• Title/Summary/Keyword: 비례적분

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A Calculation of hydrodynamic Resistivity and mobility Coefficients for Screw-sensed Microstructural articles (나선형 마이크로 조직체의 수동력학적 저항 및 이동계수 계산에 관한 연구)

  • 김선철
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.7 no.2
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    • pp.101-109
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    • 1995
  • 아주작은 Reynolds수 조건하의 나선형 미세입자가 갖는 저항 및 이동계수를 계산하 는 일반적인 방법을 논하였다. 이러한 문제의 해를 구하기 위해서는 입자의 중심선을 따라 분포되어 있는 stokeslet으로 수식화된 유동장을 필요로 한다. 입자에 작용하는 수동력학적 힘과 토오크는 이러한 stokeslet의 적분에 의하여 구할 수 있는데 유동특성에 따라 2계 이상 의 텐서에 비례한다. Johnson에 의하여 유도된 적분방정식은 LU-분해법을 사용하여 해를 구하였다. 해석 결과의 정확성은 침상체를 모델로 하여 Brenner의 엄밀해와 비교하였으며, 일치된 결과를 얻었다.

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Design of a self-tunig PI speed controller for servo systems (서보전동기 구동시스템의 자기동조 비례적분 속도제어기 설계)

  • Moon, K.;Jeong, Y.;Son, Y.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04c
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    • pp.128-130
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    • 2008
  • This paper presents an algorithm to design a self-tuning proportional-integral(PI) speed controller for servo systems. The control gains are calculated with estimated system parameters, i.e. inertia and viscous damping which are estimated by initial operation. The simulation and experimental results show the feasibility and performance of the proposed algorithm.

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Development of High Stability Magnet Power Supply (고정밀 전자석 전원 장치 개발)

  • Park, Ki-Hyeon;Jeong, Seong-Hun;Kim, Myoung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1201-1203
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    • 2011
  • 이 논문은 가속기에 사용되는 전자석용 전원장치 개발에 대해서 기술하였다. 이 전원장치는 DSP TMS320F2808과 ADCs, FPGA를 이용한 디지털 신호처리 기술을 적용하여 5ppm 이하의 출력 전류 안정도를 가진다. 여기서는 전원장치의 입력 및 출력 필터, 비례적분 보상기 등에 대한 설계, 전원장치 모의실험 결과 및 제작 후 출력 전류의 안정도, 시스템의 주파수 특성 등 여러 성능의 측정 결과에 대하여 기술하였다.

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Design of Nonlinear PI Controller for velocity Control of IM (유도전동기 속도제어를 위한 비선형 비례적분 제어기 설계)

  • Oh, Tae-Seok;Choi, Joon-Bae;Kim, Il-Hwan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.10b
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    • pp.47-49
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    • 2005
  • This paper presents a robust speed control method of induction motors(IM) using a Non-linear PI controller(NPI), NPI is high gain controller in region of small error, and low gain controller in region of large error. so in steady state, system will be robust against variation of load torque. The simulation and experiment results confirm the validity of proposed control scheme.

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Optimal Output P and PI Feedback for Discrete Time Systems (리산시스템을 위한 최적출력 P&PI궤환)

  • 신현철;변증남
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.17 no.6
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    • pp.38-43
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    • 1980
  • For linear discrete-time time-invariant multi-input mufti-output systems, a necessary condition which an optimal output Proportional feedback gains must satisfr is deiived. Quadratic performance index is used. The result is extended to the desi01 problem for determining optimal output proportional plus integral feedback gains. For illustration, an example problem is solved and discussed.

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Virtual Flux Estimation Using Modified Integrator of a Three-Phase AC/DC Converter for Direct Power Control (3상 AC/DC 컨버터의 직접 전력 제어를 위해 개선된 적분기를 적용한 가상 자속 추정 기법)

  • Seo, Seung Gyu;Cho, Yongsoo;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.399-400
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    • 2015
  • 본 논문에서는 개선된 적분기를 이용하여 3상 AC/DC 컨버터의 직접 전력 제어(Direct Power Control)를 위한 가상 자속의 추정 기법을 제안한다. 기존의 가상 자속 추정을 위해 사용하는 일반적인 적분기는 dc drift 문제를 유발한다. 이는 보통 저역 통과 필터를 사용으로 보완이 가능하지만, 이 경우 추정된 자속은 크기와 위상의 오차를 갖는다. 따라서 제안하는 기법은 각속도 오차가 가상 자속의 위상 지연 오차와 비례하는 관계를 분석하고 이를 보상하여 속응성 및 안정성을 향상시킨다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 기법의 타당성을 검증한다.

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Performance Evaluation of Circulating Current Controllers in Modular Multilevel Converters (MMC의 순환 전류 제어기의 성능 비교 분석)

  • Jo, Yun-Jae;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.73-74
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    • 2014
  • 본 논문은 모듈러 멀티 레벨 컨버터 시스템에서 직류단과 레그 사이에 흐르는 순환 전류의 고조파 성분을 억제하기 위한 전류제어기들의 성능을 분석한다. 비례 적분 제어기, 공진 제어기, 반복 제어기의 성능을 PSIM 시뮬레이션을 통해 비교 분석한다.

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Auto-Tuning PID Control with Self-feedback Neurons (자기 궤환 뉴런을 가진 자동 동조 PID 제어)

  • Jung, Kyung-Kwon;Kim, Kyung-Soo;Gim, Ine;Eom, Ki-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.348-354
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    • 1999
  • In recent years, a PID controller has been used as a major control method in real control processes. This controller requires a determination of PID control gains. But it is difficult to select the best gains theoretically. Thus there have been many approaches to determine them empirically Most of them are based on experience and knowledge. In this paper, we proposed a tuning method of the PID Parameters by using neural network. To show effectiveness of the proposed method, the simulation of DC motor and one link manipulator position control is carried out.

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Development of Fuzzy Controller for Temperature Environment Tester Using Thermoeletric Module (열전소자를 이용한 온도 환경시험기의 퍼지제어기 개발)

  • Hwang, Gi-Hyun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.5
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    • pp.1228-1234
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    • 2015
  • In this paper, a fuzzy controller using thermoelectric for temperature environmental tester is developed. The new structure of fuzzy controller based temperature environmental tester is proposed and implemented to maintain a stable temperature and improve temperature change speed. In order to evaluate the efficiency, an experiment is setup to compare PID controller with our proposed controller. The experimental results, we proved that our proposed fuzzy controller has better performance than PID controller.