Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2007.04a
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pp.125-128
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2007
최근에 지능형 로봇분야에서 주위 카메라를 기반으로 실시간으로 환경인식 및 물체 추적 등 다양한 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 환경인식 및 물체 추적은 결국 배경과 관심물체를 분리하는 것이라고 볼 수 있는 데, 차 연산을 이용하여 물체의 움직임만을 배경으로 분리하는 방법과 물체인식을 통해 배경으로부터 분리하여 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배경과 물체 사이에서 변화하는 색상의 변화를 퍼지기법을 이용하여 물체를 배경과 분리하여 실시간으로 물체를 추적하고자 한다. 실시간 물체 추적을 위해 전체영상에 대한 전역적 탐색을 통해 여러 후보 물체 중 관심물체를 배경에서 추출 후, 추출된 물체의 크기에 따른 지역탐색을 통하여 물체를 추적하는 방법이다. 그리고 본 논문에서는 ARM프로세서를 이용한 카메라시스템을 제작하여 실시간 추적을 실험하였다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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1998.04a
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pp.138-142
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1998
자동차 번호판 인식시스템은 영상획득, 번호판 추출, 전처리(이치화), 문자영역분할, 문자인식 등의 5가지 핵심부분으로 구성되어 있다. 따라서 자동차 번호판 인식시스템의 최종 인식률은 각 단계의 성능에 따라 직접적인 영향을 받는다. 본 논문은 컴퓨터 비젼의 한 분야인 영상처리 기법을 이용한 이치화된 자동차 번호판의 문자영역 추출에 관한 연구로서 문자 인식단계에서 높은 인식률을 확보하기 위해서 가장 중요한 입력 데이터의 상태를 보다 깨끗하게 정확하게 분리하는데 변형된 Run Length Coding 기법을 이용하여 효과적이고 빠른 문자 영역 분리 방법을 제안함으로서 처리속도의 향상은 물론 잡영에도 강한 문자 영역 분리 시스템을 구현하였다.
보안에서 인적보안(Personal Security)의 예방통제 중 하나로 개발/운영을 분리하는 직무분리(Separation of Duty)를 해오고 있다. 고의적인 시스템의 오용을 줄이기 위한 방법이며, 많은 국제 표준과 국내 표준(COBIT, ISMS, 등)에서 직무분리를 명시하고 있다. 하지만 무중단 시스템이면서, 운영자가 특정 전문가 집단으로 한정되고, 수 많은 변경이 발생하는 무중단 환경에서 개발/운영이 분리 됨으로 인한 여러 가지 문제점이 발생 하고 있다. 체계를 운영하면서 전문지식을 기반으로 한 요구사항을 명확하게 이해하지 못하면, 추가적인 요구사항이 발생한다. 이는 체계의 품질저하와 위험(Risk)증가로 이어지게 된다. 따라서 본 연구에서는 개발운영조직 통합관리(DevOps) 방법론을 SCADA와 같이 운영자가 해당 분야의 전문성을 가지고, 무중단으로 운영되며, 수많은 변경이 반영되는 시스템에서 개발 및 운영을 통합하였을 때, 발생할 수 있는 문제점과 개선방안을 제시하고자 한다.
In this paper, we carried out CFD modelling and simulation for the membrane system to separate H2 gas from the multi-component feed gas. The membrane system is of the annulus tubular type consisting of the external lumen side for the feed gas and the internal permeation side for the sweeping gas. The operating temperature and pressure of the lumen side inlet flow are $374^{\circ}C$ and 7 bar respectively and those of the sweeping gas are $374^{\circ}C$ and 3 bar, and considering these conditions, Pd membrane system was employed. CFD simulations were performed for the co-current flow and counter-current flow membrane system based on the flow directions between the feed and the sweeping gas. Comparisons and discussions were made for the H2 partial pressure, H2 mole fraction and H2 flux for both cases. Furthermore, we executed CFD simulations for the each case of the various inlet flow rates of the feed gas at the lumen side. Accordingly, we reviewed the effects of the flow rate and residence time on the performance of the membrane system.
Junwoo, Choi;Bohyun, Hwang;Byungkyu, Kim;Dong-yeon, Kim;Hyun-guk, Kim
Journal of Aerospace System Engineering
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v.16
no.6
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pp.123-128
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2022
This paper proposes a non-explosive separation device for the deployable SAR antenna. This device utilises a Ni-Cr wire to restrain the antenna's belt mechanism, and joule-heating is used to minimise the impact of deployment. After the Ni-Cr wire has been cut, the device is deployed through the preload of the belt mechanism. Considering the design load(99g) and preload conditions, FEM analysis for AL7050 and Ti was performed. This analysis revealed that the amount of deformation for AL7050 was 0.256 mm with a margin of +0.09. In addition, by performing orbital thermal analysis, the temperature distribution for AL7050 in the worst cold case is confirmed as -50 to +2℃ and -10 to +90℃ in the worst hot case. This analysis confirmed that the separation device would remain stable even in the worst environment.
In general, a non-explosive nylon wire cutting-based holding and release mechanism has been used to store and deploy deployable solar panels of CubeSat. However, with this method, accessing the solar panel's access port for charging the cube satellite's battery and electrical inspection and testing of the PCB and payloads while the solar panel is in storage is difficult. Additionally, the mechanism must have a reliable release function in an in-orbit environment, and reusability for stow and deploy of the solar panel, which is a hassle for the operator and difficult to maintain a consistent nylon wire fastening process. In this study, we proposed a pin-puller-based solar panel holding and release mechanism that can easily deploy a solar panel without cutting nylon wires by separating constraining pins. The proposed mechanism's release function and performance were verified through a solar panel deployment test and a maximum separation load measurement test. Through this, we also verified the design feasibility and effectiveness of the pin-puller-based separation device.
자가디젤발전기를 운전하고 있는 산업체 전력계통에서 전력공급의 신뢰성을 높이기 위해 전력치사와의 연계선 분리에 따른 수급 불균형과 전력회사 계통 동요로 인한 계통 불안정 상태에 대처하기 위한 부하차단 및 계통분리 안정화 시스템을 고속동작이 보장되는 PLC로 구축하여 현장에 적용한 연구 사례이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.05a
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pp.567-569
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2020
여러 악기가 섞여 있는 음원으로부터 원하는 악기 소리를 추출하는 음원 분리 기법 중 최근 신경망 기반 시스템이 활발히 연구되고 있다. 악기마다 고유의 음역대를 가진다는 사실에 감안하여, 연구진은 기존 음원 분리 신경망에 적은 수의 학습 파라미터를 추가하여 학습 속도를 대폭 향상시킬 수 있는 음역대 강조 기법을 제안한다.
This study was conducted on a circulation system which can recycle waste water from EGCS(Exhaust Gas Cleaning System) using a wet scrubber that is used to treat air pollutants from ships. Though we developed a water treatment system that could remove effectively particulate matters and dispersed oil included in cleaning water for Ship Exhaust Gas Recycle System(DePM & DeSOx), we found that it is difficult to treat minutely dispersed oil only by means of centrifugal-typed purifier. Therefore, to this system, we applied a coalescer that coalesces emulsified minute oil particles in the 2nd phase of dispersion state after being filtered through the centrifugal-typed purifier. After we treated cleaning water drained out of Ship Exhaust Gas Recycle System(DePM & DeSOx) by using both purifier and coalescer, we found that particulate matters and dispersed oil were removed more than 55% and 99%, respectively, in comparison with those contained in cleaning water influent. Putting the results together, we conclude that the treated cleaning water can be recycled as normal cleaning water if this cleaning water treatment system is employed by the wet cleaning tower system for the reduction of air pollutants from ships.
Annual Conference on Human and Language Technology
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1989.10a
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pp.148-153
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1989
본 논문에서는 광 상관기 (optical correlator) 에 의한 한글문자 분리 인식의 한 방법을 제안하였다. 효율적인 분리 인식을 위해서 병렬 나무 (tree) 구조로부터 입력 신호를 두 방향으로 병렬 처리하여 각 방향으로 자음과 모음을 따로 분리시켜 2단계 만에 인식한 뒤 이들을 위치에 따라 조합하여 문자 분리 인식하도록 하며, 아울러 이러한 병렬 나무구조의 각 단계에서 필터 합성시 MACE (minimum average correlation energy) 개념을 이용하여 광 상 관평면상에서 부엽의 문제를 줄이고, 실제 광 시스템에서 생길 수 있는 왜곡을 학습표본에 포함하여 광 상관기 시스템에 의한 실질적인 한글 문자의 왜곡에 무관한 분리인식을 하도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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