본 연구에서는 서해안의 해양레저 대중화를 위해 누구나 세일링을 즐길 수 있고, 두 개의 킬로 선체를 지지하여 육상 및 갯벌에서도 선체가 기울지 않고 설 수 있는 트윈킬 요트를 개발하고자 한다. 기존 세일링 요트중 성능이 좋은 편인 블루워터21의 선형을 활용하고 트윈킬 요트의 경우 모노킬 요트보다는 저항성능이 불리할 것으로 예상되므로, 블루워터21의 모노킬 면적 및 무게중심 등을 고려한 트윈킬을 개발하여 모형시험을 수행하였다. 그 결과, 모노킬과 트윈킬의 저항성능에 대한 차이가 약 4 %정도로 예상보다 크지 않음을 확인하였다.
무선 정보 환경의 변화에 따라 다양한 정보에 대한 풍족감이 요구되고 이에 따라 많은 근거리 무선 통신 기술들이 연구 개발되어 왔으며, 그 중에서도 최근 근거리 무선 통신의 표준으로 각광받고 있는 블루투스와 무선랜은 많은 관심을 받고 있다. 그러나 근거리 무선 통신을 실제 무선 환경에 적용하기엔 많은 문제점들이 제기되고 있다. 따라서 본 논문에서는 현재 근거리 무선 통신의 보안적 취약점 뿐만 아니라 무선 환경이라는 특수한 환경에서 보안적 사항과 사용자의 프라이버시와 밀접한 관계가 있는 비보안적인 사항까지 고려한 일반화된 중앙 집중형 보안 모니터링 기법을 제안한다. 또한 제안된 방식을 근거리 무선 통신의 대표적인 기술인 블루투스와 무선랜에 적용시켜 사용자 중심으로 흩어져 있는 모바일 디바이스에 대한 안전한 보안 모니터링 기법을 제안한다.
최근 반도체 물류자동화 시스템 또는 발전소, 제철소와 같은 대단위 프로세스 자동화 시스템등에서 센서 및 계측 단말기기로부터의 계측 데이터를 산업용 Ethernet/IP 또는 블루투스와 같은 상위네트워크를 통해 원격지에서 제어계측 할 수 있도록 하기 위한 필드버스 기반의 산업용 유무선 계측 시스템 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 Ethernet/IP라는 산업용 프로포콜 기반이 상용화될 경우 웹 환경에서 시스템에 독립적인 Master/slave간 지능적 모니터링 시스템의 개발은 매우 필요하다. 따라서 본 논문에서는 시스템 독립적으로 Master/slave 네트워크 모니터링 소프트웨어 및 통합 운영프로그램 개발하여 실시간으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하여 사용자들이 쉽게 사용할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 구현한 환경은 윈도우 기반의 Java를 이용하였다.
정밀도의 향상과 작업환경의 개선은 산업이 발전함에 따라 필연적으로 동반하게 되며, 진동의 정밀제어는 이를 위한 핵심적인 요소기술이라고 할 수 있다. 진동의 측정, 분석 및 진단은 생산단계에서 이루어지는 교정으로 부터 설치된 제품의 유지보수까지 다양한 이유로 실시된다. 어떠한 작업이든 생산 현장에서 장비를 분리하여 이동을 하게 되면, 생산에 영향을 미칠 수 밖에 없다. 이러한 상황을 개선하기 위한 방법으로 현장 밸런싱이 요구되고 있으며, 계측진단장비의 이동성을 개선하면 이러한 요구에 대처할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 IT융합에 기반을 둔 기기 개발 중에서 블루투스를 이용하여 진동 계측장비의 휴대성과 모니터링의 다중성을 향상하여 구축한 사례를 설명한다.
본 연구는 켄터키블루그래스와 토끼풀을 다른 파종방법 각 산파와 점파로 파종 비율(1:0, 1:2, 1:3, 3:1, 2:1, 0:1)을 다르게 하여 종자별 발아특성을 살펴보았다. 이러한 결과를 토대로 켄터키블루그래스와 토끼풀의 순기능이 효과적으로 발휘될 수 있는 적절한 파종비율 및 방법을 규명함으로 조성, 유지관리에 활용할 수 있는 기초자료를 얻기 위해 수행되었다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 산파한 경우 토끼풀과 켄터키블루그래스 모두 종자 비율이 상대적으로 클수록 높은 발아율을 보였으며, 토끼풀과 켄터키블루그래스의 비율이 2:1이 되는 처리구에서 두 종의 발아율이 비슷한 수준을 유지하는 것으로 나타났다. 둘째, 점파한 경우 산파시와 마찬가지로 파종비율이 높을수록 종자발아율이 높았으나 반대로 켄터키블루그래스가 토끼풀 비율의 2배 정도로 유지될 때 두 종자의 발아율이 비슷한 것으로 나타났다. 셋째, 파종방법에 있어서는 켄터키블루그래스와 토끼풀을 혼합하여 파종할 경우 점파보다는 산파하는 것이 발아율 증가에 미치는 영향이 큰 것으로 드러났다. 종합적으로 정리하면, 산파와 점파, 모두 종자의 파종비율이 높을수록 높은 발아율을 가지는 것으로 나타났으나 점파 시 켄터키블루그래스:토끼풀(1:2), 산파 시 켄터키블루그래스:토끼풀(1:2)과 같이 적정 비율범위를 벗어날 경우 한 종이 우점하여 나머지 종의 발아를 억제할 가능성이 있는 것으로 드러났다. 따라서 산파 시에는 토끼풀 종자를 켄터키블루그래스 종자의 2배 이상이 되지 않도록 점파 시에는 역으로 켄터키블루그래스 종자가 2배 이상이 되도록 파종하는 것이 바람직한 것으로 판단되었다. 이러한 연구의 결과는 골프장, 공원 등에 있어 켄터키블루그래스와 토끼풀을 활용하여 녹지 조성 및 유지관리에 적용 가능할 것으로 기대된다. 다만, 본 연구는 자연조건이 아닌 온실 안에서 충분한 관수 조건하에서 이루어져 실질적 파종지 적용에 있어서 연구결과와 상이할 가능성이 있어 외부환경에서의 현장적용 검증 단계가 필요하다. 또한, 연구가 단기간에 발아율 대상으로 한정되어 발아 이후의 장기적 생육 모니터링 역시 필요할 것으로 사료된다.
본 논문에서는 Ad-hoc 망인 블루투스 시스템의 각 채널의 질 정보를 이용하여 대역폭을 효율적으로 사용하는 새로운 스케줄링 기법을 제시하였다. 특히 제시한 기법은 채널의 불균형한 환경과 여러 가지 특성의 데이터가 혼합되어 전송되는 경우, 특정한 채널에 데이터가 집중되는 경우에 효과적인 것으로 나타났다. 각 채널의 부분 정보를 이용하여 가중치를 계산하고 그 값을 GPS 알고리즘을 수정한 새로운 스케줄링 기법에 적용하였으며 NS-2와 블루학 시뮬레이션을 통해 제시한 기법의 효율성을 검증하였다.
감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.
본 논문에서는 기존에 사용되고 있는 흔히 사용되는 도어락에 사물인터넷을 접목시켜 좀 더 스마트한 도어락을 제작하였습니다. 이 스마트 도어락은 블루투스를 기반으로 어플리케이션과 페어링을 통하여 비밀번호를 입력하거나 출입을 관리를 할 수 있습니다. 비밀번호를 직접 눌리는 것이 아닌 멀리서도 페어링만 되어 있다면 열수 있다는 점과 시간별로 출입문이 열리고 닫히는 시간을 따로 기록하여 어플리케이션과 페어링 되는 순간 그 정보를 새롭게 갱신을 합니다.
최근 제품 생산 과정의 효율성을 높이기 위해서 공장 내 설비 및 기기의 자동화가 진행되고 있으며, ICT, IoT 기술을 이용한 스마트팩토리의 구축이 이루어지고 있다. 스마트팩토리에서 발생하는 많은 문제를 유기적으로 해결하기 위해 설비 및 기기 간의 무선통신 기능과 스마트팩토리의 제조공정 환경을 모니터링하는 시스템이 요구되고 있다. 본 논문에서는 스마트팩토리의 공정 환경을 원격으로 모니터링 하기 위해 블루투스 모듈, 온습도 센서와 미세먼지 센서를 활용한 모니터링 시스템을 제안한다. 제안한 모니터링 시스템은 아두이노의 센서 값을 블루투스 통신을 통해 무선으로 수집한다.
블루투스의 통신 방식은 마스터에 의해 제어되는 TDD 기반의 방식으로, 슬레이브의 패킷 전송은 마스터의 패킷 전송 여부에 따라 종속적으로 이루어진다. 따라서 마스터 또는 슬레이브의 큐 내에 전송할 데이타가 없을 경우 POLL 또는 NULL 패킷 전송으로 인한 슬롯의 낭비가 발생할 수 있다. 그러므로 블루투스 인트라피코넷 통신에서 슬롯의 낭비를 최소화 할 수 있는 스케줄링 기법은 매우 중요한 요소이다. 그러나 인트라피코넷 스케줄링은 마스터에 의하여 이루어지므로, 일반적으로 알려진 스케줄링 기법을 적용하기 위해서는 마스터가 슬레이브의 큐 내의 대기 중인 데이타의 양을 알아야 하지만, 블루투스 통신 방식에는 이것이 불가능하다. 본 논문에서는 슬레이브 큐 내에 대기 중인 데이타의 양에 대한 정보 없이도 효율적인 스케줄링이 가능한 블루투스 피코넷 스케줄링 기법을 제안한다. 제안된 스케줄링 기법은 슬레이브와 마스터 간에 주고받은 패킷의 종류에 따라 마스터는 마스터와 슬레이브의 큐 내에 대기 중인 데이타의 존재여부를 식별하고 이를 기반으로 하여 슬레이브들과의 스케줄링을 수행한다. 제안된 스케줄링 기법과 기존의 스케줄링 기법간의 비교 실험을 통하여 제안된 스케줄링 기법의 우수함을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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