• Title/Summary/Keyword: 블록 위치 추적 시스템

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Learner′s Face Extracting and Searching for the Efficiency of Moving-Picture Lecture (동영상 강의의 효율성을 위한 학습자의 얼굴추출 및 탐색)

  • 김철민;이양원
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.374-377
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    • 2004
  • 동영상 강의는 시간이나 장소 등에 크게 구애받지 않고 인터넷을 통하여 쉽게 이용할 수 있는 간편한 학습방법중의 하나이다. 그러나 학습자의 학습자세와 태도에 따라 학습효과는 매우 다를 수 있는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 입력영상으로부터 학습자의 얼굴정보를 입력받아 주기적으로 탐색하여 학습자의 강의에 대한 집중도와 충실도를 평가하는 시스템을 제안하고자 하였다. 먼저 입력영상의 분할된 중심영역으로부터 학습자의 얼굴을 포함하는 신체정보를 입력받아 사용하였으며, 빠르고 효율적인 얼굴영역의 추출을 위하여 피부색상(skin-color)정보와 얼굴의 지역적 특성을 이용하는 방법을 사용하였다. 또한 주기적으로 입력되는 영상의 빠른 얼굴추적을 위하여 설정된 영역들로부터 구성되는 블록들의 위치와 구성정보를 이용한 블록탐색 기법을 사용하였다.

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Multiple Pedestrians Tracking using Histogram of Oriented Gradient and Occlusion Detection (기울기 히스토그램 및 폐색 탐지를 통한 다중 보행자 추적)

  • Jeong, Joon-Yong;Jung, Byung-Man;Lee, Kyu-Won
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.4
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    • pp.812-820
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    • 2012
  • In this paper, multiple pedestrians tracking system using Histogram of Oriented Gradient and occlusion detection is proposed. The proposed system is applicable to Intelligent Surveillance System. First, we detect pedestrian in a image sequence using pedestrian's feature. To get pedestrian's feature, we make block-histogram using gradient's direction histogram based on HOG(Histogram of Oriented Gradient), after that a pedestrian region is classified by using Linear-SVM(Support Vector Machine) training. Next, moving objects are tracked by using position information of the classified pedestrians. And we create motion trajectory descriptor which is used for content based event retrieval. The experimental results show that the proposed method is more fast, accurate and effective than conventional methods.

Container Recognition System using Fuzzy RBF Network (퍼지 RBF 네트워크를 이용한 컨테이너 인식 시스템)

  • Kim, Jae-Yong;Kim, Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.497-503
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    • 2005
  • 본 논문에서는 퍼지 RBF 네트워크를 이용한 운송 컨테이너 식별자 인식 시스템을 제안한다. 일반적으로 운송 컨테이너의 식별자들은 크기나 위치가 정형화되어 있지 않고 외부 잡음으로 인하여 식별자의 형태가 변형될 수 있기 때문에 일정한 규칙으로 찾기는 힘들다. 본 논문에서는 이러한 특성을 고려하여 컨테이너 영상에 대해 Canny 마스크를 이용하여 에지를 검출하고, 검출된 에지 정보에서 영상획득 시 외부 광원에 의해 수직으로 길게 발생하는 잡음들을 퍼지 추론 방법을 적용하여 제거한 후에 수직 블록과 수평 블록을 검출하여 컨테이너의 식별자 영역을 추출하고 이진화한다. 이진화된 식별자 영역에 대해 검정색의 빈도수를 이용하여 흰바탕과 민바탕을 구분하고 4방향 윤광선 추적 알고리즘을 적용하여 개별 식별자를 추출한다. 개별 식별자 인식을 위해 퍼지 C-Means 알고리즘을 이용한 퍼지 RBF 네트워크를 제안하여 개별 식별자에 적용한다. 제안된 퍼지 RBF 네트워크는 퍼지 C-Means 알고리즘을 중간층으로 적용하고 중간층과 출력층 간의 학습에는 일반화된 델타 학습 방법과Delta-bar-Delta 알고리즘을 적용하여 학습 성능을 개선한다. 실제 컨테이너 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 식별자 추출 방법보다 제안된 식별자 추출방법이 개선되었다. 그리고 기존의 ART2 기반 RBF 네트워크보다 제안된 퍼지 RBF 네트워크가 컨테이너 식별자의 학습 및 인식에 있어서 우수함을 확인하였다.

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The Identifier Recognition from Shipping Container Image by Using Contour Tracking and Self-Generation Supervised Learning Algorithm Based on Enhanced ART1 (윤곽선 추적과 개선된 ART1 기반 자가 생성 지도 학습 알고리즘을 이용한 운송 컨테이너 영상의 식별자 인식)

  • 김광백
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.9 no.3
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    • pp.65-79
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    • 2003
  • In general, the extraction and recognition of identifier is very hard work, because the scale or location of identifier is not fixed-form. And, because the provided image is contained by camera, it has some noises. In this paper, we propose methods for automatic detecting edge using canny edge mask. After detecting edges, we extract regions of identifier by detected edge information's. In regions of identifier, we extract each identifier using contour tracking algorithm. The self-generation supervised learning algorithm is proposed for recognizing them, which has the algorithm of combining the enhanced ART1 and the supervised teaming method. The proposed method has applied to the container images. The extraction rate of identifier obtained by using contour tracking algorithm showed better results than that from the histogram method. Furthermore, the recognition rate of the self-generation supervised teaming method based on enhanced ART1 was improved much more than that of the self-generation supervised learning method based conventional ART1.

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The Modified Block Matching Algorithm for a Hand Tracking of an HCI system (HCI 시스템의 손 추적을 위한 수정 블록 정합 알고리즘)

  • Kim Jin-Ok
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.4 no.4
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    • pp.9-14
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    • 2003
  • A GUI (graphical user interface) has been a dominant platform for HCI (human computer interaction). A GUI - based interaction has made computers simpler and easier to use. The GUI - based interaction, however, does not easily support the range of interaction necessary to meet users' needs that are natural. intuitive, and adaptive. In this paper, the modified BMA (block matching algorithm) is proposed to track a hand in a sequence of an image and to recognize it in each video frame in order to replace a mouse with a pointing device for a virtual reality. The HCI system with 30 frames per second is realized in this paper. The modified BMA is proposed to estimate a position of the hand and segmentation with an orientation of motion and a color distribution of the hand region for real - time processing. The experimental result shows that the modified BMA with the YCbCr (luminance Y, component blue, component red) color coordinate guarantees the real - time processing and the recognition rate. The hand tracking by the modified BMA can be applied to a virtual reclity or a game or an HCI system for the disable.

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A New Face Tracking Method Using Block Difference Image and Kalman Filter in Moving Picture (동영상에서 칼만 예측기와 블록 차영상을 이용한 얼굴영역 검출기법)

  • Jang, Hee-Jun;Ko, Hye-Sun;Choi, Young-Woo;Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.15 no.2
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    • pp.163-172
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    • 2005
  • When tracking a human face in the moving pictures with complex background under irregular lighting conditions, the detected face can be larger including background or smaller including only a part of the face. Even background can be detected as a face area. To solve these problems, this paper proposes a new face tracking method using a block difference image and a Kalman estimator. The block difference image allows us to detect even a small motion of a human and the face area is selected using the skin color inside the detected motion area. If the pixels with skin color inside the detected motion area, the boundary of the area is represented by a code sequence using the 8-neighbor window and the head area is detected analysing this code. The pixels in the head area is segmented by colors and the region most similar with the skin color is considered as a face area. The detected face area is represented by a rectangle including the area and its four vertices are used as the states of the Kalman estimator to trace the motion of the face area. It is proved by the experiments that the proposed method increases the accuracy of face detection and reduces the fare detection time significantly.

An Camera Information Detection Method for Dynamic Scene (Dynamic scene에 대한 카메라 정보 추출 기법)

  • Ko, Jung-Hwan
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.5
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    • pp.275-280
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    • 2013
  • In this paper, a new stereo object extraction algorithm using a block-based MSE (mean square error) algorithm and the configuration parameters of a stereo camera is proposed. That is, by applying the SSD algorithm between the initial reference image and the next stereo input image, location coordinates of a target object in the right and left images are acquired and then with these values, the pan/tilt system is controlled. And using the moving angle of this pan/tilt system and the configulation parameters of the stereo camera system, the mask window size of a target object is adaptively determined. The newly segmented target image is used as a reference image in the next stage and it is automatically updated in the course of target tracking basing on the same procedure. Meanwhile, a target object is under tracking through continuously controlling the convergence and FOV by using the sequentiall extracted location coordinates of a moving target.

Development of Urban Flash Flood Warning System Using X-band Dual-Polarization Radar (X-밴드 이중편파 레이더를 이용한 도시 돌발홍수 경보시스템 개발)

  • Lee, Dong-Ryul;Jang, Bong-Joo;Han, Myung-Sun;Hwang, Suk-Hwan;Noh, Huiseong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.21-21
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    • 2017
  • 최근 서울, 부산, 울산 등에서 도시 돌발홍수가 빈번히 발생하고 있고 이에 따른 인명 손실 및 재산 피해가 빠르게 증가하고 있다. 그러나 집중 호우의 대부분은 저고도 대기에서 생성 및 발달되며, 소멸까지의 시간은 2-3 시간에 불과하여 기존의 우리나라 수문기상 관측시스템은 이러한 유형의 강우량 예측에 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다. 이 문제를 해결하기 위해 기상, 재난 관련 정부 기관들이 저고도 수문기상 관측을 위한 도시형 X-밴드 레이더 네트워크 구축을 계획하고 있다. 본 연구의 목적은 그보다 선행하여 돌발성 수문기상 재해연구를 위해 한국건설기술연구원에서 도입한 X-band 이중 편파 레이더 시스템을 이용하여 보다 간단하고 정확한 재난 감시 및 예경보 시스템을 개발하는데 있다. 본 연구에서는 X-밴드 레이더 데이터로부터 추정된 정량적 강수량을 모니터링 하여 도시 지역의 돌발홍수를 자동으로 경고하는 방법을 제안한다. 또한 Google 어스 플랫폼을 사용하여 정확한 3D QPE-GIS 매칭 기법을 개발함으로써, 심각한 수문기상 현상이 발생하는 정확한 위치를 추적하고 직관적인 경보서비스를 가능케 한다. 본 연구에서 제안하는 경보시스템은 레이더 데이터 분석도구, 위험결정 도구 및 위험경고 표시 도구의 세 가지 기술로 구성된다. 제안된 돌발홍수 경보시스템은, 시뮬레이션을 통해 X-밴드 레이더 데이터로부터 정량적 강수량이 계산되며, GIS 상에서 레이더 반사도 및 강우강도가 3차원 이미지 형태로 표시된다. 그런 다음 Google 어스에서 3D 큐브 블록으로 대표되는 강수량이 동시에 누적표출 되도록 설계되었다. 또한 분석된 X-밴드 레이더 데이터로부터 지역별 누적 강수량을 업데이트 및 모니터링하고 기 설정된 돌발홍수 발생 한계치(trigger)에 도달하면 홍수경보 메시지를 표시한다. 향후, 제안된 경보시스템에 대한 기술적 도구를 개선하면서 대규모 수문기상 레이더 네트워크로 광범위한 강우를 모니터링하면 전국적인 돌발홍수 경보시스템으로 확대가 가능하다.

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Water Jet Experiment of Automatic Fire-tracking Water Cannon Facility combined with Indoor Hydrant Facility in Road Tunnels (도로터널의 옥내소화전설비 겸용 자동화점추적 방수총설비의 방수실험)

  • Kim, Chang-Yong;Kong, Ha-Sung
    • Fire Science and Engineering
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    • v.33 no.1
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    • pp.92-98
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    • 2019
  • To determine if water-jet nozzle moves and water jetting are effective according to the location of the fire, this study examined the automatic fire-tracking water cannon system and aan indoor hydrant system, such as water jet centered directivity, water jet range maintainability and water jet shape uniformity. First, an examination to find the center of fire accurately from this system design showed that the water jet centered test was accurate. Second, the water jet range test results showed that when water is jetted at the maximum water jet radius, the water jet shows an inaccurate result but within the allowable tolerance range. Finally, the water-jet shape test result confirmed that there are no problems in setting the block from the algorithm design.

Context-Aware Steel-Plate Piling Process System For Improving the Ship-Building Process (선박 건조공정 개선을 위한 상황인지 컴퓨팅 기반의 강재적치처리시스템)

  • Kang, Dong-Hoon;Ha, Chang-Wan;Kim, Je-Wook;Oh, Hoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.6
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    • pp.165-178
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    • 2011
  • A gigantic ship is constructed by assembling various types of ship blocks, each block being made by cutting and piecing the steel-plates together. The steel-plate piling process as the initial stage of ship construction sorts and manages the steel-plates according to the ship blocks that the steel-plates are used to make. The steel-plate piling process poses some problems such as process delay due to piling errors, safety vulnerability due to the handling of extra heavy-weight objects, and the uncertainty of work plan due to lack of information management in the pile spaces. We constructed a steel-plate piling process system based on the context-aware computing to resolve such problems. We built simulation system that can simulate the piling process and then established a smart space within the system by using tags, sensors and a real-time location system in order to collect context information. Workers receive an appropriate or intelligent service from the system.