• Title/Summary/Keyword: 비선형 도로

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Nonlinear Control using the Variable Structure Control with Sliding Sector (슬라이딩 섹터를 갖은 가변구조제어를 이용한 비선형제어)

  • 한종길;손영수;배상현
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.4
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    • pp.807-814
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    • 2004
  • Chattering phenomenon is still a large drawback of VSS. To overcome this problem, various approaches have been reported. A new notion of sliding sector has been proposed recently. Inside this sector, a kind of norm of the state decreases without control input. Therefore, so long as the state is constrained inside this sector, the norm of the state approaches to zero. The sliding sector theory is elementary study step and is studied about only linear systems. In this paper, new methods of stabilizing unstable nonlinear systems using the sliding sector is proposed. This paper analyzes the stability, using Lyapunov function on the sliding sector. Through the computer simulations for an inverted pendulum system, it is verified that sliding sector control is capable to reduce the chattering.

Associations Between Heart Rate Variability and Symptom Severity in Patients With Somatic Symptom Disorder (신체 증상 장애 환자의 심박변이도와 증상 심각도의 연관성)

  • Eunhwan Kim;Hesun Kim;Jinsil Ham;Joonbeom Kim;Jooyoung Oh
    • Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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    • v.31 no.2
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    • pp.108-117
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    • 2023
  • Objectives : Somatic symptom disorder (SSD) is characterized by the manifestation of a variety of physical symptoms, but little is known about differences in autonomic nervous system activity according to symptom severity, especially within patient groups. In this study, we examined differences in heart rate variability (HRV) across symptom severity in a group of SSD patients to analyze a representative marker of autonomic nervous system changes by symptoms severity. Methods : Medical records were retrospectively reviewed for patients who were diagnosed with SSD based on DSM-5 from September 18, 2020 to October 29, 2021. We applied inverse probability of treatment weighting (IPTW) methods to generate more homogeneous comparisons in HRV parameters by correcting for selection biases due to sociodemographic and clinical characteristic differences between groups. Results : There were statistically significant correlations between the somatic symptom severity and LF (nu), HF (nu), LF/HF, as well as SD1/SD2 and Alpha1/Alpha2. After IPTW estimation, the mild to moderate group was corrected to 27 (53.0%) and the severe group to 24 (47.0%), and homogeneity was achieved as the differences in demographic and clinical characteristics were not significant. The analysis of inverse probability weighted regression adjustment model showed that the severe group was associated with significantly lower RMSSD (β=-0.70, p=0.003) and pNN20 (β=-1.04, p=0.019) in the time domain and higher LF (nu) (β=0.29, p<0.001), lower HF (nu) (β=-0.29, p<0.001), higher LF/HF (β=1.41, p=0.001), and in the nonlinear domain, significant differences were tested for SampEn15 (β=-0.35, p=0.014), SD1/SD2 (β=-0.68, p<0.001), and Alpha1/Alpha2 (ß=0.43, p=0.001). Conclusions : These results suggest that differences in HRV parameters by SSD severity were showed in the time, frequency and nonlinear domains, specific parameters demonstrating significantly higher sympathetic nerve activity and reduced ability of the parasympathetic nervous system in SSD patients with severe symptoms.

Application of GIS Based AHP for Route Location (노선 선정에서 계층분석과정을 이용한 GIS의 적용)

  • Roh, Tae Ho;Jeong, In Ju;Lee, Sung Rock
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.8 no.2
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    • pp.55-67
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    • 2005
  • This study presented the route location method by applying AHP and evaluating quantitatively. This study developed the program that can be easily applied to this kind of road design, and built the decision support system for route location. The study results are summarized as follows ; We could quantitatively evaluate the appropriateness of exiting routes by applying the AHP based on GIS. If we apply this to the roads that will be newly constructed, we can make the objective and reliable route location when making road plans and basic designs. We improved the technique of route location by applying the decision support system with third-dimensional data, which considers even the vertical alignment plan, to the existing decision support system with second-dimensional data. And, since we can set those data such as vertical slope, earth-volume, structure size, location and construction cost to independent variables, we can make road designs more scientifically and reasonably.

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A Study on Route Location Using Decision Support System (의사결정체계를 이용한 노선 선정에 관한 연구)

  • Seo Dong Ju;Lee Jong Chool;Roh Tae Ho
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.23 no.2
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    • pp.117-128
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    • 2005
  • This study presented the route location method by applying AHP and evaluating quantitatively. This study developed the program that can be easily applied to this kind of road design, and built the decision support system fur route location. The study results are summarized as follows : We could quantitatively evaluate the appropriateness of exiting routes by applying the AHP based on GIS. If we apply this to the roads that will be newly constructed, we can make the objective and reliable route location when making road plans and basic designs. We improved the technique of route location by applying the decision support system with third-dimensional data, which considers even the vertical alignment plan, to the existing decision support system with second-dimensional data. had, since we call set those data such as vertical slope, earth-volume, structure size, location and construction cost to independent variables, we can make road designs more scientifically and reasonably.

New Polyphase Sequence with Good Nonperiodic Autocorrelation Property (우수한 비주기 자기상관 특성을 갖는 새로운 다중 위상 부호열)

  • 문경하;홍윤표;최기훈;송홍엽
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.29 no.7C
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    • pp.915-920
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    • 2004
  • In this paper, we propose the new polyphase sequence with the best nonperiodic autocorrelation property in the viewpoint of the merit factors, which are important criteria for a nonperiodic autocorrelation property. We propose the general implementation of a polyphase sequence generator over an integer residue ring by using a linear feedback shift register(LFSR), in addition, we analyze the linear complexities of polyphase sequences based on the proposed implementation method.

경남 상북면 양산단층 서부지역에 대한 습윤지수 특성 연구

  • 한지영;김성욱;강문기;김상현;김인수
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.447-453
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    • 2003
  • 연구지역은 경남 양산시 상북면 삼삼리 일원으로 양산단층과 인접하며 급한 경사의 자연사면으로 이루어져 있다. 수치지형자료를 이용하여 고도값을 갖는 자료층을 추출한 후 10m$\times$10m 크기의 격자별로 DEM으로 변환하고, 이로부터 단위 격자의 경사도, 경사방향도, 음영도를 작성하고 흐름분배 알고리즘을 이용하여 설정된 격자별로 상부사면의 기여면적과 습윤지수를 산정하였다. 높은 습윤지수를 보이는 지역은 북서-남동 방향의 선형구조로 나타나며, 국소지역의 전단단열 특성과 일치한다. 한편 연구지역에서 전기비저항 탐사를 실시하여 높은 습윤지수를 나타내는 지역과 저비저항 이상대의 분포를 비교한 결과 습윤지수가 높은 지역은 모두 낮은 전기비저항 이상대로 관찰된다. 즉 습윤지수는 암석의 화학적 풍화를 수반하는 파쇄대의 분포와 일치하며 이를 토대로 국소지역에서 파쇄대의 예측과 암석의 안정성을 예측하는 방법으로 이용될 수 있다.

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카본나노튜브 AFM의 비접촉측정에 관한 연구

  • ;;;;Mark Strus;Arvind Raman
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.132-132
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    • 2004
  • 카본나노튜브는 나노튜브의 종류에 따라 1~10nm의 직경과 수 $\mu\textrm{m}$정도의 길이를 가지는 고종횡비(high aspect ratio)가 가능하며, 고강성, 전기화학적 내성, 마모에 대한 강인성 때문에 원자력간 현미경(AEM)의 프로브로서 이상적인 재료로 인식되어 왔다. 따라서 단백질이나 DNA를 측정하는 바이오 분야, 나노 일렉트로닉스 분야, 나노 구조 측정분야 등 나노 관련 측정분야에서 점차 그 활용도가 높아 져가고 있다. 특히 100nm이하의 반도체의 CD(critical Dimension)을 측정하는데 있어서 나노튜브는 가장 이상적인 후보라고 할 수 있겠다.(중략)

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Thermal Buckling and Vibration Analysis of Composite Laminated Plates Using Shape Memory Alloy Fibers (형상기억합금 선을 삽입한 복합재료 적층판의 열적 좌굴 및 진동 해석)

  • 박재상;김지환
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.916-921
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    • 2001
  • 형상기억합금 선(Shape Memory Alloy Fibers : SMA Fibers)을 삽입한 복합재료 평판의 고온 환경에서의 열적 좌굴 및 진동 해석을 유한요소법을 이용하여 수행하였다 1 차 전단변형이론을 적용하여 적층판을 모델링하였고, 온도 변화 효과는 적층판의 전 영역에서 균일한 온도 분포로 가정하였다. 형상기억합금 선의 온도에 대한 비선형 재료 성질을 고려하여 열적 좌굴 해석 수행 시 반복 계산법을 이용하였고, 자유 진동 해석에서는 시스템의 자유도를 줄이기 위하여 Guyan-Reduction(CR)을 사용하였다. 온도 변화와 형상기억합금 선의 체적비(volume fraction) 및 초기 변형률(initial strain) 변화에 따른 임계 온도와 고유 진동수의 특성을 해석하였다.

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Optical characteristics of InGaN/GaN quantum dots formed in the apex of pyramidal structure

  • Yeo, Hwan-Seop;Sim, Yeong-Chul;Jo, Yong-Hun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.240-240
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    • 2016
  • 반도체 양자점은 불연속적인 에너지준위의 특성 때문에 고전적인 빛과는 다른 단일광자를 방출하여 양자정보 처리과정에 기본 요소로써 사용 될 수 있다. III-Nitride (III-N) 반도체 물질은 III족 원소의 구성비를 조절하였을 때 밴드갭 에너지차이가 크므로 깊은 양자 우물을 만들 수 있으며 최근에는 기존에 연구되던 III-Arsenide 기반의 반도체 양자점과 다르게 상온 (300 K) 동작 가능한 단일광자 방출원이 개발되었다.[1] 또한 약한 split-off 에너지 때문에 양자점 모양에 작은 비대칭성만 존재해도 큰 선형편광도를 가질 수 있다. 하지만 III-N 반도체 양자점의 이러한 특성에도 불구하고 이종기판과의 격자상수 불일치에 따른 많은 threading dislocation, 압전효과에 의한 큰 내부전기장에 의해 발광 효율이 떨어지는 등의 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 반도체 양자점을 3차원 구조체와 결합하여 threading dislocation 및 내부전기장을 줄이는 연구들이 진행되고 있다.[2] 본 연구에서는 선택적 영역 성장 방식을 통해 마이크로미터 크기를 가지는 피라미드 형태의 3차원 구조체를 이용, 피라미드의 꼭지점에 형성된 InGaN/GaN 양자점의 광학적 특성에 대해 분석하였다. 저온(9 K)에서 마이크로 photoluminescence 측정을 통해 양자점의 발광파장이 피라미드의 옆면의 파장과는 다름을 확인하였다. 여기광의 세기에 따른 양자점의 발광 세기 측정하여 여기광에 선형 비례함을 보이고, 양자점의 편광도를 측정하여 선형 편광임을 확인하였다. 마지막으로, 광량에 대해 시간에 따른 상관관계를 측정함으로써 양자점이 양자 발광체의 특성을 보이는 지 확인하였다.

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Testing Independence in Contingency Tables with Clustered Data (집락자료의 분할표에서 독립성검정)

  • 정광모;이현영
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.17 no.2
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    • pp.337-346
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    • 2004
  • The Pearson chi-square goodness-of-fit test and the likelihood ratio tests are usually used for testing independence in two-way contingency tables under random sampling. But both of these tests may provide false results for the contingency table with clustered observations. In this case we consider the generalized linear mixed model which includes random effects of clustering in addition to the fixed effects of covariates. Both the heterogeneity between clusters and the dependency within a cluster can be explained via generalized linear mixed model. In this paper we introduce several types of generalized linear mixed model for testing independence in contingency tables with clustered observations. We also discuss the fitting of these models through a real dataset.