• Title/Summary/Keyword: 비다양체

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Development of Ground Control Software Platform for Industrial Application with Multiple small UAVs (복수 소형무인비행체 산업 응용을 위한 지상관제소프트웨어 플랫폼 개발)

  • Lim, Bae-Hyeon;Ha, Seok-Wun;Moon, Yong-Ho
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.7 no.5
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    • pp.75-82
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    • 2017
  • Recently, as the roles and utilization fields of UAV become more diverse, demand for high - level mission has been increasing. To solve this issue, researches on the operation of multiple small UAVs and related systems have been actively carried out. The multiple small UAVs based application system has a problem that the task complexity of control personnel increases because the control personnel must continuously control and manage several small UAVs. Hence, it is necessary to develop a software platform that can perform efficient control in order to employ a multiple small UAVs based application system successfully. In this paper, we propose an effective ground control software platform for application systems using multiple small UAVs. We first analyze the requirements for the software platform, and design and implement software based on the analysis. Simulation using the X-plane flight simulator shows that multiple flight data are effectively displayed and that the image data transmitted from many small UAVs are simultaneously displayed in real time.

A Study on the Introduction of Professional Learning Communities for Continuing Education of Librarians (사서 계속교육을 위한 전문가학습공동체 도입에 관한 연구)

  • Ji Hei Kang;Byoung-Moon So;Youngmi Jung
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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    • v.58 no.1
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    • pp.181-198
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    • 2024
  • As the teaching and learning paradigm shifts, the demand for informal learning is increasing. In this study, we reviewed related literature and analyzed cases of operating professional learning communities in order to apply professional learning communities to librarianship education and training programs. Seven operational cases of professional learning communities, both domestic and foreign, within the field of librarianship and other fields were selected. The organizational structure, operational format and method, learning content, and support systems were analyzed. Through this analysis, the concept of a librarian learning community was defined, and implications for organizing and operating a librarian learning community were derived from the spontaneity and multi-layeredness of composition, diversity of learning community operation formats, and fieldality of learning content. As a support system for the smooth operation and activation of the librarian learning communities continuity of program operation by the operating organization, support and cooperation from affiliated organizations, education and training programs, platform establishment and operation, and dissemination and feedback of results for activation were presented.

사이버 커뮤니티 활용에 관한 조사 연구

  • 김보라;정석찬
    • Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.288-303
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    • 2004
  • 본 연구에서는 인터넷이 등장한 이후 인터넷의 사용이 보편화되면서 사이버 커뮤니티에 대한 관심과 참여하고 있는 사람들의 숫자가 급증하였다. 그러므로 사이버 커뮤니티의 시${\cdot}$공간의 제약 초월, 인터넷 공동체, 수평적 구조, 인터넷 방송, 인터넷 비즈니스 등의 다양한 순기능과 인터넷 상의 윤리적 문제, 익명성, 비대면성 등에서 발생되는 역기능의 실태, 사이버 커뮤니티의 활용에 대해서 조사분석을 실시하였다. 이를 위하여 사이버 커뮤니티의 개념부터 사이버 커뮤니티의 특징, 사이버 커뮤니티의 순기능과 역기능을 살펴본 후, 주 대상자 20대의 대학생으로 한 설문조사를 통해 사이버 커뮤니티의 순기능과 역기능에 대한 생각에 대해 알아보았다.

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제2세대 초전도선 개발

  • Ko, Rak-Gil;Park, Chan
    • Superconductivity and Cryogenics
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    • v.6 no.2
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    • pp.42-46
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    • 2004
  • 금속 테이프 위에 초전도층을 박막형태로 증착시켜서 제조되는 고온초전도 선재인 coated conductor (CC)는 powder-in-tube 공정으로 제조되는 1세대 고온초전도 선재에 비해 액체 질소 온도에서 높은 임계 전류 밀도와 우수한 자장 특성을 가지면서 더 경제적으로 제조 가능하기 때문에 액체질소온도에서 작동 가능한 초전도전력기기 개발에 반드시 필요한 부분으로 인식되고 있다. 최근 국내외적으로 다양한 증착 방법을 사용하여 전력기기 응용이 가능한 장선의 CC 제조공정을 개발하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 외국의 경우 이미 CC 선재의 상업화를 위해 기업체가 중심이 되어 집중적인 연구 개발이 이루어지고 있다.(중략)

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Poly(dimethylsiloxane)/Ceramic 복합막을 이용한 투과증발에서의 선택도에 대한 온도의 영향

  • 홍연기;홍원희
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.124-126
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    • 1997
  • 1. 서론 : 투과증발이란 비다공성 고분자막을 이용하여 수착, 확산, 및 증발기구를 통해 액체혼합물을 분리하는 기술이다. 따라서 투과증발의 분리효율은 고분자막의 종류 및 형태의 다양성뿐만 아니라 여러 단계의 기구 특성에 의해 결정된다. 일반저긍로 투과증발막의 성능은 분리하고자 하는 물질에 대한 선택도와 투과도로서 나타날 수 있다. (중략) 본 연구에서는 Poly(dimethylsiloxane)과 세라믹 지지체의 복합막을 이용하여 IPA(Isopropanol)/물 계에서의 여러 조업변수에 따른 IPA의 분리특성을 연구하였다.

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항공우주분야의 진동제어 연구동향

  • 김유단
    • Journal of KSNVE
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    • v.9 no.1
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    • pp.5-13
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    • 1999
  • 1980년대 이르러서 인공위성은 통신위성. 탐사위성, 우주망원경, GPS 위성 등 그 역할이 전문화되고 다양해지고 있다. 이에 따라 인공위성의 안테나, 태양전지판 등의 구조물이 대형화되고 복잡해지는 추세에 있으나, 발사경 비의 절감을 위하여 위성체의 무게를 줄여야 하는 필요성 이 절실해졌으며 이에 따라 얇고 가벼운 재료를 사용하게 되었다. 또한 우주에서의 항구적이고 효율적인 연구수행을 위하여 러시아의 미르(Mir)에 이어서 새로운 국제우주정거장의 건설을 위한 연구가 계속적으로 수행되고 있다.(중략)

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Deposition of Heavy Metals on Wood Leaves in Ulsan (울산지역 나뭇잎에서의 중금속 침적도 분석연구)

  • 고일하;황혜진;이병규
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.334-335
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    • 2000
  • 울산지역의 고정배출 및 이동배출원과 같은 각종 배출원에서 발생되는 대기오염물은 건물, 도로, 토양 각종 식물 및 수목, 강, 호수, 바다 등과 같은 아주 다양한 수용체로 침적되고 있다. 최근의 연구에 의하면 울산지역은 대단위 산업공단을 가지고 있는 대형산업도시이므로 대기중의 중금속 농도는 타 지역에 비하여 매우 높고 상당한 정도의 산성비도 내리고 있는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구는 울산지역의 수목의 잎에 침적되어 있는 중금속을 산성비수준의 pH로 조절한 산성용액으로 용출하여 그 성분을 분석하여 각종 대기 오염물이 나무를 비롯한 식물에 침적되는 정도를 각 특성지역별로 비교ㆍ분석하였다. (중략)

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Study of Shoreline Surveying and DB Construction (해안선 조사 측량 및 DB구축 연구)

  • Kim, Byung-Guk;Lee, Jong-Ki
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 2002.03a
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    • pp.61-65
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    • 2002
  • 오늘날 해안선은 육지와 바다의 경계이상의 의미를 가지고 있다. 지표면상에서 가장 독특한 공간 속성을 가지고 있는 해안선은 그 위치정보와 속성정보로 다양한 사용자와 공동체에게 귀중한 정보를 제공한다. 그러나 국가적 관심부족으로 육상부문 지리정보에 비해 해안선부근 해역 및 육역에 대한 과학적 정보가 빈약하고 해안선 조사와 관련한 학술 및 기술적 기초조사 자료의 DB구축이 부진한 상태이다. 본 논문에서는 2001년에 수행된 태안지역 해안선 조사 측량 및 DB구축 연구를 통해 앞으로 수행할 전국 해안선 조사 측량 및 DB구축의 기본계획을 수립하였고, 얻어진 데이터를 연안관리를 위한 기초데이터로 활용할 수 있는 방안을 연구하였다.

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Controlled Radical Polymerization of Vinyl Acetate in the presence of alkyliodide(II) (비닐아세테이트의 조절된 라디칼 중합. II (요도드화물 존재하에서))

  • 마석일;한규찬;김용일;권순홍
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.203-206
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    • 2001
  • 산업용 섬유로서 그 사용 범위가 다양해질 것으로 예상되는 고강도, 고탄성률 폴리비닐알코올(PVA) 섬유를 얻기 위해서는 먼저 분지 구조가 없는 고분자량의 PVA의 합성이 필요하다. 그러나 비닐아세테이트와 같은 비공역형 단량체는 성장종 라디칼종의 활성이 매우 커서 성장반응 속도와 정지반응 속도가 매우 빠르므로 연쇄 이동반응이 빈번하게 일어나 고분자량의 중합체를 얻기 힘들고 또 분지구조를 갖게된다. (중략)

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천연 및 저농축 우라늄 가공시설에 대한 보장조치 방법

  • 박완수
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1997.05b
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    • pp.591-596
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    • 1997
  • 천연 및 저농축 우라늄 가공시설은 취급하는 핵 물질의 민감도가 고농축 우라늄이나 플루토늄에 비하여 상대적으로 낮기 때문에 원자력발전소, 연구용 원자로 등과 같은 시설보다 국제원자력기구의 보장조치 적용 방법이 단순하다고 생각하기 쉽다. 그러나 가공시설은 취급되는 핵 물질이 UF6, 우라늄 분말, 소결체 등과 같이 계량하기 쉽지 않는 형태로 존재하는 중량시설(bulk handling facility)이기 때문에 오히려 핵연료집합체 만이 존재하는 계수시설( item facility) 보다 더 다양하고 정밀한 계량방법이 적용되고 있다. 이 때문에 국제원자력기구에서는 일반 원자력발전소의 4-5배에 달하는 사찰량을 가공시설에 투입하고 있으며, 동 시설에 대한 보다 효과적이고 효율적인 사찰방법을 개발하고 있다.

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