• Title/Summary/Keyword: 비대칭 운동

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수상 및 수중운동체의 로버스트 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구

  • Kim, Yeong-Bok;Ji, Sang-Won;Phuoc, Bui Van
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.8-9
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    • 2011
  • 본 논문에서는 수상 및 수중운동체의 안정성 및 안정화기법에 관해 고찰한다. 선박이 운동을 하게 되면 부가질량이 변하게 되고 대칭인 시스템행렬이 비대칭이 된다. 비대칭성에 따라 시스템의 안정성해석방법도 달라지는데 예를 들어 가속도 피드백을 통해 비대칭요소를 제거하여 대칭으로 변환시키는 것이 가장 대표적인 해석 및 안정화 기법이다. 시스템 모델자체는 어디까지나 모델이기 때문에 대상시스템을 명확하게 수식으로 표현할 수 없으므로 피드백에 의한 비대칭요소를 소거시키는 방법은 타당하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 대칭행렬이 비대칭행렬로 변하는 제약에 구애받지 않는, 보다 일반성을 갖는 안정성해석법을 제안한다.

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Motions of Asymmetric Particles in A Periodic Cellular Flowfield (주기적인 Cellular 유동장내에 놓여진 비대칭형 입자의 운동에 관한 연구)

  • 김윤제
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.8 no.2
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    • pp.139-146
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    • 1996
  • 2차원 비점성 Euler 방정식의 Stuart 해에 의하여 주어지는 주기적인 유동장, 소위 말하여 Stuart와동장내에 놓여있는 아주 작은 비대칭성 입자의 다양한 부력 변수에 따른 침 강운동을 고찰하엿다. 본 연구에서 사용한 수치방법은 매질의 준전적인 Stokes 방정식과 입 자의 평형방정식을 연계하였다. 다양한 초기 배향각 또는 형상비에 따른 궤적이나 각변화를 예측하기 위하여 힘과 토오크 관계식을 입자의 운동방정식에 적용하였으며 4차 Runge-Kutta 방정식을 이용하여 입자의 운동을 규명하였다.

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A Study on the Robust Stability and Stabilization Problem for Marine Vessel (수상 및 수중 운동체의 강인 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구)

  • Kim, Young-Bok;Cho, Kwang-Hwan
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.36 no.5
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    • pp.379-385
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    • 2012
  • In this paper, the stability and stabilization problems for marine vessels including surface and underwater vehicles are described. In the marine vessels, there are many and strong nonlinear parameters. These give hard design process and difficulties to us. In this article, at first we make a descriptor system representation as a controlled system to preserve the physical parameters of the system as it is. And we propose a new stability and stabilizability conditions based on the quadratic stabilization approach which gives a solution for the unreasonable problems produced by added mass. That is, the proposed conditions are not interfered with the nonsymmetric matrix constraint. And the stability condition is given by an matrix inequality such that it makes us to obtain a solution easily for something.

The relationship between EEG prefrontal asymmetry and emotion following exercise deprivation in people with exercise addiction (운동박탈에 따른 운동중독자의 정서적 변화에 대한 뇌 생리심리적 접근: EEG 대뇌반구비대칭활성화 차이지표 적용 연구)

  • Kim, Sung-Woon;Kim, Han-Cheol
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.14 no.10
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    • pp.521-534
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    • 2016
  • This study examined the neurophysiological mechanisms of exercise deprivation by investigating differences in emotion changes and EEG prefrontal asymmetry in relation with exercise. Twenty male undergraduate university students in the 23-27 age range, amateur marathon runners, were selected as the participants (n=20) and divided into one of two experimental conditions at random: (1) exercise deprivation group (n=10), and (2) non-exercise deprivation group (n=10). PANAS-X measurement and EEG measurement from F3 and F4 scalp sites were performed at pre-test, 3 days after exercise deprivation, and 5 days after exercise deprivation. Results revealed that participants of EDG significantly decreased a positive effect after exercise deprivation on EEG and self-reported measures, and showed an increased negative effect after exercise deprivation on self-reported measures. In contrast, participants of NEDG significantly increased positive feelings after exercise and showed a decreased negative effect after exercise on EEG and self-reported measures. Our results showed that exercise deprivation increasing negative emotion after exercise deprivation. The findings of this study suggest that EEG frontal brain asymmetry can be used as diagnosing method for exercise deprivation.

Chaotic Dynamics of a Forced Perfect Circular Plate (강제진동중인 완전 원판의 혼돈운동)

  • Lee, Won-Kyoung;Park, Hae-Dong
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.430-435
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    • 2005
  • 조화가진력이 작용하는 고정경계를 가진 완전원판의 비선형 진동에 대한 응답특성을 연구하였다. 원판의 비대칭모드의 고유진동수 근처에 가진주파수가 작용하는 주공진에서의 응답은 정상파(standing wave)뿐만 아니라 진행파(traveling wave)가 존재한다고 알려져 있다. 주공진 근처의 정상상태 응답곡선에서 최대한 5개의 안정한 응답이 존재하는 것으로 밝혀졌으며, 이들은 1개의 정상파와 4개의 진행파로 나타난다. 이 진행파중 2개는 Hope분기에 의해 안정성을 잃은 후 주기배가운동을 거쳐 혼돈운동에 이르게 된다. Lyaponov 지수를 사용하여 혼돈운동을 정량적으로 평가하였으며, 주평면의 개념을 이용하여 이 혼돈운동의 흡인영역이 Fractal임을 확인하였다.

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The Effects of Lower Extremity Asymmetry on Performance of Vertical Jumping (하지의 비대칭성이 수직점프의 수행력에 미치는 영향)

  • Kim, Yong-Woon
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.18 no.1
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    • pp.179-190
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    • 2008
  • The purpose of this study was to identify whether or not in one-leg vertical jump of each limb asymmetry between both sides is present and to identify how the discrepancies between both limbs affect two-leg jumping performance, that is bilateral deficit. We had 13 healthy subjects perform one-leg jump for both sides and two-leg countermovement jump. The result of biomechanical analysis showed significantly difference of 4-7% in net impulses and work output between dominant and non-dominant one-leg jump and bilateral deficit of 24% when sum of those of each one-leg jump was compared with two-leg jump. But asymmetry in lower extremity was not significantly correlated with bilateral deficit. Two-leg jump could be characterized by relatively short propulsion time, long propulsion distance and high joint angular velocity compared with one-leg jump. These factors seemed to contribute to decreased performance in two-leg jump. Furthermore bilateral deficit was attributed to lower activities of extensor muscles found in two-leg jump.

Asymmetry Actions of Tymbals & Resonance Condition in Air Sac of the Cicada Cryptotympana Atrata (말매미의 진동막 비대칭 운동과 복부에서의 공명 조건)

  • Yoon, Ki-Sang;Suh, Sang-Joon;Suh, Jae-Gap
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.26 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2007
  • This paper presents a study on acoustic characteristics and sound generation mechanism of Cryptotympana atratas' songs which cause noise problems in summer days. The waveforms & FFT of Cryptotympana atratas' songs in nature were analyzed, and the actions of tymbals were visualized by the high speed camera. In order to know resonance frequency of the abdominal cavity of male Cryptotympana atrata, the sine sweep test was done. It was observed from the experimental results that Cryptotympana atrata's two tymbals act asymmetrically with respect to time & shape, and make a variety of frequencies every time it vibrates. It was also shown that Cryptotympana atratas' have a structure that cause resonances sounds only in a $7{\sim}7.5 kHz$ bandwidth.

Fractal basin boundary of quasi-periodic motions of a circular plate (원판의 준주기운동의 프랙털 흡인경계)

  • Park, Hae-Dong;Lee, Won-Kyoun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.696-701
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    • 2005
  • 조화가진력이 작용하는 고정경계를 가진 완전원판의 비선형 진동에 대한 응답특성을 연구하였다. 원판의 비대칭모드의 고유진동수 근처에 가진주파수가 작용하는 주공진에서의 응답은 정상파(standing wave)뿐만 아니라 진행파(traveling wave)가 존재 한다고 알려져 있다. 주공진 근처의 정상상태 응답곡선에서 최대한 5개의 안정한 응답이 존재하는 것으로 밝혀졌으며, 이들은 1개의 정상파와 4개의 진행파로 나타난다. 이 진행파 중 2개는 가진진동수가 변화함에 따라 Hope분기에 의해 안정성을 잃은 후 주기배가운동을 거쳐 흔돈운동에 이르게 된다. 초기조건에 의해 각각의 끌개(attractor)에 흡인되는 흡인영역의 경계를 주평면의 개념을 통하여 구하였으며, 가진진동수가 변화함에 따라 안정한 해가 혼돈운동에 이르는 과정에 대해 흡인영역의 경계가 변화되는 특성을 관찰하였으며, 흡인영역 경계에 대한 프랙털 차원(fractal dimension)을 계산하였다.

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A Study on the Characteristics of Frequency Response Functions for Rotor System with Anisotropic Stator and Asymmetric Rotor (비등방 정지부 및 비대칭 회전부를 갖는 회전체의 주파수응답함수 특성에 관한 연구)

  • Han, Dong-Ju
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.10
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    • pp.42-50
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    • 2005
  • Based upon the derived analytical model and equation of motion for the general rotor system with anisotropic stator and asymmetric rotor treated as a periodically time-varying system, the series of equations are structured by associating with the time modulated coefficients. The frequency response functions (FRFs) expressed by physical parameters are derived in such a convenient way from the direct inverse matrices of the Fourier transformation of those series of equations, from which the characteristics are analyzed and the properties are suggested.

3D 플라잉 디스크의 회전 운동에 따른 비정상 유동 해석

  • Park, Da-Un;Kim, Tae-Uk
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.11a
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    • pp.4-8
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    • 2016
  • 본 연구에서는 플라잉 디스크를 이용하여 회전 운동의 유무에 따른 공력특성의 변화를 비교 분석하였다. 회전 운동이 발생하면 표면에 비대칭적으로 압력이 분포하기 때문에 롤링 모멘트가 발생하고 마그너스 효과로 측력이 발생하고 피칭모멘트, 회전감쇠모멘트가 발생하고 롤 안정성이 증가한다.

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