• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.135-136
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• 2014

본 논문은 계통연계형 인버터를 위한 비례공진제어 기반의 케스케이드전류-전압 제어기 설계에 대해 다루고있다. 인버터가 계통연계모드로 동작할 때 인버터는 계통의 보조 전력원으로서의 역할을 하기 때문에 전류원으로 정의된다. 이때 LCL 필터가 연결된 계통연계형 인버터의 출력 LC 단에 비선형 지역적 부하가 연결될 경우 기존의 단일 전류 제어기만으로는 비선형 부하로 인한 고조파 왜곡에 대처하기 힘들고 독립운전모드와의 모드절환시 매끄러운 과도 특성을 보장하기 힘들다. 따라서 본 논문에서는 비례다중공진제어기를 활용한 내부 출력 전압, 외부 출력 전류 루프로 구성된 케스케이드 전류-전압 제어기를 제안하였고 제안된 방식이 고조파 보상과 모드 절환시의 매끄러운 과도 특성에 효력을 보임을 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.197-200
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• 2001

본 논문에서는 특정한 형태의 제약 즉, 매니퓰레이터의 자유도와 주어진 제약조건의 차원의 차이가 1이며, 매니퓰레이터의 동역학을 작업영역에서의 축차모델로 나타내었을 때, 변환행렬이 단위행렬로 나타나는 제약을 가지는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비선형 좌표변환을 통하여 얻어진 로봇의 축차모델(reduced-order model)을 이용하여 위치제어와 힘제어의 문제를 분리한다. 특히, 비선형 동적 필터를 이용하여 위치의 측정만을 필요로 하며, 적응제어 기법을 통하여 전역 점근적인 안정성을 보장한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.32B no.7
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• pp.1003-1009
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• 1995

In This Paper, Linearization problem is discussed to reduce distortion of a nonlinear system based on Schetzen's pth-orfer inverse theorem. We propose a nonlinear adaptive prefiltering algorithm which can reduse nonlinear distortion up to pth order by tandemly connecting a pth-order Volterra filter before the nonlinear system under the consideration and by adjusting the filter coefficients adaptively. The feasibility of applying the proposed algorithm to a nonlinear system is conformed via computer simulation by observing significant reduction of total nonlinear distortion for the case of random input and sinusoidal input excitation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.948-949
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• 2015

일반적으로 IPMSM의 전압방정식은 d축과 q축이 90도의 위상차를 가지고 있기 때문에 d-q축 간의 상호 인덕턴스를 고려하지 않는다. 하지만 실제로는 d축의 인덕턴스는 q축 전류에 영향을 받으며, 반대로 q축의 인덕턴스도 d축 전류에 영향을 받는다. 따라서 비선형 모델링을 통해 실제 전동기의 형태에 더 가깝게 묘사 하였다. 또한 일반적인 수학식으로 계산하여 Ldq, Lqd를 구해 LPF 필터를 사용하였고 이산적인 최소자승법을 이용한 Gain값을 통해 과도상태에서 더 적합한 LPF와 최소자승법을 비교하는 논문이다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.8
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• pp.19-24
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• 1998

이 논문에서는 능동 소음 제어 시스템을 구성하는 요소들인 증폭기와 저주파 필터 와 같은 소자들의 비선형 특성과 공간에서의 주파수 대역에 따른 비선형 특성을 보상하여, 보다 효과적인 능동 소음 제어기를 설계하기 위해 시간 지연 신경 회로망을 이용하는 새로 운 방법을 제안한다. 공간을 포함한 2차 경로 함수를 모델링하여 보다 나은 성능을 갖는 능 동 소음 제어기를 구성하기 위한 기존의 최소 자승 오차 알고리듬에 기반한 filtered-x least mean square(LMS) 알고리듬과 오차 역전달 학습 알고리듬을 갖는 시간 지연 다층 구조 인 식자를 이용한 결과를 간단한 실험을 통하여 그 성능을 비교 분석한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.97-100
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• 2001

본 연구에서는 3상이 불평형된 전원 조건하에서 비선형 부하전류를 유효성분, 기본파 무효성분 그리고 왜 형성분으로 분해한 후, 능동전력필터를 제어할 수 있는 새로운 평균전력 알고리즘을 제시하였다. 제안된 방법의 타당성을 입증하기 위해, $15\%$ 불평형된 3상 전원 전압하에서 실험을 수행하였으며, 종전의 평균전력 알고리즘에 비하여 새로운 평균전력 알고리즘의 유용성을 입증할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.8
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• pp.541-550
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• 2022

An effective real time fault diagnosis approach for UAV engine is drawn from IMM filter and GLRT methods. For this purpose based on the linear diagnosis model derived from engine dynamic performance analysis the Kalman filter for residual estimation and each method are applied to the fault diagosis of the actuator for engine control sensors. From the process of the IMM filter application the effective FDI measure is obtained and the state responses due to actuator fault are estimated. Likewise from the GLRT method the fault magnitudes of actuator and sensors are estimated associated with some FDI functionings. The numerical simulations verify the effectiveness of the IMM filter for FDI and the GLRT in estimating the fault magnitudes of each fault mode.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.6
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• pp.53-60
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• 2018

In this paper, we described the unknown parameter identification using Dual Extended Kalman Filter for precise control of 2-link manipulator. 2-link manipulator has highly non-linear characteristic with changed parameter thought tasks. The parameter kinds of mass and inertia of system is important to handle with the manipulator robustly. To solve the control problem by estimating the state and unknown parameters of the system through the proposed method. In order to verify the performance of proposed method, we simulate the implementation using Matlab and compare with results of RLS algorithm. At the results, proposed method has a better performance than those of RLS and verify the estimation performance in the parameter estimation.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.14A no.1 s.105
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• pp.73-76
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• 2007

The determination of the conformal maps from the unit disk onto a Jordan region has been completed by solving the Theodorsen equation which is an nonlinear equation for the boundary correspondence function. Wegmann's method has been well known for the efficient mothed among the many suggestions for the Theodorsen equation. We proposed an improved method for convergence by applying a low-frequency pass filter to the Wegmann's method and theoretically proved convergence of improved iteration[1, 2]. And we proposed an effective method which makes it possible to estimate an error even if the real value is nut acquired[3]. In this paper, we propose an automatic algorithm for numerical conformal mapping bared on this error analysis in our early study. By this algorithm numerical conformal mapping is determined automatically according to the given domain of problem and the required accuracy. The discrete numbers and parameters of the low-frequency filter were acquired only by experience. This algorithm, however, is able to determine the discrete numbers and parameters of the low-frequency filter automatically in accordance with the given region This results from analyzing the function, which may decide the shape of the given domain under the assumption that the degree of the problem depends of the transformation of a given domain, as seen in the Fourier Transform. This proposed algorithm is also ploved by numerical experience.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.5
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• pp.848-852
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• 2001

The biomedical signals such as ECG, EMG, EEG, and etc are very Important information to diagnose patients The signal is hard to filter the noise because that is mixed with a lot of noise and biomedical signal has the properties of nonlinear and time-variance. So, we will filter under the measure environment for system or patient. But the general adaptive fillet has brought on the distortion of signal because the adaptive filter adjust the filter coefficient with the fixed order of filter, that filter has the unsuitable order in each other environment. So we propose the dynamic structure adaptive filter that is used for improving that disadvantage. In experiment, we obtain the optimal order of adaptive filter and have food results.