 기법을 제안한다. 제안하는 방식은 주성분분석(Principle Component Analysis)을 통해 구한 휘도채널을 양방향필터를 이용하여 기본 영상과 디테일 영상으로 분리한다. 기본영상은 동적영역분할과 재분배를 수행하고, 기본영상의 밝기값과 향상된 밝기값을 이용하여 후광현상을 제거한다. 실험 결과에서 제안하는 기법은 저명암대비 영상에서 명암비 향상과 동시에 디테일이 보존되는 것을 확인할 수 있다.