• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.61-63
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• 2003

인터넷 기반의 컴퓨팅 환경이 발전함에 따라 자원과 정보의 공유를 위한 그리드 컴퓨팅이 나타나게 되었다. 그리드 컴퓨팅에서는 그리드 응용 수행시 프로그램과 데이터간의 위치가 다르고 분산되어 있는 경우가 많다. 현재 그리드 미들웨어 시장 표준인 글로버스 둘킷(Globus Toolkit$_{TM}$)에서 사용하는 GASS(Global Access to Secondary Storage)는 원격에 있는 관련 데이터들을 로컬 시스템의 데이터에 접근하는 것처럼 처리하는 것을 지원한다. GASS에서는 원격지의 파일 시스템의 접근시 URL(Uniform Resource Locator)을 이용하는데, 그리드 환경에서의 I/O을 위한 파일 시스템은 복수의 파일 형태로 분산되어있기 때문에 하나의 그리드 응용을 수행할 때 URL을 동적으로 바꿔야 하는 문제점을 갖고 있다. 위치에 상관 없고 고성능을 지향하고 데이터의 성격을 쉽게 표현할 수 있는 이름 체제가 필요하다. 그래서 본 연구는 동적이고 다양한 표현이 가능한 URI(Uniform Resource Identifiers)을 사용하여 그리드 상에서 데이터를 사용하는 방법을 제안하고자 한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.2
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• pp.113-123
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• 2001

본 논문에서는 CAN 기반 분산 제어 시스템을 위한 환경 명세 CORBA인 CAN-CORBA를 설계한다. CAN-CORBA의 ORB core는 다음과 같은 특성을 지닌다. (1) 기존의 접속 지향 점대점 통신뿐만 아니라 가입 기반(subscription-based)의 그룹 통신을 지워난다. 이를 통해, 결과적으로 전형적인 제어 시스템의 데이터 멀티캐스팅(multicasting) 요구를 한층 충족시킨다. (2) CORBA 메소드(method) 호출에 필요한 메시지 전송량을 크게 감소시킨다. CAN 같은 저속 브로드케스트(broadcast) 버스에서도 CORBA 메소트 호출의 오버헤드를 감당 할 수 있게 한다. 자연스럽게 두 종류의 통신 방법을 본 논문에서 제안한 매우 작은 크기의 ORB에 통합하기 위하여, 최대 4가지의 상위 통신규약을 지원할 수 있는 CAN의 전송층(Transport layer) 통신규약을 설계한다. 또한 서울대학교에서 이미 개발된 mArx라는 실시간 운영체제 환경에서 CAN-CORBA를 구현하였다. 성능 평가를 통하여 매우 제한적인 자원을 지니는 분산 내장형 제어 시스템 개발에 CORBA를 사용하는 것이 매우 적합하다는 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.517-519
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• 2004

기존의 컴포넌트 기반으로 응용 프로그램을 개발하던 소프트웨어 개발 방법론이 분산 컴퓨팅 환경에서 대규모 시스템 통합의 요구가 생겨남에 따라 서비스-기반 구조(SOA: Service-Oriented Architecture)로 점차 변화하고 있다. SOA를 구현하기 위한 최신 통합 기술인 엔터프라이즈 서비스 버스(ESB: Enterprise Service Bus)상에서 상호 작용하는 시스템 간에 교환되는 데이터 품질을 보장할 수 있다면 더 나은 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문은 기존에 개발된 DAQUM(Data Quality Measuring tool)(1)을 이용하여 ESB상에서 통합된 시스템들간의 상호 작용하는 데이터 품질을 보장하기 위한 서비스를 개발한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.5 no.1
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• pp.40-45
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• 2004

This paper presents the parallel distributed control scheme for shaping of the bent glass. The designed system consists of a PC, a main controller and 11 servo-controllers, the precision motion controllers. Each elements are connected by using RS-232C and 8-bit data bus. In order to guarantee the stability and the control performance, we use a precision PID motion controller and a H-bridge on the servo-drivers. PC calculates position values of 11 DC motors by using the pre-determined curvature value and offers the user interface environment operator. The main controller provides the control instructions and parameter values to 11 servo-controllers by chip enable signal, simultaneously. Using the received commands and parameter values, the servo-controllers control the positions of the DC motors based on PID control scheme.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.928-930
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• 2022

최근 취향 관심사를 기반으로 한 소모임 플랫폼 수요가 높아지듯, 대학 내외의 사회 전반에서 수준 높은 네트워킹에 대한 욕구가 강한 상황이다. 나아가, 교육 환경, 거주 지역, 개인의 성향 등의 변인들이 성장의 주요 발판이 될 인적 자원을 만드는 데에 지대한 영향을 끼친다는 점에서, 진입 장벽을 낮출 서비스에 대한 니즈가 존재한다. 한편, 기존의 플랫폼은 대학 동아리 및 소모임 활동을 분산적으로 취급하며 총괄하지 못한다. 따라서, 본 논문은 기존 플랫폼의 문제점을 개선한 메타버스 웹 플랫폼인 클러버스(Clubverse)를 소개한다. 이는 대학 내 동아리 간의 소통 및 외부 업체와의 연계를 제고하고 성장기회를 공평하게 분배해 변화에 대비할 수 있는 가능성을 지닌다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.147-150
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• 2002

인터넷 기반의 컴퓨팅 환경이 발전함에 따라 자원과 정보의 공유를 위한 그리드 컴퓨팅이 나타나게 되었다. 그리드 컴퓨팅에서는 그리드 응용 수행시 프로그램과 데이터간의 위치가 다르고 분산되어 있는 경우가 많다. 현재 그리드 미들웨어 시장 표준인 글로버스 툴킷(Globus Toolkit$^{TM}$)에서 사용하는 GASS와 같은 그리드 I/O 시스템들이 원격에 있는 관련 데이터들을 로컬 시스템의 데이터에 접근하는 것처럼 처리하는 것을 지원한다. 그러나 GASS(Global Access to Secondary Storage)에서는 원격지의 파일 시스템의 접근시 URL을 이용하는데, 그리드 환경에서의 I/O을 위한 파일 시스템은 복수의 파일 형태로 분산되어있기 때문에 하나의 그리드 응용을 수행할 때 URL 을 동적으로 바꿔저야 하는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 URL 보다 상위 개념의 주소 체계인 URI 을 도입하고 이를 RSL과 연계하여 분산 환경의 그리드 I/O에서도 간을 주소 형태로 I/O 처리가 가능하는 등 효율적인 그리드 I/O를 위한 GASS 개선 방안을 제시 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.6
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• pp.620-628
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• 2010

Small satellites can be used for various space research and scientific or educational purposes due to advantages in small size, low-cost, and rapid development. Small Satellites have many advantages of application to Responsive Space. Compared to traditional larger satellites, however, Small satellites have many constraints due to limitations in size. Therefore, it is difficult to expect high performance. To approach maximum capability with minimal size, weight, and cost, standard modular platform of Small satellites is necessary. Modularity supports plug-and-play architecture. The result is Small satellites that can be combined quickly and reliably using plug-and-play mechanisms. For communication between modules, standard bus interface is needed. Controller Area Network(CAN) protocol is considered optimum data bus for modular Small satellite. CAN can be applied to data communication with high reliability. Hence, design optimization and simplification can also be expected. For ease of assembly and integration, modular design can be considered. This paper proposes development method for standardized modular Small satellites, and describes design of data interface based on CAN and a method of testing for modularity.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.49 no.2
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• pp.1-9
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• 2012

In this paper, we design and implement a DCS (Distributed Control System) based on dual field-bus for ship engine. For monitoring and controlling the condition of the ship engine, an implemented DCS is consisted of two-tier communication structure by using CAN (Controller Area Network) and MODBUS protocols. The first-tier is consisted of CAN protocol for sharing the condition of the ship engine by each implemented monitoring system. By using MODBUS protocol, the second-tier is used for communicating the monitoring data from an implemented DCS to AMS(Alarm Monitoring System). We verified and tested our scheme and implemented DCS by KR (Korea Register) technical rules through experimental tests.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.161-165
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• 1998

다중 프로세서 구조로 실시간 분산 처리를 하는 전전자 교환기 시스템은 그 특성상 2개 이상의 프로세서에 동일한 값을 유지하는 중복 데이터의 사용이 필수적이다. 시스템의 자원 정보, 번호 번역 정보, 과금 정보 등이 중복 데이터로 사용된다. 이러한 중복 데이터에 대한 변경은 불일치 상태를 회피하기 위해 그 처리에 많은 비용과 제한이 따른다. 과도한 시그널 전송 및 로그 저장, 재전송 알고리즘은 데이터베이스 시스템의 성능을 저하시키고 때때로 순간적인 마비 상태까지도 유발할 수 있다. 본 논문에서는 기존 일관성 방안의 문제점을 분석하고 단일-버스 다중-프로세서 시스템에서 각각의 캐쉬들간의 일관성 유지를 위한 write-through 캐쉬 일관성 프로토콜을 사용하여 저 비용이며 효율적인 중복 데이터 일관성 유지 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.561-565
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• 2013

Due to the development of industrial networks, As an alternative to traditional fieldbus, fieldbus networks move to standard Ethernet that high data throughput and scalable technology. Hence we suggest transmission algorithm which satisfied requirements for hard-real time about periodic and aperiodic message based on general-purposed ethernet, and suggest scheduling algorithm for each message.