• Title/Summary/Keyword: 분포센서

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Creation of a Mesh by applying Poisson Disk Sampling to PointCloud : Comparison of RTAB-Map and VisualSFM (푸아송 디스크 샘플링을 적용한 포인트 클라우드의 메쉬화 : RTAB-Map과 VisualSFM 비교)

  • Kim, Sohee;Yang, Yujin;Kim, Dong Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.293-296
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    • 2021
  • 본 논문에서는 컴퓨터 그래픽에서 주로 적용되어 왔던 푸아송 디스크 샘플링(Poisson Disk Sampling)을 3차원 영상 모델링에 적용하는 것을 제안한다. 이 샘플링 기법은 3차원 영상 센서의 핵심 기술로 사용되는 라이다 센서를 활용해 수집한 PointCloud가 특정 위치로 뭉쳐지는 클러스터 현상이 발생하지 않고 균일하게 분포하게 할 뿐 아니라 영상의 노이즈도 제거한다. Intel의 라이다 센서 L515와 Apple의 태블릿 라이다 센서를 이용해 추출한 PointCloud를 Poisson Disk Sampling 과정을 거쳐 Mesh를 생성하고 이를 SLAM 기법으로 추출한 경우와 비교한다. PointCloud의 수를 줄였을 때 더 좋은 Mesh를 생성할 수 있다.

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Comparison of Normalization Difference Vegetation Index due to difference in Landsat satellite sensor (Landsat 위성의 센서 차이에 의한 정규식생분포지수 비교)

  • Kwak, Jaehwan;Bhang, Kon Joon;Lee, Jin-Duk
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.135-136
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    • 2014
  • 지구온난화에 따른 이상기후현상을 해결하기 위해 인공위성영상을 이용한 식생의 변화유무와 특성파악이 중요하다. 특히, 인공위성의 근적외선 영역과 가시광선 영역을 이용한 정규식생분포지수는 식생의 활력도를 파악하고 변화유무를 판단하는 지표로서 많이 사용되고 있다. 하지만, 최근 발사된 Landsat 8 OLI의 경우 정규식생분포지수에 영향을 주는 근적외선 밴드의 파장대역이 기존의 TM/ETM+ 위성의 근적외선 밴드의 파장대역보다 감소하였다. 또한 이러한 파장대역 변화에 의한 정규식생분포지수의 차이에 대해서 공식적으로 연구한 사례가 없다. 그러므로 본 연구는 Landsat 8 OLI 위성영상과 Landsat 7 ETM+ 위성영상을 식생이 활발한 여름철(9월)과 그렇지 않은 겨울철(1월)의 영상을 각각 취득하여, 식생, 도심지, 도로, 농경지, 나지의 5가지 항목으로 분류하여 각각의 정규식생분포지수를 비교해보고 상관관계분석을 시도하였다.

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Monitoring the Structural Behavior of Reinforced RC Slabs Using Optical Fiber-embedded CFRP Sheets (광섬유 매립 CFRP 시트를 활용한 RC 슬래브의 구조적 거동 모니터링 기술 개발)

  • Kim, Jaehwan;Jung, Kyu-San;Kim, Byeong-Cheol;Kim, Kun-Soo;Park, Ki-Tae
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.42 no.3
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    • pp.311-322
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    • 2022
  • This study performed 4-point flexural tests of reinforced concrete to which was attached a distributed optical fiber sheet and carbon fiber reinforced polymer (CFRP) sheets in order to assess the effect of the CFRP sheets and the applicability of a BOTDR sensor simultaneously. To evaluate the reinforcing effect, various degrees of CFRP sheet attachment were manufactured, and to evaluate the sensing ability, strains obtained from a BOTDR sensor were compared with strains measured from electric resistance strain gauges that were attached to the concrete surface. From the results, the reinforcing effects were evidently different according to the attachment type of the CFRP sheets, and it was confirmed that the main influencing factor on the reinforcing effect was the type of attachment rather than the attachment area. The reinforced concrete structural behavior was visualized with strains measured from the BOTDR sensor as load increased, and it was identified that load was concentrated in the CFRP reinforced area. Strains from the BOTDR sensor were similar to those from the electric resistance strain gauge; thereby a BOTDR sensor can be effective in the analysis of structural behaviorsof massive infrastructure. Finally, the strain from a BOTDR sensor was high where CFRP sheet fall-off occurs, and it would therefore be efficient to track local damage locations of CFRP sheets by utilizing a BOTDR sensor.

분포함수 기반 Mass 함수 추정을 통한 Dempster-Shafer 영상융합

  • Lee Sang-Hun
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2006.03a
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    • pp.311-314
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    • 2006
  • 본 연구에서는 서로 다른 센서간의 영상 자료 융합을 위하여 Dempster-Shafer 기법을 제안하고 있다. 제안 된 Dempster-Shafer 기법은 불확실성의 최소 값을 대표하는 Belief 함수와 불확실성의 최대 값을 나타내는 Plausibility 함수를 사용한다. 이러한 두 함수의 차이는 Belief Interval 로 정의되며 이 값은 분석 대상에 존재하는 불확실 정도의 Measure 로 사용되며 Evidence Combination의 이론에 근거하여 서로 다른 센서간의 자료 융합이 가능하며 분류 결과로 클래스 맵 뿐 만 아니라 분류 결과에 대한 불확실성 정도를 나타내는 Belief 함수 값과 Plausibility 함수 값을 생성하여 분류 결과에 대한 보충적인 분석을 가능하게 하여 사용자의 분석 정확성을 증대 시킬 수 있다.

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Window monitoring of vacuum chamber using laser hologram (레이저 홀로그램을 이용한 진공챔버 윈도우 모니터링)

  • Seo, Jun-Hyeon;Jeong, Jin-Su;Kim, Byeong-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.185-185
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    • 2015
  • 레이저 홀로그램 이미징 장치를 이용하여 진공챔버의 윈도우 면에서의 입자에너지 분포를 추출하는 센서의 성능을 보고한다. 레이저 홀로그램 센서는 윈도우 면에서의 입자수의 변화를 모니터링할 수 있음을 보였으며, 반복되는 플라즈마 공정 중에 윈도우나 챔버 벽에 증착되는 입자의 두께 변이의 모니터링에의 응용이 기대된다.

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Finite Element Analysis of Packaging Shape for Pulse Diagnosis Sensor (FEM 분석을 통한 맥진센서모듈의 패키징 형태와 응력분포)

  • Shin, Ki-Young;Lee, Sang-Sik;Joo, Su-Bin
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.4 no.3
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    • pp.167-173
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    • 2011
  • Since many blood pressure pulse analyzer made to measurement of a pulse wave in quantitative way has been started, some sorts of pressure sensors are being developed. The result could differ and this cause either type of sensor or module shape, when pulse wave is measured. In this paper, calculate and compare the pressure sensor's stress distribution according to thickness of PDMS coating and existence of guide through Finite Element Method. As a result, the center of pressure sensor's stress increase as much as 24% as it is reduced as much as 0.3 mm that the PDMS coating thichness of pulse diagnostic sensor module, on the other hand the surrouding censor of center sensor's stress is reduced as much as 4.9%, and transmissive proportion of stress is small as little as 2.7%, When coating has guide.

A study on the application of optical fiber sensors to smart composite structures (지능형 복합재 구조물에 대한 광섬유센서의 적용에 관한 연구)

  • Jang, Tae-Seong;Kim, Ho;Lee, Jung-Ju
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.5 no.6
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    • pp.15-24
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    • 1996
  • In this study, as a part of the basic study for the application of optical fiber sensors to smart composite structures, the integrity of optical fiber sensors embedded within the composite structures was examined and then the laser signal transmitted through optical fiber sensors during the deformation of host structures was investigated. Firstly, it was found that bending test could be substituted for tensile test by comparing cumulative failure distribution based on weakest link theory and introducing the correction factor. Weibull parameters were obtained through the experiments and the correction factor was found to be applied to cumulative failure distribution derived from bending test. The integrity of embedded optical fiber sensors due to the thermal effect was evaluated by the comparison of the mean tensile strengths of cured and uncured optical fibers. Secondly, relationships between stress-strain curve obtained in tensile test of composite laminate and the intensity of laser signal transmitted through embedded optical fibers were examined and the possibility of the effective damage detection using optical fiber sensors was studied.

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Study on the Major Oceanographic Phenomena and Pressure Fields Variation of Underwater Acoustic Waves in Continental Shelf Areas (대륙붕 해역에서의 주요 해양현상과 수중음파의 음장변화 고찰)

  • Na Young-Nam;Kim Young-Gyu;Choi Jin-Hyuk;Shim Taebo
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.237-240
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    • 2000
  • 본 연구에서는 한국 동해 대륙붕 해역에서의 주요 해양현상인 수직 수온구조의 단기변동, 수온전선, 그리고 내부파의 변동을 분석하고 이들 변화에 따른 음파의 음장변화를 고찰하였다. 한국 동해항 근해에서 수온의 수직적 변화는 계절적인 변화 이외에 약 2주간의 짧은 기간에도 매우 극적인 변화가 존재함이 실측자료를 통해 밝혀졌다. 1999년 관측된 CTD 자료를 바탕으로 음장 변화를 살펴본 결과 주파수 1kHz, 음원수심 $30{\cal}m$ 인 경우 수신기 수심에 따라 최소 3dB, 최대 10dB까지 차이를 가져올 수 있음을 알 수 있었다. 한국 동해에서 연안과 외해 사이에는 수온전선이 매우 자주 발달하며 여름에 가장 강한 것으로 알려져 있다. 동해항 근해에는 대표적인 수괴인 대마난류수와 북한한류수가 공존하며 이들의 상대적인 세력 변화 때문에 수은(음속)이 거리에 따라 급격하게 변하는 수온전선이 발달할 수 있다. 저주파수 대역 (200Hz)에 대한 간단한 시뮬레이션 결과는 수온전선이 정상적인 분포에 비해서 거리에 따라 7dB 정도의 큰 전파손실을 초래할 수 있음을 보인다. 한국 동해 연안에도 내부파가 존재한다는 사실이 최근 3년간의 연구 결과 밝혀졌다. 내부파는 외해에서 발생하여 대륙단을 거쳐 대륙붕으로 진행해 오면서 내부파 군 (Packets)으로 분산된다. 수직적 변화가 전체 수층의 $14\%$를 차지하는 간단한 형태의 내부파를 가정하여 음장변화를 시물레이션 한 결과 주파수 1 kHz, 음원수심 $20{\cal}m$인 경우 내부파는 수렴구역 형성을 현저하게 방해하여 최대 5dB까지의 차이를 유발하였다. 추후 이에 대한 연구는 내부파 전체의 시,공간적 분포 특성이 구체적으로 규명되면 보다 정확한 음장변화 추정이 이뤄져야 할 것으로 보인다. 또한 내부파와 음파의 상대적인 진행 방향에 따라 음장변화가 크게 다를 것이 예상되므로 이를 규명하기 위해서는 궁극적으로 3차원적인 음장분포 연구가 필요하다. 음향센서를 해저면에 매설할 경우 수충의 수온변화와 센서 주변의 수온변화 사이에는 어느 정도의 시간지연이 존재하게 되므로 이에 대한 영향을 규명하는 것도 센서의 성능예측을 위해서 필요하리라 사료된다.

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Global Distribution of Ocean Color Speckles

  • Chae, Hwa-Jeong;Park, Gyeong-Ae
    • 한국지구과학회:학술대회논문집
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    • 2010.04a
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    • pp.135-135
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    • 2010
  • 1997년에 발사된 해색센서 Sea-viewing Wide Field-of-view Sensor (SeaWiFS)의 클로로필-a 자료는 많은 연구자들에게 전 지구 규모나 지역 규모에 대한 해양표층의 식물 플랑크톤 증식을 연구하는데 널리 활용되고 있다. 그런데 NASA로부터 제공되는 동해의 SeaWiFS Level-3 클로로필 자료에는 비정상적으로 높은 농도 값이 스펙클 형태로 분포한다. 본 연구에서는 1998년부터 2007까지 전구의 SeaWiFS 자료를 이용하여 SeaWiFS 클로로필-a 농도가 가지는 스펙클 오차의 분포 특성에 관해 조사하였다. 10년간의 월별 자료로부터 각 화소의 최댓값을 분석한 결과 정상적 농도 범위에서 벗어난 높은 농도 값이 스펙클 형태로 출현하였다. 이런 특성은 북반구에서 전구의 80% 이상 높게 나타났으며, 특히 $40-75^{\circ}N$의 중위도 영역에 집중분포하였다. 또한 스펙클들은 연안 가까이에서 매우 높게 나타난 반면 연안과 멀리 떨어진 외해에서도 $10-80mg/m^3$정도의 높은 값을 가지고 산발적으로 분포하였다. 스펙클들은 해마다 상당한 연 변동을 보였으며, 해역별로 크게 분포하는 시기가 다르게 나타났다. 북태평양에서는 봄철에 크게 나타난 반면 북대서양에서는 봄철과 가을철에 고르게 분포하였다. 2009년의 SeaWiFS 재처리 이후에 스펙클 오차 보정에 대한 처리가 이루어졌으며, 상당량 줄어든 분포를 보였으나 여전히 자료 안에서 매우 높은 농도로 분포하며 자료에 오차를 유발하고 있다. 따라서 본 연구는 전구에서 나타나는 스펙클 오차 분포 특성을 분석함으로 해색자료가 가지는 오차에 관한 문제점을 제기하였으며, 이를 통해 좀 더 신뢰도 있는 자료를 해양 연구에 사용해야함을 제시한다.

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Development of pressure measuring system for powered-wheelchair (전동휠체어 압력분포 측정시스템 개발)

  • Kil, S.K.;Lee, S.C.;Kim, T.W.;Hwang, J.H.;Hong, E.P.;Han, Y.H.;Lee, J.S.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.109-115
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    • 2013
  • In this paper, we developed pressure mesuring system for powered wheelchair and tried to validate the usefulness of developed system by pressure measuring experiment with 3D motion analysis. This system consist of 64ch seat FSR(Force Sensitive Resistance) sensor unit, 30ch*2 armchair FSR sensor unit, analog and digital hardware board, 2ch rotary encoder unit and realtime signal processing & display S/W. And each data acquired from this system has sampling frequency of 12bit, 10Hz. Pressure measuring experiment for 10 persons who use wheelchair in real life was performed in the 3D vision analysis room. From the experiment, we obtained result that the center line of body inclined to outside direction during powered-wheelchair rotate any direction.

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